OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.46 of 150.00 AH used of 24V (42.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.88 of 100.00 AH used of 10V (35.12% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 121 VBD -0.67 - - 118 - - - 2615 - -175.2 -92.88 - 2867 - - - - - - - - - - -
132 4.1 -10.6 12 158 roll -0.67 8.85 0.233 2140 228.5 2.92 0.044 1145 -503.4 -175.2 -9.98 - 3569 -70.3 - - - - - - - 24.77 25.94 26.53
284 54.0 -22.8 25 292 done -0.67 - - 2138 - 2.83 0.037 2608 517.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.94 -
588 140.3 -22.4 41 594 roll -0.67 - - 2128 - 1.95 0.046 3836 629.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.98 -
710 164.2 -21.0 46 716 done -0.67 - - 2129 - 1.92 0.024 2566 -661.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.34 -
1028 220.7 -16.8 62 1034 roll -0.67 - - 2124 - 2.10 0.045 3835 604.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.02 -
1086 228.6 -16.8 64 1092 done -0.67 - - 2124 - 1.92 0.024 2561 -663.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.39 -
1405 283.3 -16.9 80 1411 roll -0.67 - - 2116 - 2.12 0.048 3845 605.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.00 -
1487 296.2 -17.5 83 1494 done -0.67 0.12 0.143 2152 300.0 1.92 0.025 2569 -664.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.02 26.37 -
1807 340.3 -12.1 99 1814 roll -0.67 - - 2144 - 2.10 0.044 3847 608.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.05 -
1836 344.1 -12.2 100 1843 done -0.67 - - 2143 - 1.92 0.024 2569 -665.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.38 -
2166 382.5 -11.2 116 2167 done -0.67 - - 2144 - - - 2570 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2465 417.1 -11.9 131 2470 roll -0.67 - - 2142 - 2.12 0.046 3841 599.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.01 -
2508 420.6 -12.1 132 2516 done -0.67 - - 2142 - 1.92 0.025 2570 -662.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.36 -
2813 462.1 -13.0 148 2814 done -0.67 - - 2141 - - - 2570 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3111 499.8 -11.9 163 3118 roll -0.67 - - 2141 - 2.12 0.047 3824 591.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 25.97 -
3167 505.5 -12.1 165 3173 done -0.67 - - 2140 - 1.92 0.024 2567 -654.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.36 -
3491 543.6 -11.1 181 3492 done -0.67 - - 2140 - - - 2567 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3788 575.3 -10.3 196 3789 done -0.67 - - 2140 - - - 2567 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4090 606.1 -10.3 210 4097 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.047 3834 589.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.92 -
4139 610.2 -10.3 211 4146 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.026 2566 -660.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.34 -
4466 647.9 -11.3 222 4468 done -0.67 - - 2138 - - - 2565 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4766 682.0 -11.2 232 4773 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.049 3834 598.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.87 -
4825 686.0 -11.1 233 4831 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.026 2564 -661.5 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.32 -
5146 722.9 -10.6 244 5147 done -0.67 - - 2138 - - - 2564 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5442 753.4 -10.0 254 5448 roll -0.67 - - 2129 - 2.10 0.046 3849 611.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.89 -
5496 757.3 -10.1 255 5502 done -0.67 - - 2129 - 1.92 0.027 2572 -665.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.27 -
5818 794.3 -10.9 266 5824 roll -0.67 - - 2129 - 2.67 0.032 1133 -539.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.98 -
