NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.91 of 350.00 AH used of 24V (44.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 243 - - - 2196 - -77.9 -61.92 0.003 3569 - - - - - - - - 14.84 12.62 14.72
79 4.4 -13.4 11 100 roll -0.78 11.68 0.407 2496 192.9 1.12 0.029 2959 681.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.92 14.48 14.34
133 23.2 -19.0 20 140 done -0.68 0.12 0.272 2527 258.3 1.20 0.036 2197 -635.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.86 14.39 14.07
329 61.0 -17.6 52 333 roll -0.53 0.20 0.275 2577 250.0 1.20 0.052 2891 578.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.80 14.14 14.00
352 64.9 -17.4 56 355 done -0.49 - - 2577 - 1.10 0.036 2200 -628.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
543 86.8 -9.8 76 547 roll -0.49 - - 2577 - 1.23 0.036 1498 -570.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
617 93.1 -8.2 90 621 done -0.56 - - 2577 - 1.30 0.045 2206 544.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
810 110.0 -9.8 110 814 roll -0.63 - - 2577 - 1.25 0.037 1500 -564.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.01
903 120.7 -12.1 128 908 done -0.75 0.15 0.091 2517 -400.0 1.30 0.046 2208 544.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.19 14.31 14.45
1098 150.8 -14.9 148 1102 roll -0.69 - - 2517 - 1.27 0.038 1489 -566.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
1152 158.8 -14.8 158 1156 done -0.69 - - 2516 - 1.30 0.047 2195 543.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
1344 185.2 -11.6 178 1349 roll -0.65 0.12 0.296 2545 241.7 1.25 0.031 1497 -558.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.04 14.26 14.16
1369 188.1 -9.7 183 1376 done -0.65 - - 2545 - 1.33 0.047 2208 534.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
1559 204.2 -8.4 202 1563 roll -0.70 - - 2545 - 1.15 0.063 2900 601.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
1632 209.6 -7.3 216 1636 done -0.78 0.08 0.099 2510 -437.5 1.10 0.034 2177 -657.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.28
1828 229.1 -11.0 236 1831 roll -0.74 - - 2510 - 1.25 0.060 2902 580.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
1882 235.2 -9.7 247 1889 done -0.74 - - 2510 - 1.08 0.035 2210 -640.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
2081 253.4 -9.1 265 2086 roll -0.71 - - 2509 - 1.17 0.062 2893 583.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
2117 256.8 -8.4 272 2121 done -0.75 - - 2509 - 1.08 0.037 2205 -637.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
2324 276.5 -9.6 283 2325 done -0.75 - - 2509 - - - 2201 - -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
2505 296.4 -11.2 289 2510 roll -0.75 - - 2509 - 1.20 0.064 2894 577.5 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.07
2581 305.5 -11.3 304 2585 done -0.78 - - 2509 - 1.10 0.036 2193 -637.3 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.41 14.39 14.43
2778 328.1 -11.6 313 2783 roll -0.78 - - 2509 - 1.23 0.063 2899 574.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.16 15.07
2815 332.7 -11.6 320 2819 done -0.83 - - 2509 - 1.10 0.036 2196 -639.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
3022 358.1 -12.6 331 3026 roll -0.83 - - 2509 - 1.23 0.063 2901 573.2 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.15 15.07
3038 360.3 -12.3 334 3042 done -0.83 - - 2509 - 1.10 0.036 2198 -639.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
3235 385.1 -13.0 343 3239 roll -0.83 - - 2509 - 1.23 0.063 2901 571.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.07
3311 393.8 -10.5 358 3315 done -0.83 - - 2509 - 1.10 0.035 2198 -639.1 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.41
3509 413.9 -9.9 367 3512 roll -0.83 - - 2509 - 1.23 0.063 2897 568.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.12 15.07
3535 416.4 -9.2 372 3542 done -0.88 - - 2509 - 1.10 0.037 2200 -633.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.36 14.34 14.38
3720 434.4 -9.8 379 3724 roll -0.88 - - 2509 - 1.23 0.065 2903 571.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.12 15.07
3797 442.1 -10.0 394 3801 done -0.93 0.12 0.086 2457 -433.3 1.10 0.036 2197 -641.8 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.13 14.35 14.19
3996 467.1 -13.1 403 4000 roll -0.81 0.12 0.293 2482 208.3 1.23 0.058 2894 566.7 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 13.94 14.10 14.04
4046 473.6 -11.8 413 4051 done -0.81 - - 2482 - 1.10 0.037 2204 -627.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.37
4241 496.3 -11.8 421 4246 roll -0.77 0.12 0.282 2508 216.7 1.23 0.062 2894 561.0 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 13.99 14.07 14.08
4258 498.7 -11.8 424 4262 done -0.73 - - 2509 - 1.12 0.039 2189 -629.5 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.34 14.34 14.36
