RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 90.90 of 150.00 AH used of 24V (39.40% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 63.29 of 100.00 AH used of 10V (36.71% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 54 s • bottom range 92.7 m at 553.0 m, depth 646 m (587 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 158 VBD -0.71 - - 337 - - - 2666 - -146.0 -136.18 - 3166 - - - - - - - - - - -
163 3.3 -1.5 20 193 roll -0.71 10.88 0.192 2826 228.8 2.65 0.054 1235 -540.0 -146.0 -11.43 - 3557 -34.2 - - - - - - - - - -
380 33.5 -13.7 57 387 done -0.71 - - 2817 - 2.65 0.051 2649 533.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
522 54.3 -14.1 82 531 done -0.71 - - 2817 - - - 2649 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
670 75.7 -14.8 107 677 roll -0.71 - - 2808 - 2.05 0.056 3764 543.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
697 79.9 -14.8 111 704 done -0.71 - - 2808 - 2.00 0.037 2646 -559.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
842 101.7 -15.4 135 845 roll -0.71 - - 2800 - 2.08 0.057 3770 540.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
874 107.8 -16.9 137 883 done -0.71 0.10 0.134 2828 280.0 1.98 0.037 2657 -562.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1010 126.2 -13.4 150 1013 roll -0.71 - - 2821 - 2.03 0.057 3763 544.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1057 133.0 -14.8 154 1061 done -0.71 - - 2821 - 1.90 0.037 2663 -578.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1200 153.0 -14.2 167 1207 done -0.71 - - 2821 - - - 2661 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1336 172.3 -13.7 180 1339 roll -0.71 - - 2813 - 2.03 0.057 3766 544.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1396 181.9 -15.1 185 1404 done -0.71 - - 2812 - 1.92 0.037 2676 -567.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1532 200.9 -14.3 198 1533 done -0.71 - - 2812 - - - 2675 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1659 219.1 -14.2 210 1663 roll -0.71 - - 2804 - 1.98 0.057 3767 551.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1695 224.5 -15.3 213 1699 done -0.71 0.12 0.148 2834 250.0 1.88 0.037 2671 -583.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1836 243.0 -13.0 226 1838 done -0.71 - - 2834 - - - 2667 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1962 258.6 -12.3 238 1966 roll -0.71 - - 2827 - 2.03 0.057 3766 541.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2001 263.9 -13.3 241 2008 done -0.71 - - 2827 - 1.85 0.037 2678 -588.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2199 289.5 -12.8 260 2203 roll -0.71 - - 2818 - 1.95 0.059 3763 556.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2235 294.3 -13.9 263 2238 done -0.71 - - 2818 - 1.83 0.037 2683 -590.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2439 322.2 -13.4 282 2443 roll -0.71 - - 2810 - 1.95 0.059 3767 555.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2474 327.3 -14.8 285 2478 done -0.71 - - 2810 - 1.80 0.038 2698 -593.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2678 355.7 -13.6 304 2679 done -0.71 - - 2810 - - - 2697 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2869 382.3 -14.2 322 2872 roll -0.71 - - 2802 - 1.90 0.059 3766 562.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2918 389.9 -14.9 326 2927 done -0.71 0.08 0.132 2825 287.5 1.83 0.038 2699 -583.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3119 414.6 -12.4 345 3123 roll -0.71 - - 2818 - 1.90 0.059 3771 564.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3157 420.1 -13.3 348 3164 done -0.71 - - 2818 - 1.80 0.039 2716 -586.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3358 445.5 -12.7 367 3364 done -0.71 - - 2818 - - - 2715 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3556 472.0 -13.1 386 3560 roll -0.71 - - 2810 - 1.88 0.060 3754 552.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3602 478.3 -14.2 390 3605 done -0.71 - - 2809 - 1.73 0.039 2715 -600.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3805 504.8 -13.0 407 3806 done -0.71 - - 2810 - - - 2713 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3988 528.8 -13.1 413 3991 roll -0.71 - - 2801 - 1.85 0.060 3770 571.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4043 536.7 -14.0 414 4047 done -0.71 0.08 0.129 2825 300.0 1.77 0.039 2723 -591.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4240 560.1 -11.7 421 4241 done -0.71 - - 2824 - - - 2722 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4424 580.8 -11.2 427 4428 roll -0.71 - - 2818 - 1.83 0.060 3770 572.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4468 586.7 -12.5 428 4472 done -0.71 - - 2818 - 1.75 0.039 2728 -595.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4476 begin apogee
4483 588.1 12.8 428 4631 roll -0.27 0.50 0.119 2971 306.0 - - 2499 - - 143.25 1.179 2962 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
4632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4632 begin climb