5840 794.3 -10.9 266 5846 done -0.67 - - 2125 - 2.78 0.035 2617 533.8 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.94 -
6162 833.4 -11.5 277 6167 roll -0.67 - - 2125 - 2.00 0.054 3828 605.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.77 -
6193 833.4 -11.5 277 6201 done -0.67 - - 2122 - 1.98 0.026 2562 -639.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.26 -
6504 871.7 -11.7 288 6505 done -0.67 - - 2125 - - - 2561 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6800 905.5 -11.1 298 6807 roll -0.67 - - 2115 - 2.15 0.049 3823 587.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.78 -
6832 905.5 -11.1 298 6841 done -0.67 0.12 0.129 2152 308.3 1.98 0.026 2558 -638.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - 25.92 26.23 -
7140 937.7 -9.0 309 7147 roll -0.67 - - 2153 - 2.58 0.031 1133 -552.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.95 -
7174 937.7 -9.0 309 7182 done -0.67 - - 2142 - 2.75 0.033 2619 540.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
7484 969.3 -9.4 320 7491 roll -0.67 - - 2142 - 2.00 0.053 3822 601.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.70 -
7516 969.3 -9.4 320 7524 done -0.67 - - 2142 - 2.00 0.027 2562 -630.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.20 -
7697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7697 begin apogee
7706 990.9 -9.2 327 7875 done -0.12 0.50 0.090 2319 354.0 - - 2561 - - 158.57 0.963 2838 -4.3 0.463 - - - - - - 25.63 - 23.54
7881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7881 begin climb
7885 997.0 - 332 8070 roll 0.67 0.68 0.034 2596 407.4 2.33 0.041 3849 552.8 175.2 177.20 0.946 2130 -4.0 0.440 - - - - - - 25.39 25.08 23.72
8138 981.7 11.2 340 8146 done 0.67 - - 2606 - 2.08 0.017 2528 -635.1 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.80 -
8447 937.9 12.7 351 8453 roll 0.67 - - 2597 - 2.25 0.041 3844 584.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.91 -
8517 927.8 13.3 353 8523 done 0.67 - - 2606 - 2.05 0.016 2524 -643.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.25 -
8853 887.8 11.5 364 8854 done 0.67 - - 2607 - - - 2523 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9155 854.8 10.8 374 9161 roll 0.67 - - 2606 - 2.25 0.039 3849 589.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.96 -
9244 846.2 11.6 376 9252 done 0.67 0.12 0.169 2585 -175.0 2.03 0.015 2533 -648.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 25.87 26.36 -
9562 813.8 9.3 387 9569 roll 0.68 - - 2575 - 2.22 0.040 3853 594.6 178.8 - - 2099 - - - - - - - - - 25.94 -
9612 809.9 9.5 388 9618 done 0.68 - - 2585 - 2.03 0.017 2528 -652.7 178.8 - - 2099 - - - - - - - - - 26.37 -
9940 776.4 9.7 399 9942 done 0.68 - - 2585 - - - 2528 - 178.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10241 749.7 8.5 409 10279 roll 0.75 - - 2575 - 2.30 0.041 3847 573.5 203.4 29.88 0.781 2010 -2.9 0.295 - - - - - - - 25.79 24.26
10351 740.0 9.0 412 10369 done 0.79 0.10 0.090 2648 730.0 2.05 0.016 2525 -644.9 215.3 11.77 0.775 1973 -3.1 0.313 - - - - - - 25.94 26.08 24.13
10684 697.9 12.8 423 10690 roll 0.79 - - 2661 - 2.53 0.025 1095 -565.2 215.3 - - 1948 - - - - - - - - - 25.93 -
10714 697.9 12.8 423 10723 done 0.79 0.15 0.147 2619 -280.0 2.67 0.025 2594 561.4 215.3 - - 1946 - - - - - - - - 25.56 25.94 -
11025 659.1 11.0 434 11031 roll 0.79 - - 2608 - 2.08 0.041 3853 605.3 215.3 - - 1947 - - - - - - - - - 25.86 -
11082 653.9 11.4 435 11089 done 0.79 - - 2615 - 2.05 0.016 2523 -648.8 215.3 - - 1945 - - - - - - - - - 26.30 -
11402 616.9 10.7 446 11403 done 0.79 - - 2619 - - - 2520 - 215.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11705 582.5 11.8 458 11706 done 0.79 - - 2619 - - - 2520 - 215.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11999 549.2 10.4 473 12005 roll 0.79 - - 2631 - 2.53 0.026 1095 -563.2 215.3 - - 1944 - - - - - - - - - 25.99 -
