SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 266.54 of 350.00 AH used of 24V (23.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 134 - - - 1520 - -194.6 -10.35 - 1239 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 166 roll -1.07 10.38 0.329 2522 230.1 2.10 0.155 457 -506.2 -194.6 -106.80 - 3486 -21.0 - - - - - - - 14.04 13.96 14.52
189 5.1 -8.0 16 196 done -1.03 - - 2515 - 2.00 0.083 1523 533.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
379 26.3 -11.0 35 386 done -0.94 0.20 0.252 2563 240.0 - - 1523 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.69 - -
570 44.9 -9.6 54 577 roll -0.90 - - 2555 - 2.00 0.104 2578 527.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.00 -
619 49.6 -9.2 59 627 done -0.86 0.15 0.226 2591 240.0 2.08 0.114 1515 -511.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.89 13.97 -
810 67.0 -9.2 78 817 roll -0.86 - - 2591 - 2.15 0.136 439 -500.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.99 -
899 75.8 -9.8 87 907 done -0.82 - - 2584 - 1.98 0.082 1491 531.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
1089 94.7 -10.1 106 1096 roll -0.82 - - 2584 - 2.10 0.136 464 -489.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
1149 101.2 -11.0 112 1157 done -0.79 0.10 0.225 2607 230.0 1.90 0.084 1472 530.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 13.69 13.89 -
1339 120.2 -10.2 131 1347 roll -0.79 - - 2608 - 2.08 0.135 459 -487.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.92 -
1389 125.2 -10.4 136 1397 done -0.79 - - 2605 - 1.88 0.081 1459 531.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
1579 143.0 -8.8 155 1586 roll -0.79 - - 2605 - 2.05 0.135 459 -487.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.94 -
1619 147.1 -10.0 159 1626 done -0.79 - - 2605 - 1.83 0.083 1436 533.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
1811 164.3 -9.6 178 1817 roll -0.79 - - 2605 - 1.98 0.135 459 -493.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.95 -
1869 170.3 -9.9 184 1876 done -0.79 - - 2605 - 1.80 0.082 1418 532.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.87 -
2059 188.2 -9.3 203 2067 roll -0.79 - - 2605 - 2.22 0.106 2578 522.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.96 -
2182 199.0 -9.0 215 2189 done -0.81 - - 2605 - 2.25 0.116 1432 -509.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.00 -
2370 216.3 -9.0 234 2377 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.136 459 -491.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.95 -
2430 221.9 -9.5 240 2437 done -0.81 - - 2605 - 1.83 0.082 1450 541.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.96 -
2619 238.1 -8.7 259 2626 roll -0.81 - - 2604 - 2.17 0.106 2580 520.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.95 -
2671 242.3 -8.4 264 2677 done -0.81 - - 2605 - 2.25 0.115 1429 -511.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.99 -
2864 258.8 -8.9 277 2870 roll -0.81 - - 2604 - 1.95 0.136 460 -496.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.00 -
2950 267.3 -9.2 280 2955 done -0.81 - - 2604 - 1.80 0.082 1421 533.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.91 -
3161 285.9 -8.8 287 3166 roll -0.81 - - 2604 - 2.22 0.107 2580 522.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.99 -
3298 295.5 -8.0 291 3307 done -0.81 - - 2603 - 2.25 0.114 1446 -504.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.87 -
3491 311.2 -7.4 298 3496 roll -0.81 - - 2604 - 2.00 0.135 456 -495.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
3639 322.5 -7.6 303 3645 done -0.81 - - 2605 - 1.80 0.082 1417 533.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.83 -