4634 593.9 - 433 4812 roll 0.71 1.10 0.076 3292 291.8 2.72 0.047 1093 -516.9 146.0 157.35 1.087 2363 -3.8 0.254 - - - - 1 - - - -
4862 575.5 11.6 440 4866 done 0.71 - - 3291 - 2.72 0.048 2503 518.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5059 552.9 11.7 447 5063 roll 0.71 - - 3300 - 2.62 0.047 1101 -535.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5205 536.0 11.7 451 5209 done 0.71 - - 3300 - 2.67 0.048 2516 530.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5402 512.9 11.7 458 5406 roll 0.71 - - 3300 - 2.33 0.053 3767 536.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5507 497.9 14.2 461 5514 done 0.71 - - 3309 - 2.17 0.036 2539 -565.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5705 473.8 11.9 480 5709 roll 0.71 - - 3309 - 2.25 0.054 3764 544.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5749 467.7 14.1 483 5756 done 0.71 - - 3318 - 2.15 0.037 2538 -570.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5947 442.2 12.6 502 5951 roll 0.71 - - 3318 - 2.25 0.054 3768 546.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5980 437.3 15.6 504 5988 done 0.71 0.12 0.151 3299 -158.3 2.15 0.037 2545 -568.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6180 414.2 11.3 523 6184 roll 0.71 - - 3300 - 2.25 0.055 3774 546.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6220 408.8 13.7 526 6227 done 0.71 - - 3307 - 2.12 0.037 2557 -574.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6418 385.3 11.6 545 6422 roll 0.71 - - 3307 - 2.20 0.053 3774 553.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6462 379.1 13.7 548 6469 done 0.71 - - 3315 - 2.12 0.037 2569 -568.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6661 355.0 12.0 567 6665 roll 0.71 - - 3315 - 2.17 0.055 3768 552.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6705 348.7 13.5 570 6713 done 0.71 - - 3323 - 2.05 0.036 2574 -582.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6905 323.4 12.9 589 6909 roll 0.71 - - 3323 - 2.15 0.054 3771 556.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6944 317.6 14.8 592 6949 done 0.71 0.15 0.144 3296 -180.0 2.03 0.037 2590 -581.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7143 295.2 10.6 610 7147 roll 0.71 - - 3296 - 2.12 0.056 3769 556.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7175 291.0 12.4 612 7182 done 0.71 - - 3301 - 2.05 0.037 2596 -572.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7374 269.0 11.3 631 7376 done 0.71 - - 3300 - - - 2594 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7566 248.2 11.1 649 7569 roll 0.71 - - 3300 - 2.10 0.054 3770 560.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7607 243.0 13.4 652 7611 done 0.71 - - 3308 - 1.98 0.037 2601 -590.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7749 226.1 11.8 665 7757 done 0.71 - - 3308 - - - 2598 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7885 210.5 11.2 678 7889 roll 0.71 - - 3308 - 2.08 0.054 3770 563.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7917 206.0 13.5 680 7926 done 0.71 - - 3316 - 2.00 0.037 2606 -582.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8054 190.0 11.6 693 8061 done 0.71 - - 3316 - - - 2605 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8190 173.8 11.9 706 8193 roll 0.71 - - 3316 - 2.05 0.054 3772 569.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8225 168.9 13.9 709 8229 done 0.71 - - 3324 - 1.95 0.037 2609 -596.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8367 150.6 12.8 722 8368 done 0.71 - - 3324 - - - 2607 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8493 134.7 12.8 734 8495 done 0.71 - - 3324 - - - 2607 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8621 118.9 12.1 746 8624 roll 0.71 - - 3324 - 2.03 0.055 3767 571.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8670 111.8 14.8 750 8680 done 0.71 0.10 0.133 3303 -210.0 1.95 0.037 2619 -588.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8805 96.9 10.9 765 8811 done 0.71 - - 3303 - - - 2619 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8946 81.4 11.2 790 8955 done 0.71 - - 3303 - - - 2619 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9092 65.7 10.7 815 9098 done 0.71 - - 3303 - - - 2619 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9232 50.3 10.6 840 9239 done 0.71 - - 3302 - - - 2619 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9378 35.1 10.3 865 9384 done 0.71 - - 3303 - - - 2619 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9519 20.5 8.0 890 9549 roll 0.74 - - 3302 - 2.12 0.056 3767 541.5 171.9 20.77 0.830 2259 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
9581 13.4 13.7 899 9588 done 0.74 - - 3310 - 2.00 0.037 2603 -582.0 171.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9673 begin surface coast
9698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9698 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.24 - - 420 - - - 2662 - 623.30 309.08 0.715 418 -5.9 0.002 - - - - - -