SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 266.96 of 350.00 AH used of 24V (23.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.39, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 37 VBD -1.07 - - 140 - - - 1534 - -194.6 -10.40 - 1261 - - - - - - - - - - -
41 2.6 - 1 160 done -1.07 10.45 0.335 2522 227.9 - - 1535 - -194.6 -104.20 - 3488 -21.4 - - - - - - - 14.05 - 14.57
340 21.6 -9.6 31 346 done -1.00 - - 2522 - - - 1535 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
532 40.7 -9.7 50 538 done -0.93 0.15 0.251 2562 266.7 - - 1535 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.74 - -
720 59.2 -9.7 69 728 roll -0.90 - - 2562 - 2.17 0.129 464 -493.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.83 -
810 68.4 -10.4 78 818 done -0.85 0.15 0.246 2589 180.0 1.98 0.076 1525 535.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.68 13.84 -
1001 85.8 -8.9 97 1009 roll -0.85 - - 2590 - 2.17 0.132 455 -493.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1100 95.8 -10.1 107 1108 done -0.83 - - 2583 - 1.92 0.078 1485 536.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.81 -
1292 114.1 -9.9 126 1298 roll -0.83 - - 2583 - 2.08 0.131 454 -495.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
1360 121.4 -10.6 133 1369 done -0.80 0.08 0.230 2601 225.0 1.90 0.079 1469 534.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.61 13.83 -
1556 139.1 -8.8 152 1562 roll -0.80 - - 2602 - 2.05 0.132 459 -492.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.89 -
1662 149.3 -9.3 163 1669 done -0.80 - - 2597 - 1.83 0.076 1439 535.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.79 -
1853 164.8 -8.0 182 1859 done -0.80 - - 2596 - - - 1439 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2044 178.1 -6.6 201 2050 done -0.80 - - 2597 - - - 1439 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2232 191.1 -6.7 220 2239 roll -0.80 - - 2596 - 2.00 0.127 461 -489.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.76 -
2364 200.4 -7.2 233 2371 done -0.80 - - 2592 - 1.80 0.074 1437 542.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
2552 214.2 -7.6 252 2558 done -0.80 - - 2592 - - - 1437 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2742 229.2 -8.3 271 2749 roll -0.80 - - 2592 - 2.17 0.099 2573 523.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.76 -
2784 232.5 -8.2 275 2790 done -0.80 - - 2592 - 2.25 0.111 1425 -510.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
2973 249.5 -8.9 294 2979 roll -0.80 - - 2592 - 1.92 0.130 459 -503.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3113 260.9 -9.6 299 3119 done -0.80 - - 2592 - 1.73 0.076 1413 551.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3302 280.6 -9.5 306 3308 roll -0.80 - - 2592 - 2.22 0.101 2580 525.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.75 -
3411 289.1 -9.6 309 3419 done -0.80 - - 2592 - 2.28 0.110 1432 -503.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.77 -
3604 309.2 -9.5 316 3605 done -0.80 - - 2592 - - - 1432 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3782 325.9 -9.2 322 3783 done -0.80 - - 2592 - - - 1432 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3962 341.6 -8.5 328 3969 roll -0.80 - - 2592 - 1.98 0.132 466 -487.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.60 -
4092 352.0 -8.7 332 4098 done -0.80 - - 2592 - 1.83 0.077 1443 533.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.74 -
4294 368.6 -7.8 339 4300 roll -0.80 - - 2587 - 2.17 0.102 2584 525.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.77 -