3851 337.4 -7.2 310 3852 done -0.81 - - 2604 - - - 1417 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4030 350.4 -7.3 316 4035 roll -0.81 - - 2604 - 1.95 0.134 458 -491.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.86 -
4158 360.2 -8.1 320 4165 done -0.81 - - 2604 - 1.77 0.080 1406 535.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.81 -
4361 377.4 -8.4 327 4366 roll -0.81 - - 2605 - 2.25 0.105 2579 521.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.92 -
4479 387.5 -8.5 331 4485 done -0.84 - - 2604 - 2.30 0.115 1424 -502.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.92 -
4690 407.2 -9.6 338 4696 roll -0.84 - - 2604 - 2.20 0.104 2579 525.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.96 -
4728 410.2 -9.7 339 4735 done -0.84 - - 2604 - 2.28 0.114 1443 -498.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.95 -
4929 431.9 -10.5 346 4935 roll -0.86 - - 2604 - 2.03 0.137 457 -485.7 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.87 -
4991 438.2 -10.5 348 4996 done -0.86 - - 2605 - 1.83 0.082 1450 542.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.00 -
5199 459.5 -10.1 355 5205 roll -0.88 - - 2604 - 2.20 0.107 2579 513.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.86 -
5289 468.2 -9.8 358 5295 done -0.91 - - 2604 - 2.22 0.116 1450 -508.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.97 -
5501 487.5 -9.2 365 5508 roll -0.93 0.12 0.127 2547 -475.0 2.03 0.136 456 -489.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 14.25 13.92 -
5559 493.4 -9.4 367 5566 done -0.93 0.08 0.238 2561 175.0 1.90 0.082 1463 530.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 13.66 13.87 -
5770 513.9 -9.8 374 5776 roll -0.93 - - 2553 - 2.15 0.107 2579 519.1 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.97 -
5829 519.7 -9.7 376 5835 done -0.93 - - 2553 - 2.22 0.114 1461 -503.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.93 -
6039 540.9 -10.3 383 6045 roll -0.93 - - 2553 - 2.05 0.138 460 -488.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.83 -
6101 547.3 -10.5 385 6107 done -0.91 - - 2549 - 1.90 0.085 1482 537.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.98 -
6310 569.5 -10.5 392 6315 roll -0.91 - - 2541 - 2.10 0.109 2582 523.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.94 -
6369 575.8 -10.6 394 6376 done -0.91 0.10 0.197 2571 300.0 2.20 0.113 1473 -504.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 13.82 13.90 -
6580 596.3 -9.7 401 6587 roll -0.91 - - 2571 - 2.05 0.139 460 -494.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.93 -
6708 608.2 -9.9 405 6715 done -0.91 - - 2565 - 1.88 0.084 1447 525.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.83 -
6911 626.7 -8.7 412 6917 roll -0.91 - - 2557 - 2.17 0.108 2574 519.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.95 -
6989 631.6 -8.5 414 6997 done -0.91 - - 2556 - 2.22 0.116 1460 -501.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7179 648.9 -8.1 421 7186 roll -0.91 - - 2557 - 2.08 0.140 457 -482.2 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.88 -
7259 653.9 -8.3 423 7267 done -0.91 - - 2552 - 1.88 0.085 1444 525.0 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.94 -
7449 671.4 -8.3 430 7455 roll -0.91 - - 2552 - 2.05 0.138 459 -480.5 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.84 -
7498 674.0 -8.4 431 7507 done -0.91 - - 2549 - 1.85 0.086 1423 521.1 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.91 -
7691 692.2 -8.7 438 7696 roll -0.91 - - 2549 - 1.98 0.139 460 -486.4 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.92 -
7738 694.9 -8.8 439 7748 done -0.91 - - 2545 - 1.80 0.086 1397 520.6 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.90 -
7929 714.4 -9.4 446 7931 done -0.91 0.12 0.257 2573 233.3 - - 1396 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - 13.85 - -