4272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4272 begin apogee
4278 500.5 -11.8 427 4353 done -0.15 0.77 0.231 2707 257.1 - - 2185 - - 71.20 1.512 3249 -4.5 0.288 - - - - - - 13.74 14.21 13.17
4354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4354 begin loiter
4574 508.7 -2.0 431 4575 done -0.15 - - 2707 - - - 2185 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
5175 514.3 -0.7 436 5177 done -0.60 0.43 0.086 2559 -344.2 - - 2185 - - - - 3237 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.52
5774 536.3 -4.0 441 5791 done -0.79 0.17 0.130 2500 -347.1 - - 2185 - 15.7 13.82 1.519 3185 -3.8 0.258 - - - - - - 14.47 14.44 13.40
6377 563.1 -4.4 446 6397 done -0.68 0.17 0.266 2537 217.6 - - 2184 - 32.7 17.38 1.542 3116 -4.0 0.282 - - - - - - 13.96 14.43 13.43
6974 554.4 2.2 451 6975 done -0.68 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7573 536.7 3.1 456 7574 done -0.68 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8175 520.0 2.5 461 8176 done -0.68 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3100 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8776 521.4 -0.5 466 8777 done -0.68 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3099 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9373 519.1 0.5 471 9374 done -0.68 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3098 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9975 512.9 1.2 476 9976 done -0.68 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10575 511.1 - 481 10576 done -0.68 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11174 514.1 -0.4 486 11176 done -0.68 - - 2536 - - - 2184 - 32.7 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11775 512.1 0.4 491 11776 done -0.68 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3096 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12374 513.7 -0.4 496 12376 done -0.68 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3095 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12973 510.7 0.6 501 12974 done -0.68 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13576 503.7 1.3 506 13577 done -0.68 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14175 502.2 - 511 14176 done -0.65 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3094 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14774 511.8 -1.7 516 14775 done -0.61 - - 2537 - - - 2184 - 32.7 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
15375 502.6 2.1 521 15377 done -0.58 0.12 0.298 2562 208.3 - - 2184 - 32.7 - - 3094 - - - - - - - - 13.96 14.22 14.14
15976 493.2 1.3 526 15977 done -0.58 - - 2562 - - - 2184 - 32.7 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16573 502.6 -1.8 531 16574 done -0.58 - - 2562 - - - 2183 - 32.7 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17175 512.2 -1.5 536 17176 done -0.62 - - 2562 - - - 2184 - 32.7 - - 3094 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17776 503.7 1.7 541 17777 done -0.65 - - 2563 - - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18374 496.7 1.0 546 18375 done -0.68 - - 2563 - - - 2184 - 32.7 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
18975 497.2 -0.2 551 18976 done -0.68 - - 2562 - - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19575 502.9 -1.0 556 19577 done -0.72 0.12 0.145 2521 -341.7 - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
20174 501.7 0.4 561 20175 done -0.72 - - 2520 - - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20775 496.3 1.0 566 20777 done -0.64 0.12 0.282 2544 200.0 - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 13.96 14.20 14.14
21375 499.3 -1.0 571 21376 done -0.61 - - 2543 - - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21973 507.6 -1.1 576 21974 done -0.61 - - 2544 - - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22576 502.0 1.1 581 22577 done -0.61 - - 2544 - - - 2183 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23174 499.3 0.3 586 23176 done -0.61 - - 2544 - - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23773 500.9 -0.2 591 23774 done -0.61 - - 2544 - - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24375 505.6 -1.0 596 24376 done -0.61 - - 2544 - - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24976 510.1 -0.7 601 24977 done -0.61 - - 2544 - - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25573 506.7 0.7 606 25574 done -0.61 - - 2544 - - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26175 510.9 -0.8 611 26176 done -0.61 - - 2544 - - - 2184 - 32.7 - - 3093 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26775 525.5 -2.6 616 26781 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 4.47 1.316 3075 -4.0 0.313 - - - - - - 15.04 14.28 12.87