4401 375.4 -7.5 342 4410 done -0.80 - - 2587 - 2.25 0.111 1455 -501.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.74 -
4592 391.2 -7.6 349 4598 roll -0.80 - - 2587 - 2.03 0.132 463 -488.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.71 -
4654 395.9 -7.6 351 4660 done -0.80 0.12 0.246 2609 183.3 1.88 0.079 1475 538.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.72 13.95 -
4863 411.6 -7.6 358 4868 roll -0.83 - - 2610 - 2.10 0.130 459 -483.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.71 -
4943 416.5 -7.7 360 4949 done -0.83 - - 2606 - 1.83 0.078 1435 533.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.83 -
5135 433.0 -7.8 367 5140 roll -0.85 - - 2605 - 2.20 0.103 2574 517.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.80 -
5192 437.4 -7.6 369 5198 done -0.88 - - 2605 - 2.22 0.112 1443 -509.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.94 -
5402 453.9 -7.9 376 5409 roll -0.90 - - 2605 - 2.03 0.135 460 -484.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.74 -
5443 456.3 -7.9 377 5449 done -0.90 - - 2605 - 1.88 0.081 1460 531.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.88 -
5643 473.0 -8.0 384 5650 roll -0.93 - - 2605 - 2.17 0.105 2571 512.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.72 -
5741 480.0 -7.9 387 5749 done -0.96 0.10 0.078 2552 -530.0 2.20 0.113 1470 -500.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.97 13.79 -
5943 499.2 -9.5 394 5949 roll -0.96 - - 2552 - 2.08 0.135 454 -488.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.80 -
6021 505.0 -9.6 396 6029 done -0.93 - - 2548 - 1.92 0.081 1476 532.3 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.78 -
6213 525.7 -9.9 403 6214 done -0.93 - - 2548 - - - 1476 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6393 543.0 -9.6 409 6394 done -0.93 - - 2549 - - - 1476 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6572 559.5 -8.9 415 6578 roll -0.93 - - 2545 - 2.12 0.104 2578 519.8 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.74 -
6632 564.7 -8.8 417 6638 done -0.93 - - 2545 - 2.22 0.114 1464 -501.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.83 -
6844 582.4 -8.3 424 6850 roll -0.93 - - 2545 - 2.05 0.135 456 -491.7 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.80 -
6912 587.4 -8.1 426 6919 done -0.91 0.10 0.236 2567 220.0 1.88 0.081 1454 530.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 13.50 13.78 -
7112 603.9 -7.8 433 7118 roll -0.91 - - 2559 - 2.17 0.104 2588 522.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.76 -
7193 608.5 -7.8 435 7199 done -0.91 - - 2559 - 2.20 0.113 1473 -506.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.93 -
7382 625.8 -8.4 442 7383 done -0.91 - - 2559 - - - 1473 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7562 641.8 -9.0 448 7563 done -0.91 - - 2559 - - - 1473 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7742 659.0 -9.7 454 7748 roll -0.91 - - 2559 - 2.10 0.137 462 -481.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.62 -
7792 661.9 -9.7 455 7799 done -0.91 - - 2553 - 1.90 0.083 1470 530.5 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.87 -
7982 683.0 -10.1 462 7988 roll -0.91 - - 2549 - 2.17 0.109 2573 508.3 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.73 -
8012 686.0 -10.2 463 8018 done -0.91 - - 2549 - 2.20 0.118 1476 -498.6 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.89 -
8223 707.6 -10.3 470 8228 roll -0.91 - - 2549 - 2.08 0.139 460 -488.5 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.84 -
8292 714.0 -10.5 472 8299 done -0.88 0.12 0.226 2579 250.0 1.90 0.084 1463 527.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 13.60 13.85 -
