WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.54 of 150.00 AH used of 24V (52.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.28 of 100.00 AH used of 10V (22.72% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=325)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 done -0.50 - - 114 - - - 2188 - -117.3 -70.15 - 3215 - - - - - - - - - - -
92 7.9 -8.6 3 108 roll -0.50 10.77 0.226 2738 243.6 2.40 0.051 3693 627.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
248 43.1 -10.1 7 256 done -0.48 - - 2737 - 2.40 0.042 2152 -642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
439 63.3 -10.8 14 444 roll -0.46 0.12 0.145 2773 300.0 2.30 0.050 672 -643.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
480 67.2 -8.3 15 484 done -0.46 - - 2768 - 2.35 0.049 2171 637.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
681 85.3 -9.1 22 682 done -0.46 - - 2768 - - - 2171 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
865 99.2 -7.6 28 869 roll -0.46 - - 2767 - 2.35 0.050 672 -637.9 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
895 101.7 -9.2 29 899 done -0.46 - - 2760 - 2.33 0.049 2169 642.5 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1287 133.9 -7.7 31 1291 roll -0.46 - - 2748 - 2.45 0.061 3694 622.4 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1326 136.6 -7.1 31 1330 done -0.46 - - 2748 - 2.40 0.043 2154 -641.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1707 164.7 -7.5 33 1711 roll -0.46 - - 2748 - 2.30 0.050 668 -646.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1734 167.1 -8.6 33 1738 done -0.46 - - 2742 - 2.35 0.048 2183 644.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2126 196.8 -7.5 35 2127 done -0.46 - - 2742 - - - 2182 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2327 212.3 -7.6 36 2328 done -0.46 - - 2743 - - - 2182 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2527 228.0 -7.7 37 2531 roll -0.46 - - 2742 - 2.40 0.050 665 -632.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2555 230.3 -8.4 37 2560 done -0.46 0.12 0.135 2772 250.0 2.33 0.049 2157 640.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2942 253.9 -6.2 39 2946 roll -0.47 - - 2773 - 2.33 0.051 667 -639.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2971 255.9 -7.1 39 2976 done -0.50 - - 2773 - 2.40 0.050 2203 640.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3365 279.5 -5.9 41 3369 roll -0.52 - - 2771 - 2.38 0.063 3692 625.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3423 283.0 -6.2 41 3427 done -0.55 - - 2771 - 2.33 0.045 2206 -637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3789 303.8 -5.7 43 3794 roll -0.58 0.12 0.083 2698 -608.3 2.42 0.051 660 -638.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3910 313.1 -7.8 43 3915 done -0.56 0.17 0.131 2741 252.9 2.45 0.050 2228 640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4207 331.5 -6.1 45 4211 roll -0.56 - - 2741 - 2.47 0.053 669 -631.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4275 336.1 -7.1 45 4280 done -0.56 - - 2735 - 2.42 0.050 2210 636.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4625 358.5 -6.4 47 4629 roll -0.56 - - 2734 - 2.47 0.052 663 -626.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4697 363.9 -6.9 47 4701 done -0.56 - - 2724 - 2.38 0.050 2183 638.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5043 388.4 -7.3 49 5047 roll -0.56 - - 2724 - 2.40 0.053 668 -631.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5092 392.8 -7.8 49 5096 done -0.56 - - 2714 - 2.35 0.051 2164 636.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5463 421.9 -7.9 51 5468 roll -0.54 0.10 0.154 2743 290.0 2.38 0.054 667 -629.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5540 427.9 -6.8 51 5544 done -0.54 - - 2738 - 2.33 0.051 2146 634.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5880 448.9 -6.3 53 5885 roll -0.54 - - 2737 - 2.38 0.054 666 -621.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5941 453.3 -6.5 53 5946 done -0.54 - - 2730 - 2.30 0.052 2131 637.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6304 477.2 -6.7 55 6308 roll -0.54 - - 2730 - 2.33 0.054 670 -627.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6371 482.5 -7.4 55 6375 done -0.54 - - 2722 - 2.25 0.051 2102 636.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6730 505.1 -6.3 57 6734 roll -0.54 - - 2722 - 2.30 0.054 670 -622.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6774 508.4 -6.6 57 6779 done -0.54 0.12 0.135 2749 225.0 2.25 0.051 2098 634.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7146 524.9 -4.4 59 7150 roll -0.54 - - 2750 - 2.28 0.054 666 -628.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7184 526.9 -5.0 59 7188 done -0.54 - - 2745 - 2.22 0.053 2077 635.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7563 547.2 -5.5 61 7567 roll -0.56 - - 2734 - 2.60 0.065 3690 620.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7606 550.1 -6.2 61 7610 done -0.56 - - 2733 - 2.53 0.047 2086 -634.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7977 572.5 -6.1 63 7981 roll -0.56 - - 2733 - 2.25 0.055 667 -630.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8005 574.4 -6.9 63 8009 done -0.56 - - 2732 - 2.25 0.054 2088 631.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8398 598.2 -6.1 65 8402 roll -0.56 - - 2720 - 2.62 0.065 3694 613.