27374 518.9 1.6 621 27375 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27975 507.5 1.9 626 27976 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28575 497.8 1.6 631 28576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29173 501.2 -1.0 636 29174 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
29776 499.3 0.5 641 29777 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30374 495.6 0.7 646 30376 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30973 493.2 0.3 651 30974 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
31575 488.7 0.8 656 31576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32175 485.5 0.4 661 32177 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32775 475.6 1.8 666 32776 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33375 465.2 1.6 671 33376 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33975 460.6 0.7 676 33976 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34574 459.7 - 681 34575 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35175 460.2 - 686 35176 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35775 453.4 1.2 691 35776 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36373 445.3 1.4 696 36374 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36976 450.8 -1.3 701 36977 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
37574 459.5 -1.3 706 37576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38173 456.2 0.7 711 38174 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38775 451.7 0.8 716 38776 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39374 451.8 -0.2 721 39376 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3080 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39974 453.7 -0.4 726 39975 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40575 452.3 0.3 731 40576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41175 449.9 0.4 736 41176 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41773 451.5 -0.4 741 41774 done -0.60 - - 2544 - - - 2183 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42377 446.9 1.0 746 42378 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42974 445.6 - 751 42976 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43573 444.4 0.3 756 43574 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
44175 452.6 -1.7 761 44176 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44775 448.3 1.3 766 44777 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45373 446.8 -0.1 771 45374 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
45975 447.1 0.1 776 45976 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46574 446.3 0.1 781 46576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47174 439.3 1.4 786 47175 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47775 435.9 0.4 791 47776 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48374 437.0 -0.2 796 48376 done -0.60 - - 2543 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48973 441.4 -0.7 801 48974 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3080 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49576 433.5 1.6 806 49577 done -0.60 - - 2543 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50174 433.1 -0.3 811 50176 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50773 436.4 -0.5 816 50774 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
51375 439.4 -0.6 821 51376 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51976 439.5 0.2 826 51977 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
52573 434.2 0.9 831 52574 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
53175 426.9 1.3 836 53176 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53774 429.4 -0.7 841 53776 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54374 435.5 -1.1 846 54375 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54975 442.9 -1.1 851 54976 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55574 442.8 0.2 856 55576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56173 438.9 0.6 861 56174 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
56776 435.6 0.6 866 56777 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57374 429.6 1.0 871 57376 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57973 433.3 -0.9 876 57974 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
58575 440.7 -1.3 881 58576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59174 447.6 -1.0 886 59176 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59774 437.0 2.0 891 59775 done -0.60 - - 2544 - - - 2183 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60375 441.3 -1.2 896 60376 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60975 439.2 0.7 901 60976 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61575 440.7 -0.5 906 61576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62176 443.6 -0.4 911 62177 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62774 452.5 -1.7 916 62776 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63373 451.1 0.4 921 63374 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
