WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.40 of 150.00 AH used of 24V (52.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.19 of 100.00 AH used of 10V (22.81% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 112 - - - 2188 - -117.3 -72.00 - 3168 - - - - - - - - - - -
94 7.0 -7.5 3 111 roll -0.50 10.70 0.224 2737 245.3 2.40 0.059 3699 629.6 -117.3 -0.73 - 3215 -64.4 - - - - - - - - - -
234 41.4 -11.0 7 238 done -0.48 - - 2736 - 2.40 0.042 2158 -642.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
437 65.2 -12.3 14 442 roll -0.45 0.12 0.148 2773 308.3 2.38 0.050 663 -628.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
460 68.3 -11.4 14 467 done -0.44 - - 2766 - 2.38 0.048 2178 636.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
651 83.9 -7.5 21 655 roll -0.44 - - 2755 - 2.42 0.060 3690 624.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
683 86.6 -8.1 22 687 done -0.44 - - 2754 - 2.38 0.041 2163 -641.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1062 118.8 -8.5 29 1066 roll -0.44 - - 2754 - 2.33 0.049 659 -645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1112 123.2 -7.8 29 1117 done -0.44 0.12 0.136 2783 241.7 2.35 0.048 2162 639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1477 144.5 -5.5 31 1481 roll -0.45 - - 2774 - 2.45 0.060 3696 626.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1510 146.4 -5.7 31 1514 done -0.47 - - 2773 - 2.40 0.044 2160 -640.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1891 169.4 -6.4 33 1895 roll -0.47 - - 2773 - 2.30 0.049 667 -649.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1946 173.3 -6.7 33 1950 done -0.48 - - 2769 - 2.33 0.047 2159 640.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2308 194.4 -5.6 35 2309 done -0.48 - - 2769 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2506 206.8 -5.9 36 2510 roll -0.48 - - 2769 - 2.33 0.050 669 -639.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2527 208.3 -7.0 36 2531 done -0.48 - - 2769 - 2.30 0.050 2141 640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2926 232.2 -5.8 38 2929 roll -0.48 - - 2763 - 2.53 0.062 3695 614.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2959 234.5 -6.7 38 2963 done -0.50 - - 2762 - 2.42 0.044 2141 -642.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3346 261.3 -7.2 40 3350 roll -0.50 - - 2762 - 2.30 0.051 663 -642.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3396 265.2 -8.0 40 3400 done -0.51 - - 2755 - 2.33 0.050 2151 638.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3760 290.4 -6.9 42 3764 roll -0.51 - - 2744 - 2.50 0.063 3695 617.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3794 292.7 -6.8 42 3798 done -0.53 - - 2744 - 2.45 0.046 2138 -635.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4177 320.8 -7.3 44 4181 roll -0.53 - - 2743 - 2.33 0.052 664 -632.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4227 324.9 -6.9 44 4231 done -0.53 - - 2736 - 2.28 0.050 2132 643.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4603 351.6 -7.0 46 4608 roll -0.53 - - 2724 - 2.55 0.063 3693 612.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4632 353.6 -6.7 46 4636 done -0.53 - - 2724 - 2.42 0.044 2132 -645.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5019 381.2 -7.2 48 5023 roll -0.53 - - 2723 - 2.30 0.052 667 -637.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5071 385.3 -7.7 48 5075 done -0.53 0.12 0.135 2754 258.3 2.28 0.051 2128 640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5446 409.0 -6.3 50 5450 roll -0.53 - - 2745 - 2.58 0.065 3695 607.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5475 411.0 -6.8 50 5479 done -0.54 - - 2744 - 2.45 0.047 2126 -640.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5862 436.4 -6.4 52 5866 roll -0.54 - - 2744 - 2.30 0.054 667 -634.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5912 440.0 -6.7 52 5916 done -0.54 - - 2737 - 2.30 0.052 2129 635.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6286 463.7 -6.5 54 6290 roll -0.54 - - 2726 - 2.55 0.064 3692 612.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6307 465.5 -6.7 54 6311 done -0.54 - - 2725 - 2.47 0.045 2117 -637.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6699 492.6 -6.9 56 6701 done -0.54 - - 2725 - - - 2116 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6899 506.7 -7.0 57 6903 roll -0.54 - - 2725 - 2.28 0.053 670 -634.