12042 546.5 10.3 474 12051 done 0.79 - - 2624 - 2.67 0.027 2590 559.9 215.3 - - 1943 - - - - - - - - - 25.98 -
12348 517.0 8.7 490 12376 roll 0.84 - - 2618 - 2.08 0.042 3849 605.3 234.3 21.27 0.679 1890 -2.5 0.198 - - - - - - - 25.93 24.34
12443 508.1 9.7 494 12449 done 0.84 - - 2628 - 2.08 0.017 2512 -642.8 234.3 - - 1880 - - - - - - - - - 26.13 -
12775 475.9 10.2 510 12781 roll 0.84 - - 2641 - 2.50 0.025 1093 -567.6 234.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.94 -
12789 475.9 10.2 510 12795 done 0.84 - - 2635 - 2.67 0.025 2591 561.0 234.3 - - 1877 - - - - - - - - - 25.95 -
13106 438.6 11.2 526 13112 roll 0.84 - - 2636 - 2.05 0.041 3835 606.8 234.3 - - 1878 - - - - - - - - - 25.83 -
13128 438.6 11.2 526 13136 done 0.84 - - 2647 - 2.03 0.015 2509 -653.2 234.3 - - 1877 - - - - - - - - - 26.29 -
13433 404.0 9.3 542 13439 roll 0.85 - - 2658 - 2.47 0.025 1096 -572.1 237.0 - - 1877 - - - - - - - - - 25.98 -
13461 401.5 9.3 543 13468 done 0.86 - - 2658 - 2.70 0.024 2600 557.0 240.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.98 -
13791 367.2 10.8 559 13797 roll 0.86 - - 2653 - 2.03 0.041 3836 608.9 240.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.84 -
13828 363.8 11.0 560 13835 done 0.86 - - 2664 - 2.03 0.015 2515 -650.7 240.6 - - 1877 - - - - - - - - - 26.36 -
14146 326.9 11.0 576 14152 roll 0.86 - - 2677 - 2.47 0.025 1100 -572.9 240.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.99 -
14174 323.9 11.0 577 14180 done 0.86 - - 2671 - 2.70 0.026 2595 553.7 240.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.97 -
14504 287.0 10.6 593 14511 roll 0.86 - - 2671 - 2.00 0.040 3836 620.5 240.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.84 -
14537 283.7 10.6 594 14543 done 0.86 0.15 0.160 2641 -200.0 2.00 0.015 2529 -653.5 240.6 - - 1877 - - - - - - - - 25.77 26.36 -
14862 259.7 7.0 610 14942 roll 1.06 0.12 0.076 2743 850.0 2.58 0.023 1090 -557.8 307.9 72.03 0.553 1581 -4.1 0.201 - - - - - - 26.48 25.61 24.28
14951 251.1 10.3 613 14958 done 1.06 0.12 0.153 2708 -291.7 2.75 0.024 2598 548.4 307.9 - - 1571 - - - - - - - - 25.36 25.64 -
15273 207.7 12.6 629 15279 roll 1.06 - - 2721 - 2.72 0.024 1089 -554.8 307.9 - - 1565 - - - - - - - - - 25.87 -
15317 204.0 12.3 630 15325 done 1.06 - - 2720 - 2.70 0.023 2596 558.1 307.9 - - 1564 - - - - - - - - - 25.91 -
15622 167.6 11.4 646 15628 roll 1.06 - - 2739 - 2.70 0.024 1098 -554.8 307.9 - - 1564 - - - - - - - - - 25.97 -
15688 162.3 10.8 648 15697 done 1.06 - - 2733 - 2.70 0.023 2602 557.0 307.9 - - 1564 - - - - - - - - - 26.01 -
15993 127.5 10.6 664 16000 roll 1.06 - - 2747 - 2.70 0.023 1096 -557.8 307.9 - - 1564 - - - - - - - - - 26.02 -
16100 117.9 10.1 668 16106 done 1.06 0.15 0.136 2703 -293.3 2.67 0.023 2598 562.5 307.9 - - 1564 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
16423 94.0 5.9 684 16562 roll 1.36 0.22 0.052 2841 627.3 2.80 0.023 1108 -532.1 405.0 124.18 0.293 1211 -2.8 0.095 - - - - - - 26.44 25.74 24.79
16603 74.5 13.3 692 16613 done 1.36 0.15 0.158 2802 -260.0 2.72 0.023 2597 547.4 405.0 3.30 0.153 1201 -3.0 0.154 - - - - - - 25.37 25.78 24.97
16909 37.6 10.2 713 16922 roll 1.36 - - 2815 - 2.78 0.022 1102 -537.8 405.0 3.22 0.144 1205 1.2 -0.034 - - - - - - - 25.96 24.90
17021 27.1 9.8 722 17030 done 1.36 - - 2814 - 2.70 0.022 2602 555.6 405.0 3.28 0.140 1200 -1.5 0.031 - - - - - - - 26.04 24.98
17238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17238 begin surface coast
17269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17269 begin surface
SM 0.22 - - - - -6.90 6.72 0.023 133 19.8 - - 2600 - 592.89 138.43 0.165 434 3.1 -0.000 - - - - 2 -