63975 448.2 0.5 926 63976 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64576 445.9 0.3 931 64577 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65173 450.5 -0.7 936 65174 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
65775 449.2 0.2 941 65776 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66375 448.4 0.3 946 66376 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66974 454.2 -1.1 951 66975 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67575 451.6 0.5 956 67576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68175 447.5 0.7 961 68176 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68773 451.9 -1.0 966 68774 done -0.60 - - 2544 - - - 2183 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
69376 458.8 -1.0 971 69377 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69974 455.5 0.7 976 69976 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70573 456.1 -0.4 981 70574 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
71176 461.5 -0.7 986 71177 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71776 459.2 0.5 991 71777 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
72373 458.7 - 996 72374 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72975 459.0 -0.2 1001 72976 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73575 463.4 -0.7 1006 73576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74174 463.3 0.1 1011 74176 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74775 467.3 -0.7 1016 74776 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75375 465.3 0.5 1021 75376 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75973 463.5 0.3 1026 75974 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
76575 466.1 -0.7 1031 76576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77176 469.6 -0.4 1036 77177 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
77773 465.5 0.7 1041 77774 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78375 458.5 1.3 1046 78376 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78975 452.5 0.9 1051 78976 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79574 451.3 0.2 1056 79575 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80175 450.4 - 1061 80176 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80776 452.9 -0.3 1066 80777 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81373 448.0 1.0 1071 81374 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
81976 449.7 -0.6 1076 81977 done -0.60 - - 2543 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82575 450.1 - 1081 82576 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83173 450.4 -0.1 1086 83174 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
83775 448.4 0.4 1091 83776 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84376 451.9 -0.8 1096 84377 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84973 450.9 0.3 1101 84974 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
85575 448.4 0.4 1106 85576 done -0.60 - - 2543 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86175 450.6 -0.5 1111 86176 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86774 453.1 -0.4 1116 86776 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87375 453.5 -0.1 1121 87376 done -0.60 - - 2543 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87975 453.9 - 1126 87976 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88573 458.3 -0.8 1131 88574 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
89176 458.8 - 1136 89177 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89775 460.2 -0.2 1141 89776 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90373 461.2 -0.3 1146 90374 done -0.60 - - 2544 - - - 2184 - 42.9 - - 3079 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
90731 end loiter: LOITER_COMPLETE
90731 begin climb
90733 463.7 - 1149 90784 roll 0.78 1.92 0.242 2994 234.4 1.23 0.064 2904 585.4 77.9 42.25 1.421 2925 -3.6 0.231 - - - - - - 12.77 13.91 13.04
90927 456.2 4.9 1187 90985 done 0.96 0.17 0.089 3071 452.9 1.15 0.041 2198 -613.9 125.0 50.25 1.385 2733 -3.8 0.245 - - - - - - 14.20 14.32 13.07
91188 430.7 10.9 1209 91192 roll 0.96 - - 3075 - 1.27 0.046 1509 -542.5 125.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.84
91250 424.2 10.4 1221 91254 done 0.96 - - 3075 - 1.30 0.051 2193 526.2 125.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
