OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.28 of 350.00 AH used of 24V (39.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 115 done -1.14 - - 213 - - - 1131 - -107.1 -88.12 - 3375 - - - - - - - - - - 14.85
119 6.4 -10.2 3 131 done -1.14 9.82 0.373 2295 212.0 - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.09 - -
418 65.4 -17.5 13 419 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
716 110.8 -14.7 23 718 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1018 151.6 -12.7 33 1019 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1316 189.5 -12.6 43 1318 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1617 227.0 -12.3 53 1618 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1918 259.9 -10.8 63 1919 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2217 295.0 -11.8 73 2218 done -1.14 - - 2292 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2518 328.0 -10.6 83 2519 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2817 359.4 -10.5 93 2818 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3116 391.6 -11.0 103 3118 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3418 424.1 -10.6 113 3419 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3716 453.2 -9.2 123 3718 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4018 481.9 -9.8 133 4019 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4317 513.9 -11.0 143 4318 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 545.3 -10.3 153 4619 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 574.7 -9.7 163 4918 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5247 607.4 -10.0 173 5248 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5548 637.1 -9.9 178 5549 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5846 665.0 -9.2 183 5848 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6147 692.4 -9.1 188 6148 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6448 721.0 -9.6 193 6449 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6747 752.6 -10.7 198 6748 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7047 786.4 -11.3 203 7048 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7348 819.4 -10.8 208 7349 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7647 850.5 -10.3 213 7648 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7946 879.7 -9.6 218 7948 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8246 908.9 -9.7 223 8248 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8548 939.8 -10.4 228 8549 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8847 971.9 -10.7 233 8848 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
9023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9023 begin apogee
9031 991.1 -10.7 236 9154 done -0.25 1.02 0.208 2578 277.5 - - 1128 - - 116.32 1.621 2936 -3.4 0.391 - - - - - - 13.66 - 13.20
9159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9160 begin climb
9163 998.9 - 238 9299 done 1.14 1.35 0.095 3035 338.5 - - 1128 - 107.1 131.40 1.557 2500 -3.3 0.396 - - - - - - 14.23 - 13.28
9570 974.3 8.4 245 9571 done 1.14 - - 3036 - - - 1128 - 107.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
9866 948.8 8.5 250 9868 done 1.14 - - 3035 - - - 1129 - 107.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10167 924.1 8.3 255 10168 done 1.14 - - 3035 - - - 1128 - 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10467 898.7 8.5 260 10468 done 1.14 - - 3035 - - - 1128 - 107.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10768 871.9 9.0 265 10769 done 1.14 - - 3036 - - - 1128 - 107.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11066 844.8 9.0 270 11068 done 1.14 - - 3035 - - - 1128 - 107.1 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11367 820.0 8.2 275 11368 done 1.15 - - 3035 - - - 1128 - 108.9 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11668 797.1 7.7 280 11687 done 1.18 - - 3036 - - - 1128 - 123.8 16.12 1.555 2433 -2.8 0.266 - - - - - - - - 13.59
11967 774.4 7.5 285 11995 done 1.22 - - 3035 - - - 1128 - 145.1 26.75 1.481 2345 -3.3 0.320 - - - - - - - - 13.61
12267 749.2 8.4 290 12268 done 1.22 - - 3035 - - - 1128 - 145.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
12568 721.9 9.2 295 12569 done 1.22 - - 3035 - - - 1128 - 145.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12867 691.1 10.3 300 12868 done 1.22 - - 3036 - - - 1128 - 145.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13167 662.7 9.3 305 13168 done 1.22 - - 3035 - - - 1129 - 145.1 - - 2331 - - - - - - - - - - -
13467 639.0 7.8 310 13482 done 1.24 0.10 0.153 3086 510.0 - - 1128 - 156.8 12.27 1.459 2297 -2.8 0.226 - - - - - - 14.69 - 13.63
13766 612.7 8.7 315 13768 done 1.24 - - 3086 - - - 1128 - 156.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14067 584.2 9.8 322 14068 done 1.24 - - 3086 - - - 1129 - 156.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14368 554.3 9.9 332 14369 done 1.24 - - 3086 - - - 1128 - 156.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14667 528.2 8.1 342 14668 done 1.25 - - 3086 - - - 1130 - 160.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14968 506.2 7.1 352 15011 done 1.31 - - 3086 - - - 1128 - 191.4 40.75 1.223 2156 -3.2 0.247 - - - - - - - - 13.66
15299 474.3 10.2 363 15300 done 1.31 - - 3085 - - - 1128 - 191.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15598 445.0 9.4 373 15599 done 1.31 - - 3085 - - - 1128 - 191.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15897 418.3 8.7 383 15898 done 1.31 - - 3086 - - - 1128 - 191.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16198 393.4 8.1 393 16199 done 1.32 - - 3086 - - - 1128 - 194.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16496 368.2 8.6 403 16498 done 1.32 - - 3086 - - - 1128 - 194.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16797 344.4 7.7 413 16818 done 1.35 - - 3086 - - - 1128 - 210.1 19.23 1.096 2078 -3.3 0.194 - - - - - - - - 13.77
17098 318.1 9.2 423 17099 done 1.35 - - 3086 - - - 1128 - 210.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17397 291.3 8.9 433 17398 done 1.35 - - 3085 - - - 1128 - 210.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17698 264.9 8.4 443 17699 done 1.35 - - 3086 - - - 1128 - 210.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17997 239.7 8.4 453 17998 done 1.35 - - 3086 - - - 1128 - 210.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18298 215.5 8.2 463 18299 done 1.35 - - 3086 - - - 1128 - 211.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18597 192.1 7.4 473 18625 done 1.39 - - 3086 - - - 1129 - 233.5 22.75 0.915 1982 -3.9 0.153 - - - - - - - - 13.86
18932 168.4 7.4 484 18956 done 1.44 0.15 0.116 3162 506.7 - - 1128 - 256.3 21.35 0.888 1892 -4.2 0.149 - - - - - - 14.62 - 13.89
19259 136.7 10.3 495 19261 done 1.44 0.12 0.288 3144 -150.0 - - 1128 - 256.3 - - 1885 - - - - - - - - 14.23 - -
19559 111.8 7.5 505 19572 done 1.48 - - 3138 - - - 1128 - 277.9 11.85 0.427 1805 -6.8 0.328 - - - - - - - - 14.02
19857 89.6 6.9 515 19886 done 1.56 - - 3138 - - - 1128 - 313.7 22.05 0.385 1667 -6.3 0.271 - - - - - - - - 14.10
20188 62.6 7.7 526 20201 done 1.59 0.12 0.129 3195 475.0 - - 1128 - 329.1 10.35 0.290 1596 -6.9 0.275 - - - - - - 14.66 - 14.07
20490 37.6 7.6 536 20503 done 1.62 - - 3196 - - - 1128 - 345.4 10.62 0.227 1528 -6.4 0.197 - - - - - - - - 14.12
20788 9.6 9.2 546 20791 done 1.62 - - 3193 - - - 1128 - 345.4 1.35 0.184 1529 - - - - - - - - - - 14.21
20873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20873 begin surface coast
20905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20905 begin surface
SM 0.18 - - - - -7.52 8.25 0.056 227 27.5 - - 1129 - 475.15 62.58 0.132 999 16.0 -0.002 - - - - - -