8111 730.5 -9.0 452 8116 roll -0.91 - - 2573 - 1.92 0.142 459 -488.0 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.89 -
8169 735.7 -8.9 454 8175 done -0.91 - - 2567 - 1.77 0.087 1393 527.7 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.88 -
8381 754.1 -8.7 461 8387 roll -0.91 - - 2560 - 2.30 0.116 2574 513.5 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.97 -
8470 761.8 -8.6 464 8475 done -0.91 - - 2560 - 2.33 0.121 1406 -501.3 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.97 -
8679 779.7 -8.6 471 8685 roll -0.91 - - 2560 - 1.95 0.142 460 -485.1 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.89 -
8730 782.3 -8.7 472 8736 done -0.91 - - 2554 - 1.83 0.088 1413 520.8 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.95 -
8919 800.6 -8.8 479 8925 roll -0.91 - - 2549 - 2.28 0.116 2573 508.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.98 -
8968 803.1 -8.7 480 8976 done -0.91 - - 2550 - 2.33 0.119 1420 -494.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.91 -
9161 821.8 -8.9 487 9162 done -0.91 - - 2550 - - - 1420 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9339 838.4 -9.2 493 9346 roll -0.91 - - 2545 - 2.30 0.112 2575 502.2 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.92 -
9399 844.2 -9.5 495 9406 done -0.91 0.08 0.199 2577 400.0 2.30 0.121 1434 -496.1 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - 13.90 13.94 -
9611 863.1 -9.0 502 9616 roll -0.91 - - 2577 - 2.00 0.147 455 -489.5 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.95 -
9670 868.5 -9.0 504 9675 done -0.91 - - 2572 - 1.85 0.089 1423 523.2 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.97 -
9881 885.9 -8.3 511 9886 roll -0.91 - - 2565 - 2.28 0.121 2577 506.1 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
9948 890.6 -8.1 513 9955 done -0.91 - - 2565 - 2.30 0.122 1441 -493.9 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
10150 906.7 -7.6 520 10155 roll -0.91 - - 2565 - 2.00 0.147 459 -491.0 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
10200 909.0 -7.6 521 10207 done -0.91 - - 2559 - 1.88 0.087 1438 520.7 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
10390 924.7 -7.4 528 10396 roll -0.91 - - 2553 - 2.22 0.119 2579 514.0 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.97 -
10488 931.3 -7.4 531 10495 done -0.91 - - 2555 - 2.25 0.122 1463 -496.0 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.91 -
10691 947.9 -8.1 538 10696 roll -0.91 - - 2553 - 2.05 0.147 460 -489.3 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.95 -
10758 953.2 -8.5 540 10765 done -0.91 - - 2550 - 1.92 0.090 1454 517.7 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.93 -
10961 972.2 -9.3 547 10966 roll -0.91 - - 2542 - 2.17 0.111 2577 517.5 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - - 14.00 -
11019 977.7 -9.3 549 11027 done -0.91 0.10 0.206 2586 440.0 2.22 0.112 1456 -505.0 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - 13.86 13.92 -
11045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11045 begin apogee
11055 980.5 -9.3 550 11334 roll -0.33 0.60 0.177 2755 281.7 - - 1895 - - 269.80 1.526 2693 -2.8 0.342 - - - - - - 13.79 - 13.29
11336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11336 begin climb
11340 997.7 - 559 11554 roll 1.07 1.50 0.133 3213 305.3 2.05 0.116 2959 519.0 194.6 201.95 1.795 1899 -3.9 0.409 - - - - - - 13.81 13.83 13.13
11695 980.5 8.3 572 11741 done 1.02 - - 3221 - 2.08 0.114 1895 -511.5 232.5 38.80 1.712 1740 -4.1 0.439 - - - - - - - 13.83 13.22
11940 959.0 9.2 580 11952 roll 0.96 0.15 0.301 3185 -240.0 2.00 0.118 2959 532.0 243.3 6.28 1.397 1704 -5.7 0.737 - - - - - - 13.69 14.16 13.29