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8443 601.1 -6.9 65 8447 done -0.56 - - 2720 - 2.53 0.047 2097 -631.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8914 632.7 -6.7 67 8915 done -0.56 - - 2720 - - - 2096 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9215 652.9 -6.7 68 9216 done -0.56 - - 2720 - - - 2096 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9516 673.4 -6.7 69 9521 roll -0.56 - - 2709 - 2.62 0.063 3696 610.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9538 675.1 -6.7 69 9542 done -0.56 - - 2709 - 2.53 0.049 2096 -632.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10151 717.9 -6.8 71 10155 roll -0.56 - - 2698 - 2.62 0.063 3693 609.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10189 720.8 -7.7 71 10194 done -0.56 0.12 0.134 2736 316.7 2.53 0.048 2100 -629.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10779 751.3 -5.1 73 10780 done -0.56 - - 2736 - - - 2096 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11078 767.2 -5.2 74 11082 roll -0.56 - - 2727 - 2.62 0.065 3693 609.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11105 768.9 -5.6 74 11109 done -0.56 - - 2726 - 2.53 0.049 2099 -630.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11704 805.6 -6.3 76 11705 done -0.56 - - 2726 - - - 2098 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12004 824.1 -6.2 77 12005 done -0.56 - - 2726 - - - 2097 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12307 840.9 -6.1 78 12308 done -0.56 - - 2726 - - - 2098 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12606 856.4 -5.8 79 12610 roll -0.56 - - 2718 - 2.62 0.066 3689 607.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12649 858.9 -6.3 79 12654 done -0.56 - - 2717 - 2.50 0.047 2107 -632.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13234 893.0 -6.0 81 13235 done -0.56 - - 2718 - - - 2105 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13533 911.4 -6.1 82 13534 done -0.56 - - 2717 - - - 2105 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13834 929.0 -6.0 83 13838 roll -0.56 - - 2707 - 2.65 0.066 3694 599.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13873 931.6 -6.2 83 13878 done -0.56 0.10 0.138 2736 290.0 2.55 0.049 2099 -625.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14465 962.5 -5.4 85 14466 done -0.56 - - 2736 - - - 2095 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14762 978.9 -5.4 86 14766 roll -0.56 - - 2728 - 2.62 0.066 3686 607.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14801 981.1 -5.0 86 14805 done -0.57 - - 2727 - 2.53 0.048 2096 -628.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14958 begin apogee
14963 990.1 5.6 86 15075 done -0.22 0.35 0.100 2848 345.7 - - 2095 - - 105.43 1.231 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15076 begin climb
15078 992.8 - 86 15196 done 0.50 0.65 0.063 3081 358.5 - - 2094 - 117.3 115.18 1.196 2256 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
15388 970.3 7.5 88 15389 done 0.52 - - 3081 - - - 2094 - 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15686 941.6 8.5 89 15690 roll 0.52 - - 3092 - 2.47 0.058 555 -623.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15713 938.8 9.4 89 15718 done 0.49 - - 3093 - 2.40 0.052 2066 629.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16313 877.3 10.3 91 16317 roll 0.46 - - 3092 - 2.42 0.063 3575 623.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16364 871.5 11.3 91 16369 done 0.42 0.17 0.161 3055 -217.6 2.40 0.049 2070 -627.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16941 826.1 7.6 93 16942 done 0.40 - - 3056 - - - 2069 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17243 804.6 7.4 94 17244 done 0.39 - - 3056 - - - 2068 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17542 783.4 7.3 95 17544 done 0.37 - - 3056 - - - 2068 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17843 760.4 7.3 96 17844 done 0.36 - - 3056 - - - 2068 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18143 735.9 7.5 97 18144 done 0.35 - - 3056 - - - 2068 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18444 711.0 7.8 98 18445 done 0.33 - - 3056 - - - 2067 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18746 687.8 8.0 99 18751 roll 0.32 0.10 0.164 3025 -310.0 2.47 0.063 3583 613.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18779 685.1 7.4 99 18783 done 0.32 - - 3032 - 2.42 0.050 2063 -628.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19375 646.8 6.3 101 19379 roll 0.32 - - 3042 - 2.40 0.059 545 -632.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19408 644.3 6.1 101 19412 done 0.32 - - 3042 - 2.40 0.051 2068 634.6 118.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20010 605.3 6.5 103 20014 roll 0.32 - - 3042 - 2.42 0.063 3576 623.1 118.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20093 598.7 8.2 103 20098 done 0.31 0.12 0.155 3017 -208.3 2.38 0.047 2064 -635.3 118.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20536 574.8 5.4 105 20560 roll 0.32 - - 3024 - 2.47 0.057 545 -615.0 139.9 18.20 0.931 2164 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