91463 400.2 11.9 1233 91467 roll 0.96 - - 3080 - 1.27 0.044 1507 -540.2 125.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.92
91508 394.7 11.2 1242 91513 done 0.96 - - 3080 - 1.33 0.052 2205 524.8 125.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
91707 372.2 11.7 1251 91711 roll 0.96 - - 3082 - 1.30 0.044 1508 -536.2 125.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
91718 370.6 12.0 1253 91721 done 0.96 - - 3082 - 1.33 0.052 2199 519.5 125.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
91922 347.1 11.6 1263 91926 roll 0.96 - - 3082 - 1.20 0.072 2895 580.0 125.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.97 14.05 14.99
92153 320.9 10.0 1309 92157 done 0.92 - - 3084 - 1.12 0.043 2210 -611.6 125.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.27
92345 304.9 8.0 1317 92349 roll 0.92 - - 3088 - 1.27 0.046 1507 -553.5 125.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
92378 302.6 7.4 1323 92382 done 0.92 0.10 0.226 3061 -270.0 1.33 0.052 2208 527.1 125.0 - - 2727 - - - - - - - - 13.71 14.15 13.88
92592 288.0 7.3 1335 92596 roll 0.95 - - 3065 - 1.33 0.044 1497 -534.6 125.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
92608 286.4 8.0 1338 92613 done 1.00 - - 3065 - 1.33 0.052 2195 524.8 125.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
92807 268.7 9.1 1347 92811 roll 1.00 - - 3068 - 1.30 0.043 1506 -530.0 125.0 - - 2727 - - - - - - - - 15.01 14.13 15.03
92829 266.4 10.1 1351 92833 done 1.06 - - 3068 - 1.33 0.053 2204 524.8 125.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.22
93022 248.5 9.2 1359 93028 roll 1.10 0.15 0.134 3119 340.0 1.20 0.066 2905 584.2 125.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.45 14.04 14.50
93133 237.6 9.8 1380 93141 done 1.00 0.15 0.254 3085 -226.7 1.17 0.039 2191 -610.3 125.0 - - 2727 - - - - - - - - 13.57 14.18 13.79
93321 223.0 7.6 1399 93325 roll 1.00 - - 3085 - 1.25 0.065 2891 560.0 125.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.98 13.99 15.00
93353 220.3 7.7 1405 93358 done 0.95 - - 3088 - 1.12 0.040 2205 -612.5 125.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
93547 207.6 6.0 1425 93586 roll 0.99 - - 3089 - 1.23 0.066 2898 563.4 157.7 33.15 1.158 2601 -3.8 0.131 - - - - - - 14.99 14.39 13.46
93696 196.4 8.2 1454 93704 done 0.99 - - 3093 - 1.15 0.041 2192 -613.9 157.7 - - 2599 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.41
93882 177.7 11.2 1473 93886 roll 0.99 - - 3093 - 1.25 0.064 2898 564.8 157.7 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.94
93936 170.9 12.2 1484 93943 done 0.99 - - 3096 - 1.15 0.041 2199 -607.8 157.7 - - 2598 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.35
94126 154.4 7.8 1503 94129 roll 0.99 - - 3096 - 1.23 0.062 2894 565.0 157.7 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.13 14.96
94299 138.3 9.8 1537 94303 done 0.99 - - 3098 - 1.15 0.040 2190 -612.2 157.7 - - 2598 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
94494 121.0 9.0 1557 94498 roll 1.03 - - 3098 - 1.23 0.047 1507 -555.3 157.7 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
94557 115.2 9.0 1569 94560 done 1.11 - - 3098 - 1.30 0.047 2205 536.9 157.7 - - 2598 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.29
94752 98.7 7.9 1589 94756 roll 1.16 0.12 0.155 3152 450.0 1.30 0.037 1512 -533.1 157.7 - - 2598 - - - - - - - - 14.39 14.20 14.41
94825 92.6 7.8 1603 94830 done 1.11 0.10 0.217 3124 -280.0 1.30 0.049 2207 534.6 157.7 - - 2598 - - - - - - - - 13.76 14.19 13.92
95022 80.5 4.8 1623 95079 roll 1.17 - - 3126 - 1.30 0.045 1503 -541.5 207.1 48.03 0.995 2399 -4.1 0.065 - - - - - - 14.96 14.38 13.53
95309 68.8 7.4 1680 95316 done 1.30 0.12 0.098 3180 450.0 1.30 0.048 2197 533.8 207.1 - - 2399 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.22
95497 56.3 5.8 1699 95535 roll 1.31 - - 3180 - 1.20 0.061 2907 591.7 241.6 31.17 0.961 2259 -4.5 0.051 - - - - - - 14.91 14.40 13.57
95585 50.2 7.4 1716 95592 done 1.27 - - 3181 - 1.15 0.037 2189 -624.3 241.6 - - 2256 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
95778 34.2 9.7 1753 95785 roll 1.27 - - 3181 - 1.23 0.060 2896 574.8 241.6 - - 2256 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.89
95909 21.1 8.8 1778 95917 done 1.27 - - 3181 - 1.12 0.037 2200 -621.4 241.6 - - 2256 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
96104 4.1 8.7 1815 96111 roll 1.30 - - 3182 - 1.20 0.056 2897 580.8 241.6 - - 2257 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.95
96117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96117 begin surface coast
96150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96150 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.81 9.00 0.096 247 27.4 1.15 0.035 2196 1572.2 400.08 65.75 0.081 1619 24.6 -0.023 - - - - - -