NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  636 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121118,152236,-50.0817,6308.5068,37,0.9,38,-4.5,1.0,82.5,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.1,1193901,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  121118,152939,-50.0160,6308.6538,19,0.8,21,-4.5,0.6,60.6,11,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022503 _10V_AH  8.41,0.000
SM_CCo  96171,65.75,0.081,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.00,1.15,65.75,0.096,0.035,0.081,247,2196,1619,-7.81,1.55,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.48,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -49.95,6310.66,111118,120445 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79915,1823
HUMID  60.27 CAP_FILE_SIZE  288668,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 CFSIZE  260034560,197591040
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.157,214.09,1
_24V_AH  12.62,195.914 GPS  131118,181537,-56.759,6304.167,38,0.8,40,-4.5,0.7,89.9,11,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26406136.11 SBE_CT48823147.70
Roll_motor877179.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31115426067.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface658167.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer280137486.58 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.85
TT839749316.53
LPSleep8890621637.47
TT8_Active571945.54
TT8_Sampling253928602.04
TT8_CF865434188.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238516321.05
GPS_charging000.00
Compass191217277.07
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 243 2196 1631 1617 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.92 0.003 16390 0.000 0.000 243 2196 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.84 12.62 14.72
79 -0.78 -77.9 243 2196 3546 3593 4.4 -13.4 11 100 11.68 1.12 0.00 0.000 2820 0.407 0.029 2496 2959 3575 3557 3593 0 0 0 0 0 0 13.92 14.48 14.34
133 -0.68 -77.9 2496 2959 3561 3590 23.2 -19.0 20 140 0.12 1.20 0.00 0.000 3206 0.272 0.036 2527 2197 3576 3563 3589 0 0 0 0 0 0 13.86 14.39 14.07
329 -0.53 -77.9 2527 2192 3568 3586 61.0 -17.6 52 333 0.20 1.20 0.00 0.000 2436 0.275 0.052 2577 2891 3577 3568 3587 0 0 0 0 0 0 13.80 14.14 14.00
352 -0.49 -77.9 2576 2891 3569 3586 64.9 -17.4 56 355 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2577 2200 3577 3569 3586 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
543 -0.49 -77.9 2576 2196 3572 3586 86.8 -9.8 76 547 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2577 1498 3579 3572 3586 0 0 0 0 0 0 14.97 14.35 15.00
617 -0.56 -77.9 2576 1498 3574 3585 93.1 -8.2 90 621 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2577 2206 3579 3574 3585 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.40
810 -0.63 -77.9 2576 2205 3577 3585 110.0 -9.8 110 814 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2577 1500 3581 3578 3585 0 0 0 0 0 0 15.00 14.34 15.01
903 -0.75 -77.9 2576 1500 3578 3585 120.7 -12.1 128 908 0.15 1.30 0.00 0.000 5254 0.091 0.046 2517 2208 3582 3579 3585 0 0 0 0 0 0 14.19 14.31 14.45
1098 -0.69 -77.9 2516 2208 3579 3585 150.8 -14.9 148 1102 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2517 1489 3582 3579 3585 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
1152 -0.69 -77.9 2516 1490 3580 3585 158.8 -14.8 158 1156 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2516 2195 3582 3580 3585 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.39
1344 -0.65 -77.9 2516 2195 3580 3585 185.2 -11.6 178 1349 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.296 0.031 2545 1497 3582 3580 3585 0 0 0 0 0 0 14.04 14.26 14.16
1369 -0.65 -77.9 2545 1498 3581 3585 188.1 -9.7 183 1376 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2545 2208 3583 3581 3585 0 0 0 0 0 0 14.35 14.29 14.38
1559 -0.70 -77.9 2544 2208 3581 3585 204.2 -8.4 202 1563 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2545 2900 3583 3581 3585 0 0 0 0 0 0 15.02 14.22 15.04
1632 -0.78 -77.9 2545 2899 3581 3585 209.6 -7.3 216 1636 0.08 1.10 0.00 0.000 5254 0.099 0.034 2510 2177 3583 3581 3585 0 0 0 0 0 0 14.21 14.42 14.28
1828 -0.74 -77.9 2510 2172 3581 3586 229.1 -11.0 236 1831 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2510 2902 3583 3581 3585 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
1882 -0.74 -77.9 2509 2901 3581 3585 235.2 -9.7 247 1889 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2510 2210 3583 3581 3585 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
2081 -0.71 -77.9 2509 2210 3581 3584 253.4 -9.1 265 2086 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2509 2893 3582 3581 3584 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
2117 -0.75 -77.9 2509 2893 3581 3583 256.8 -8.4 272 2121 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2509 2205 3582 3581 3583 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
2324 -0.75 -77.9 2509 2201 3581 3582 276.5 -9.6 283 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2201 3581 3581 3582 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2505 -0.75 -77.9 2508 2201 3581 3581 296.4 -11.2 289 2510 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2509 2894 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.07
2581 -0.78 -77.9 2509 2893 3580 3581 305.5 -11.3 304 2585 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2509 2193 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 14.41 14.39 14.43
2778 -0.78 -77.9 2508 2188 3579 3579 328.1 -11.6 313 2783 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2509 2899 3579 3579 3579 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.07
2815 -0.83 -77.9 2509 2898 3579 3579 332.7 -11.6 320 2819 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2509 2196 3578 3579 3578 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
3022 -0.83 -77.9 2509 2192 3578 3577 358.1 -12.6 331 3026 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2509 2901 3577 3578 3577 0 0 0 0 0 0 15.05 14.15 15.07
3038 -0.83 -77.9 2508 2901 3578 3577 360.3 -12.3 334 3042 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2509 2198 3577 3578 3577 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
3235 -0.83 -77.9 2509 2193 3577 3576 385.1 -13.0 343 3239 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2509 2901 3576 3577 3576 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.07
3311 -0.83 -77.9 2508 2901 3576 3576 393.8 -10.5 358 3315 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2509 2198 3576 3576 3576 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.41
3509 -0.83 -77.9 2508 2193 3575 3574 413.9 -9.9 367 3512 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2509 2897 3574 3575 3574 0 0 0 0 0 0 15.06 14.12 15.07
3535 -0.88 -77.9 2508 2897 3574 3574 416.4 -9.2 372 3542 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2509 2200 3574 3575 3574 0 0 0 0 0 0 14.36 14.34 14.38
3720 -0.88 -77.9 2509 2199 3573 3573 434.4 -9.8 379 3724 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2509 2903 3573 3574 3572 0 0 0 0 0 0 15.05 14.12 15.07
3797 -0.93 -77.9 2508 2903 3573 3572 442.1 -10.0 394 3801 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.086 0.036 2457 2197 3572 3573 3572 0 0 0 0 0 0 14.13 14.35 14.19
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state 4354 begin loiter
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state 96150 begin surface