20591 571.6 6.1 105 20595 done 0.33 - - 3023 - 2.42 0.051 2080 634.3 139.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20955 548.4 6.5 107 20956 done 0.33 - - 3023 - - - 2080 - 139.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21156 536.0 6.4 108 21157 done 0.33 - - 3023 - - - 2080 - 139.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21356 524.3 6.2 109 21357 done 0.33 - - 3023 - - - 2080 - 139.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21559 513.4 6.0 110 21564 done 0.34 - - 3024 - - - 2080 - 143.4 4.05 0.614 2151 -2.2 0.207 - - - - - - - - -
21758 502.9 5.7 111 21777 roll 0.34 - - 3023 - 2.45 0.063 3568 607.3 156.4 13.88 0.873 2097 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
21794 500.8 4.8 111 21833 done 0.37 - - 3024 - 2.40 0.049 2065 -626.2 193.3 33.65 0.908 1946 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
22179 479.1 5.7 113 22195 roll 0.39 - - 3031 - 2.45 0.057 548 -619.2 204.7 10.40 0.820 1900 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
22245 475.0 6.0 113 22250 done 0.42 - - 3031 - 2.40 0.050 2066 632.5 206.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22597 454.5 5.9 115 22607 done 0.44 - - 3031 - - - 2066 - 212.2 7.88 0.770 1869 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
22795 442.7 5.9 116 22804 done 0.46 0.10 0.102 3086 550.0 - - 2066 - 217.8 6.62 0.731 1846 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
22997 425.6 6.6 117 23001 roll 0.47 - - 3094 - 2.42 0.059 546 -628.1 217.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23018 423.5 7.5 117 23022 done 0.47 - - 3094 - 2.38 0.051 2058 635.3 217.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23420 387.2 9.2 119 23421 done 0.46 - - 3094 - - - 2058 - 217.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23617 368.4 9.3 120 23618 done 0.45 - - 3094 - - - 2058 - 217.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23817 349.0 9.4 121 23819 done 0.44 0.12 0.148 3057 -308.3 - - 2061 - 217.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24017 333.5 9.1 122 24022 roll 0.44 - - 3065 - 2.40 0.059 546 -631.2 217.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24047 331.4 7.3 122 24051 done 0.45 - - 3065 - 2.38 0.051 2058 635.3 217.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24434 303.6 6.9 124 24435 done 0.45 - - 3065 - - - 2058 - 217.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24634 289.7 6.9 125 24635 done 0.45 - - 3065 - - - 2058 - 217.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24834 275.7 6.9 126 24835 done 0.45 - - 3065 - - - 2058 - 217.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25037 261.8 6.9 127 25041 roll 0.45 - - 3076 - 2.42 0.058 541 -626.9 217.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25058 260.1 8.2 127 25062 done 0.45 - - 3076 - 2.38 0.051 2053 635.3 217.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25458 229.5 7.9 129 25463 roll 0.45 - - 3076 - 2.50 0.062 3584 612.4 217.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25486 226.8 9.5 129 25490 done 0.45 - - 3083 - 2.40 0.049 2055 -637.1 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25873 195.3 7.9 131 25877 roll 0.45 - - 3094 - 2.38 0.057 546 -634.0 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25918 191.8 8.5 131 25922 done 0.45 - - 3094 - 2.38 0.050 2062 637.0 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26288 160.2 9.0 133 26292 roll 0.45 - - 3094 - 2.42 0.062 3573 624.4 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26305 158.4 9.0 133 26310 done 0.45 0.12 0.149 3068 -216.7 2.42 0.047 2041 -633.1 217.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26710 134.0 5.5 135 26733 roll 0.48 - - 3078 - 2.45 0.057 537 -613.9 236.4 16.48 0.662 1771 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
26775 129.9 6.2 135 26779 done 0.49 - - 3077 - 2.38 0.050 2052 636.6 236.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27131 105.6 6.8 137 27136 roll 0.51 - - 3077 - 2.47 0.061 3583 619.8 236.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27161 103.6 6.9 137 27165 done 0.52 - - 3083 - 2.42 0.047 2039 -638.0 236.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27416 89.7 5.2 140 27448 roll 0.55 - - 3083 - 2.42 0.057 544 -617.8 262.4 22.70 0.643 1664 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
27478 86.5 5.5 141 27498 done 0.59 - - 3082 - 2.35 0.048 2060 645.1 278.9 14.98 0.617 1598 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
27701 71.6 7.2 149 27706 roll 0.64 0.12 0.090 3154 600.0 2.45 0.057 536 -622.0 278.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
27814 60.6 9.1 152 27818 done 0.64 - - 3154 - 2.55 0.050 2164 638.4 278.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28011 42.1 8.8 159 28012 done 0.64 - - 3154 - - - 2164 - 278.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28195 30.2 6.0 165 28199 roll 0.65 - - 3163 - 2.60 0.054 536 -626.2 280.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28225 28.6 4.0 166 28281 done 0.68 - - 3163 - 2.53 0.049 2147 636.8 339.6 50.20 0.609 1349 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
28469 15.5 5.1 173 28503 roll 0.72 - - 3163 - 2.38 0.061 3578 601.3 368.7 23.73 0.581 1229 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
28527 11.7 7.7 174 28531 done 0.74 - - 3166 - 2.30 0.045 2135 -627.4 368.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
28654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28654 begin surface coast
28717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28718 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.60 7.85 0.029 132 -386.5 - - 2187 - 371.38 - - 1221 - - - - - - - -