12003 953.4 9.3 582 12025 done 0.91 0.08 0.274 3172 -162.5 2.10 0.117 1879 -514.3 251.1 15.65 1.629 1669 -2.2 0.245 - - - - - - 13.78 13.98 13.36
12231 931.8 9.5 590 12236 roll 0.89 - - 3181 - 2.10 0.141 840 -494.8 252.9 - - 1655 - - - - - - - - - 14.00 -
12295 925.7 9.8 592 12302 done 0.86 0.10 0.240 3153 -280.0 2.00 0.096 1882 521.0 252.9 - - 1655 - - - - - - - - 13.81 14.01 -
12496 905.1 9.9 599 12501 roll 0.86 - - 3152 - 2.05 0.120 2960 525.9 252.9 - - 1654 - - - - - - - - - 14.00 -
12594 895.8 10.3 602 12601 done 0.86 - - 3160 - 2.08 0.112 1900 -509.6 252.9 - - 1653 - - - - - - - - - 13.98 -
12795 874.3 10.1 609 12802 roll 0.86 - - 3159 - 2.08 0.118 2958 508.7 252.9 - - 1653 - - - - - - - - - 13.88 -
12845 871.3 10.0 610 12853 done 0.86 - - 3167 - 2.00 0.112 1937 -510.5 252.9 - - 1652 - - - - - - - - - 13.94 -
13035 851.1 9.3 617 13042 done 0.86 - - 3167 - - - 1936 - 261.6 4.18 1.182 1629 -5.5 0.742 - - - - - - - - 13.41
13245 832.5 8.7 624 13282 roll 0.88 - - 3176 - 2.17 0.135 834 -507.8 287.3 27.10 1.673 1524 -3.9 0.361 - - - - 1 - - 14.09 13.08
13386 821.5 9.2 628 13416 done 0.88 - - 3176 - 2.12 0.093 1947 525.0 300.7 20.83 1.514 1466 -2.8 0.283 - - - - 1 - - 14.09 13.16
13595 799.6 9.6 635 13598 done 0.88 - - 3175 - - - 1947 - 300.7 1.38 0.189 1466 - - - - - - - - - - 14.00
13777 781.7 10.0 641 13783 roll 0.88 - - 3185 - 2.28 0.148 832 -489.0 300.7 1.25 0.190 1467 - - - - - - - - - 14.02 13.97
13844 775.4 10.3 643 13852 done 0.88 - - 3184 - 2.15 0.097 1935 513.0 300.7 - - 1474 - - - - - - - - - 14.03 -
14045 753.3 10.6 650 14046 done 0.88 - - 3184 - - - 1936 - 300.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14226 733.1 11.3 656 14232 roll 0.88 - - 3193 - 2.22 0.135 835 -495.9 300.7 - - 1476 - - - - - - - - - 13.94 -
14335 722.8 11.4 659 14344 done 0.86 0.12 0.228 3157 -300.0 2.12 0.090 1937 519.8 300.7 - - 1476 - - - - - - - - 13.69 13.88 -
14527 700.7 10.3 666 14533 roll 0.86 - - 3157 - 1.98 0.115 2961 517.2 300.7 - - 1476 - - - - - - - - - 13.97 -
14624 691.5 10.1 669 14631 done 0.86 - - 3164 - 1.95 0.106 1967 -509.7 300.7 - - 1476 - - - - - - - - - 13.88 -
14827 671.2 9.5 676 14832 done 0.87 - - 3164 - - - 1967 - 303.7 2.95 0.810 1455 -7.1 1.105 - - - - - - - - 13.34
15007 654.9 9.0 682 15041 roll 0.88 - - 3164 - 1.95 0.119 2961 509.7 320.5 21.42 1.398 1387 -3.2 0.278 - - - - 1 - - 14.13 13.31
15114 646.6 9.1 685 15144 done 0.89 - - 3171 - 1.88 0.106 1991 -516.0 335.8 25.40 1.474 1325 -2.4 0.201 - - - - - - - 14.09 13.40
15327 627.2 8.3 692 15374 roll 0.91 - - 3170 - 1.90 0.116 2962 511.1 374.7 43.03 1.465 1161 -3.8 0.306 - - - - - - - 14.16 13.35
15414 620.3 8.5 694 15455 done 0.93 - - 3178 - 1.83 0.104 2016 -516.9 408.3 36.42 1.444 1028 -3.7 0.294 - - - - - - - 14.02 13.28
15641 598.3 9.9 701 15646 roll 0.96 - - 3178 - 1.83 0.113 2959 515.3 408.3 - - 1011 - - - - - - - - - 14.02 -
15685 595.1 10.1 702 15693 done 1.00 - - 3184 - 1.75 0.104 2051 -518.9 408.3 - - 1011 - - - - - - - - - 14.07 -
15877 571.8 11.2 709 15878 done 1.03 - - 3184 - - - 2051 - 408.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16057 550.2 12.0 715 16058 done 1.07 - - 3184 - - - 2052 - 408.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16236 528.7 12.0 721 16243 roll 1.10 0.12 0.133 3240 466.7 2.42 0.129 837 -502.1 408.3 - - 1009 - - - - - - - - 14.31 13.97 -
16275 524.9 12.2 722 16282 done 1.10 - - 3241 - 2.35 0.085 2080 528.9 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 14.03 -
16478 497.6 12.8 729 16483 roll 1.10 - - 3249 - 2.50 0.129 837 -497.2 408.3 - - 1009 - - - - - - - - - 13.97 -
16535 490.0 12.6 731 16542 done 1.10 - - 3255 - 2.30 0.085 2054 529.1 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 14.02 -