8493 734.2 -9.4 479 8494 done -0.88 - - 2578 - - - 1463 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8674 750.4 -8.9 485 8679 roll -0.88 - - 2579 - 2.08 0.140 459 -482.7 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.77 -
8751 755.5 -8.7 487 8759 done -0.88 - - 2573 - 1.90 0.086 1453 523.2 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.87 -
8942 772.5 -8.0 494 8948 roll -0.88 - - 2566 - 2.20 0.116 2576 510.5 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.82 -
8991 774.8 -7.9 495 8999 done -0.88 - - 2566 - 2.28 0.118 1448 -494.7 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.86 -
9184 791.7 -8.2 502 9189 roll -0.88 - - 2566 - 2.03 0.144 456 -488.7 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.84 -
9292 799.8 -8.8 505 9300 done -0.88 - - 2559 - 1.85 0.090 1418 520.0 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.83 -
9483 819.2 -9.3 512 9489 roll -0.88 - - 2553 - 2.30 0.119 2579 504.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.88 -
9544 824.7 -9.3 514 9550 done -0.88 0.12 0.225 2582 241.7 2.30 0.122 1426 -501.3 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.90 13.94 -
9752 844.1 -9.2 521 9758 roll -0.88 - - 2582 - 2.03 0.146 459 -476.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.78 -
9821 849.8 -9.3 523 9828 done -0.88 - - 2577 - 1.88 0.090 1426 514.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.91 -
10024 868.5 -8.9 530 10029 roll -0.88 - - 2570 - 2.28 0.121 2577 504.8 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
10082 873.8 -8.7 532 10089 done -0.88 - - 2570 - 2.33 0.123 1431 -491.8 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.89 -
10293 891.7 -8.5 539 10298 roll -0.88 - - 2570 - 2.00 0.148 460 -485.5 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.84 -
10363 897.2 -8.8 541 10369 done -0.88 - - 2565 - 1.85 0.093 1419 518.4 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.93 -
10562 915.5 -8.8 548 10563 done -0.88 - - 2565 - - - 1418 - -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10742 931.6 -9.0 554 10748 roll -0.88 - - 2565 - 2.05 0.148 457 -468.8 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.72 -
10813 937.1 -9.1 556 10818 done -0.88 - - 2560 - 1.80 0.094 1415 532.2 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
11013 957.2 -9.6 563 11019 roll -0.88 - - 2553 - 2.28 0.112 2579 510.5 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
11081 962.9 -9.5 565 11090 done -0.88 0.08 0.201 2576 287.5 2.30 0.116 1431 -499.1 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - 13.79 13.85 -
11248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11248 begin apogee
11259 980.5 -9.8 571 11461 roll -0.33 0.65 0.176 2758 280.0 - - 1902 - - 194.82 1.826 2688 -4.0 0.416 - - - - - - 13.77 - 13.10
11462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11462 begin climb
11466 993.7 - 578 11685 roll 1.07 1.50 0.132 3211 302.0 2.10 0.125 2962 504.8 194.6 202.73 1.786 1892 -3.9 0.425 - - - - - - 13.71 13.71 13.14
11825 970.2 10.2 590 11830 done 0.99 - - 3219 - 2.12 0.122 1899 -501.4 194.6 - - 1875 - - - - - - - - - 13.77 -
12036 947.9 10.8 597 12043 roll 0.92 0.17 0.291 3177 -247.1 2.08 0.123 2957 508.7 194.6 - - 1874 - - - - - - - - 13.46 13.94 -
12104 941.3 10.9 599 12111 done 0.86 0.12 0.253 3152 -208.3 2.15 0.122 1882 -500.0 194.6 - - 1872 - - - - - - - - 13.66 13.84 -
12305 919.9 10.3 606 12311 roll 0.83 - - 3151 - 2.12 0.119 2951 504.2 194.6 - - 1870 - - - - - - - - - 13.89 -
12355 916.9 10.3 607 12364 done 0.80 0.12 0.290 3134 -141.7 2.05 0.112 1898 -513.7 194.6 - - 1870 - - - - - - - - 13.76 13.95 -
12544 895.6 10.0 614 12546 done 0.80 - - 3134 - - - 1899 - 194.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12726 878.7 9.3 620 12731 roll 0.80 - - 3134 - 2.08 0.116 2965 512.5 202.8 - - 1868 - - - - - - - - - 13.96 -
12814 870.6 9.1 623 12844 done 0.81 - - 3141 - 2.00 0.109 1938 -513.5 219.0 22.83 1.648 1797 -3.1 0.320 - - - - - - - 13.87 13.43
13025 853.4 7.9 630 13083 done 0.84 - - 3141 - - - 1938 - 268.8 54.55 1.667 1594 -3.7 0.371 - - - - - - - - 13.28
13266 835.5 7.2 638 13353 roll 0.89 - - 3141 - 2.00 0.113 2959 510.5 341.0 77.45 1.660 1295 -3.9 0.378 - - - - - - - 14.04 13.24
13515 817.2 7.9 646 13572 done 0.96 - - 3148 - 1.92 0.106 1945 -528.1 392.7 46.60 1.931 1093 -4.3 0.357 - - - - 1 - - 14.02 12.98
13780 793.7 9.0 655 13812 roll 1.02 0.12 0.132 3204 466.7 1.92 0.112 2960 528.6 409.6 21.75 1.482 1023 -3.2 0.336 - - - - 1 - 14.28 14.12 13.17
13908 780.4 11.2 659 13914 done 1.04 - - 3211 - 1.85 0.105 1968 -536.2 409.6 1.83 0.186 1021 - - - - - - - - - 14.07 14.02
14104 754.6 12.5 666 14111 roll 1.04 - - 3210 - 1.88 0.111 2959 527.1 409.6 1.70 0.184 1023 - - - - - - - - - 14.09 13.96
14173 746.7 13.0 668 14180 done 1.04 - - 3217 - 1.83 0.103 2012 -517.5 409.6 - - 1030 - - - - - - - - - 14.04 -
14376 718.8 13.2 675 14382 roll 1.04 - - 3217 - 1.77 0.110 2960 535.6 409.6 1.60 0.182 1022 -5.0 3.844 - - - - - - - 14.07 13.97
14444 710.8 13.2 677 14450 done 1.04 - - 3224 - 1.77 0.103 2044 -517.5 409.6 - - 1030 - - - - - - - - - 14.01 -
14645 682.9 13.3 684 14651 roll 1.04 - - 3223 - 1.73 0.108 2964 531.8 409.6 1.58 0.184 1023 -4.4 3.201 - - - - - - - 14.07 13.97
14704 674.4 13.6 686 14710 done 1.04 - - 3230 - 1.70 0.101 2078 -521.2 409.6 - - 1029 - - - - - - - - - 13.95 -
14914 647.8 12.4 693 14923 roll 1.04 - - 3239 - 2.53 0.144 834 -491.7 409.6 1.20 0.194 1024 -4.2 2.709 - - - - - - - 14.02 13.98
14955 644.2 12.3 694 14962 done 1.04 0.10 0.229 3211 -280.0 2.42 0.096 2089 518.6 409.6 - - 1028 - - - - - - - - 13.79 13.97 -
15154 621.6 10.5 701 15162 roll 1.04 - - 3211 - 1.62 0.111 2959 537.0 409.6 1.42 0.187 1025 -2.1 1.367 - - - - - - - 14.06 13.96
15235 615.5 10.3 703 15243 done 1.04 - - 3217 - 1.62 0.103 2114 -521.6 409.6 - - 1027 - - - - - - - - - 13.88 -
15424 594.8 9.6 710 15431 roll 1.04 - - 3227 - 2.58 0.143 840 -493.8 409.6 1.27 0.196 1023 -3.1 1.861 - - - - - - - 14.02 13.97
15454 592.0 9.6 711 15461 done 1.04 - - 3227 - 2.38 0.094 2072 517.6 411.2 1.25 0.197 1016 -5.6 3.276 - - - - - - - 13.94 13.94
15666 570.0 10.7 718 15673 roll 1.04 - - 3236 - 2.55 0.146 840 -483.1 411.2 2.20 0.380 1017 - - - - - - - - - 14.00 13.15
15794 556.8 12.0 722 15804 done 1.02 0.12 0.229 3202 -283.3 2.40 0.099 2079 516.2 411.2 1.75 0.174 1017 - - - - - - - - 13.75 13.92 13.97
15989 531.8 11.8 729 15996 roll 1.04 - - 3201 - 1.73 0.115 2962 510.4 411.2 1.90 0.182 1016 - - - - - - - - - 14.06 14.00
16036 528.1 11.9 730 16044 done 1.07 - - 3207 - 1.73 0.106 2071 -515.0 411.2 1.08 0.195 1017 - - - - - - - - - 13.89 13.95
16225 501.6 12.7 737 16229 done 1.07 - - 3207 - - - 2071 - 411.2 2.12 0.319 1015 - - - - - - - - - - 13.07
16407 478.0 13.3 743 16413 roll 1.07 - - 3207 - 1.75 0.112 2964 510.3 411.2 1.77 0.181 1016 - - - - - - - - - 14.07 13.98
16485 470.0 13.2 745 16494 done 1.07 - - 3212 - 1.70 0.103 2090 -514.1 411.2 1.48 0.197 1016 - - - - - - - - - 13.92 13.97
16677 443.5 12.3 752 16684 roll 1.07 - - 3223 - 2.55 0.134 835 -492.2 411.2 1.75 0.184 1016 - - - - - - - - - 14.02 13.99
16725 439.8 12.2 753 16734 done 1.07 - - 3223 - 2.40 0.089 2093 524.2 411.2 1.23 0.184 1016 - - - - - - - - - 13.90 13.99