16746 464.9 11.7 738 16753 roll 1.10 - - 3259 - 2.47 0.127 840 -491.5 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 13.92 -
16867 450.8 11.7 742 16874 done 1.07 0.17 0.243 3217 -247.1 2.25 0.086 2033 530.2 408.3 - - 1008 - - - - - - - - 13.80 14.01 -
17076 428.1 10.8 749 17077 done 1.07 - - 3217 - - - 2032 - 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17257 408.0 11.1 755 17263 roll 1.07 - - 3217 - 1.77 0.112 2960 524.3 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 13.94 -
17316 401.3 11.3 757 17322 done 1.07 - - 3222 - 1.80 0.111 2044 -508.9 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 13.89 -
17525 376.7 11.8 764 17532 roll 1.07 - - 3232 - 2.47 0.135 836 -489.1 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 13.95 -
17587 369.2 12.2 766 17593 done 1.07 - - 3232 - 2.28 0.088 2047 531.1 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 14.00 -
17796 342.5 12.8 773 17798 done 1.07 - - 3232 - - - 2051 - 408.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
17975 319.3 12.9 779 17982 roll 1.07 - - 3241 - 2.53 0.140 836 -480.2 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 13.94 -
18026 315.3 13.0 780 18034 done 1.07 - - 3241 - 2.33 0.093 2053 522.3 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 13.98 -
18216 287.9 12.9 787 18222 roll 1.07 - - 3250 - 2.53 0.142 841 -479.1 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 13.95 -
18294 280.2 12.8 789 18304 done 1.07 0.12 0.246 3220 -250.0 2.28 0.086 2024 518.9 408.3 - - 1008 - - - - - - - - 13.82 13.99 -
18487 255.5 11.6 796 18488 done 1.07 - - 3220 - - - 2024 - 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - - -
18669 235.1 11.2 810 18676 roll 1.07 - - 3227 - 2.42 0.142 839 -489.7 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 13.96 -
18697 231.7 11.5 813 18704 done 1.07 - - 3227 - 2.25 0.092 2026 527.6 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - 13.93 -
18885 209.8 12.1 832 18887 done 1.07 - - 3227 - - - 2026 - 408.3 - - 1008 - - - - - - - - - - -
19066 188.6 12.0 850 19075 roll 1.07 - - 3236 - 2.45 0.141 845 -482.0 408.3 - - 1009 - - - - - - - - - 13.93 -
19136 179.6 12.9 857 19143 done 1.07 - - 3236 - 2.25 0.094 2008 516.9 408.3 - - 1009 - - - - - - - - - 13.95 -
19326 155.2 12.7 876 19333 roll 1.07 - - 3245 - 2.42 0.145 845 -480.6 408.3 - - 1009 - - - - - - - - - 13.95 -
19386 147.2 13.4 882 19395 done 1.04 0.12 0.207 3208 -308.3 2.17 0.083 1989 527.2 408.3 - - 1009 - - - - - - - - 13.76 13.95 -
19576 124.9 11.3 901 19577 done 1.04 - - 3208 - - - 1988 - 408.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
19757 105.3 10.2 919 19763 done 1.04 - - 3208 - - - 1988 - 408.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
19947 86.6 9.5 938 19955 roll 1.05 - - 3217 - 2.35 0.132 835 -490.6 411.0 - - 1010 - - - - - - - - - 13.96 -
19988 82.6 10.0 942 19996 done 1.05 - - 3217 - 2.20 0.091 1998 528.6 411.0 - - 1010 - - - - - - - - - 13.98 -
20176 64.0 10.1 961 20184 roll 1.05 - - 3217 - 1.83 0.105 2960 525.7 411.0 - - 1011 - - - - - - - - - 13.91 -
20228 58.5 11.0 966 20235 done 1.05 - - 3223 - 1.83 0.101 1995 -527.3 411.0 - - 1011 - - - - - - - - - 13.95 -
20416 37.7 11.4 985 20424 roll 1.05 - - 3232 - 2.38 0.138 841 -484.9 411.0 - - 1012 - - - - - - - - - 13.85 -
20458 33.2 11.3 989 20464 done 1.05 - - 3232 - 2.20 0.088 2015 533.6 411.0 - - 1012 - - - - - - - - - 13.94 -
20646 10.8 11.2 1008 20654 roll 1.05 - - 3240 - 2.42 0.138 840 -485.5 411.0 - - 1012 - - - - - - - - - 13.91 -
20722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20723 begin surface coast
20747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20747 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.46 9.20 0.073 140 -337.0 1.33 0.091 1529 518.0 412.84 - - 1011 - - - - - - - -