16915 414.8 11.8 760 16923 roll 1.07 - - 3223 - 1.60 0.110 2960 541.9 411.2 2.15 0.332 1017 - - - - - - - - - 14.05 13.12
16954 411.3 11.8 761 16962 done 1.07 - - 3229 - 1.67 0.108 2102 -513.8 411.2 - - 1024 - - - - - - - - - 13.93 -
17155 385.9 12.1 768 17163 roll 1.07 - - 3229 - 1.62 0.114 2958 528.4 411.2 2.08 0.269 1017 -3.4 0.940 - - - - - - - 14.06 12.78
17194 382.3 12.1 769 17202 done 1.07 - - 3235 - 1.65 0.109 2118 -509.1 411.2 - - 1024 - - - - - - - - - 13.90 -
17397 355.7 12.8 776 17404 roll 1.07 - - 3245 - 2.65 0.146 837 -483.4 411.2 1.92 0.175 1017 -3.6 1.443 - - - - - - - 14.02 14.01
17486 343.8 13.3 779 17493 done 1.05 0.15 0.235 3209 -240.0 2.47 0.098 2116 517.8 411.2 1.60 0.186 1015 - - - - - - - - 13.77 13.89 13.97
17691 319.3 12.3 786 17701 roll 1.05 - - 3219 - 2.67 0.148 834 -480.1 411.2 1.92 0.177 1017 - - - - - - - - - 14.03 14.00
17734 315.8 12.2 787 17743 done 1.05 - - 3219 - 2.40 0.091 2084 520.8 411.2 - - 1025 - - - - - - - - - 13.88 -
17927 291.0 11.5 794 17931 done 1.05 - - 3218 - - - 2083 - 411.2 2.08 0.269 1015 -4.8 1.013 - - - - - - - - 12.84
18105 270.3 11.5 800 18112 roll 1.05 - - 3219 - 1.62 0.104 2966 545.1 411.2 2.08 0.263 1016 - - - - - - - - - 14.05 12.85
18135 266.8 11.5 801 18141 done 1.05 - - 3225 - 1.70 0.097 2076 -523.5 411.2 - - 1021 - - - - - - - - - 13.88 -
18327 245.0 11.5 810 18335 roll 1.05 - - 3234 - 2.55 0.142 835 -486.7 411.2 2.05 0.235 1017 -2.0 0.396 - - - - - - - 14.01 12.57
18366 240.4 11.7 814 18373 done 1.05 - - 3234 - 2.40 0.095 2088 522.1 411.2 - - 1026 - - - - - - - - - 13.95 -
18557 218.5 11.2 833 18565 roll 1.05 - - 3235 - 1.67 0.106 2960 522.2 411.2 2.05 0.232 1020 -2.9 0.537 - - - - - - - 14.09 12.66
18595 214.0 11.3 837 18605 done 1.05 0.10 0.213 3212 -230.0 1.67 0.099 2083 -525.1 411.2 1.33 0.173 1017 -2.3 0.543 - - - - - - 13.72 13.87 13.97
18785 194.2 9.7 856 18794 roll 1.05 - - 3221 - 2.50 0.144 840 -497.2 411.2 1.85 0.171 1019 - - - - - - - - - 14.03 13.96
18875 184.7 10.6 865 18885 done 1.05 - - 3221 - 2.38 0.098 2060 512.6 411.2 1.80 0.158 1017 - - - - - - - - - 13.91 13.96
19065 164.5 10.7 884 19074 roll 1.05 - - 3230 - 2.47 0.146 836 -495.5 411.2 2.08 0.252 1018 - - - - - - - - - 14.01 12.97
19105 160.2 10.8 888 19113 done 1.05 - - 3230 - 2.30 0.086 2047 526.5 411.2 - - 1024 - - - - - - - - - 13.93 -
19295 138.6 11.8 907 19304 roll 1.05 - - 3238 - 2.40 0.132 840 -502.9 411.2 2.15 0.295 1017 -3.3 0.298 - - - - - - - 13.96 13.31
19345 132.5 12.1 912 19353 done 1.05 0.08 0.213 3215 -287.5 2.28 0.086 2037 525.0 411.2 - - 1024 - - - - - - - - 13.75 13.93 -
19535 110.1 12.0 931 19543 done 1.05 - - 3216 - - - 2037 - 411.2 2.17 0.305 1016 -3.7 0.259 - - - - - - - - 13.36
19726 89.1 10.8 950 19733 done 1.05 - - 3216 - - - 2037 - 411.2 2.08 0.161 1017 - - - - - - - - - - 13.95
19915 68.9 10.8 969 19924 done 1.05 - - 3215 - - - 2037 - 411.2 2.22 0.160 1017 - - - - - - - - - - 13.94
20105 46.3 13.0 988 20114 roll 1.05 - - 3215 - 1.70 0.096 2961 543.5 411.2 2.15 0.162 1018 - - - - - - - - - 14.03 13.92
20156 40.8 10.9 993 20165 done 1.05 - - 3222 - 1.77 0.095 2026 -528.2 411.2 1.58 0.161 1018 - - - - - - - - - 13.83 13.90
20345 19.5 10.3 1012 20354 roll 1.05 - - 3230 - 2.35 0.131 839 -505.1 411.2 2.20 0.160 1018 - - - - - - - - - 14.04 13.93
20458 5.3 13.4 1023 20466 done 1.05 - - 3231 - 2.20 0.088 1997 526.4 411.2 2.17 0.162 1015 -1.4 0.009 - - - - - - - 14.07 13.92
20471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20471 begin surface coast
20493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20493 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.47 9.07 0.065 139 -340.9 1.00 0.136 1522 -475.0 410.39 - - 1021 - - - - - - - -