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6926 508.8 -8.4 57 6931 done -0.54 - - 2718 - 2.28 0.051 2128 639.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7319 539.7 -8.2 59 7324 roll -0.54 - - 2707 - 2.55 0.065 3690 612.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7346 542.2 -8.7 59 7352 done -0.54 0.12 0.127 2745 316.7 2.47 0.046 2126 -633.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7733 568.4 -6.6 61 7737 roll -0.54 - - 2745 - 2.30 0.054 659 -637.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7760 570.3 -7.0 61 7764 done -0.54 - - 2742 - 2.30 0.054 2131 640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8146 595.4 -6.6 63 8150 roll -0.54 - - 2731 - 2.58 0.065 3693 605.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8173 597.2 -6.8 63 8177 done -0.54 - - 2730 - 2.47 0.047 2116 -638.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8666 632.8 -7.2 65 8670 roll -0.54 - - 2731 - 2.33 0.054 653 -627.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8692 634.9 -7.7 65 8697 done -0.54 - - 2724 - 2.30 0.054 2118 637.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9299 676.7 -6.8 67 9304 roll -0.54 - - 2712 - 2.58 0.066 3689 608.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9320 678.4 -7.3 67 9325 done -0.54 0.12 0.125 2749 308.3 2.50 0.047 2115 -629.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9928 710.9 -5.2 69 9932 roll -0.55 - - 2749 - 2.33 0.055 657 -625.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9955 712.8 -6.3 69 9959 done -0.56 - - 2746 - 2.33 0.055 2125 630.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10561 745.8 -5.4 71 10565 roll -0.56 - - 2734 - 2.60 0.067 3693 603.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10602 748.2 -5.9 71 10606 done -0.57 - - 2734 - 2.47 0.049 2119 -637.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11190 782.6 -6.1 73 11194 roll -0.57 - - 2733 - 2.30 0.054 655 -636.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11218 784.6 -7.2 73 11222 done -0.57 - - 2727 - 2.33 0.055 2130 633.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11824 822.9 -6.3 75 11829 roll -0.57 - - 2717 - 2.58 0.066 3690 604.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11874 826.4 -6.3 75 11878 done -0.57 - - 2716 - 2.50 0.048 2117 -629.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12453 865.2 -6.7 77 12454 done -0.57 - - 2716 - - - 2116 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12752 884.7 -6.6 78 12756 roll -0.57 - - 2716 - 2.30 0.056 657 -634.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12790 887.4 -7.5 78 12794 done -0.57 - - 2708 - 2.33 0.054 2123 629.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13378 927.9 -7.0 80 13382 roll -0.57 - - 2696 - 2.55 0.067 3691 614.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13433 932.5 -8.6 80 13438 done -0.57 0.12 0.135 2734 316.7 2.50 0.048 2120 -628.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14004 967.5 -6.0 82 14006 done -0.57 - - 2734 - - - 2116 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14306 983.4 -5.7 83 14308 done -0.57 - - 2734 - - - 2116 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14604 begin apogee
14612 997.9 5.4 84 14719 done -0.22 0.35 0.101 2853 340.0 - - 2053 - - 104.82 1.236 2736 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
14720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14720 begin climb
14723 997.9 - 84 14840 done 0.50 0.68 0.062 3088 345.6 - - 2053 - 117.3 114.75 1.203 2256 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
14906 986.7 - 85 15077 roll 0.57 - - 3099 - 2.70 0.057 568 -550.0 291.3 162.40 1.176 1547 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
15100 963.0 12.4 85 15104 done 0.57 - - 3100 - 2.55 0.050 2057 583.9 291.3 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15523 905.2 13.9 87 15527 roll 0.55 - - 3111 - 2.45 0.059 553 -613.9 291.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15550 900.9 13.0 87 15555 done 0.54 - - 3111 - 2.38 0.052 2055 631.1 291.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16150 815.8 14.1 89 16154 roll 0.52 - - 3122 - 2.40 0.059 546 -628.8 291.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16194 809.8 12.2 89 16199 done 0.51 0.12 0.146 3087 -291.7 2.35 0.052 2050 640.0 291.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16778 743.0 11.4 91 16782 roll 0.51 - - 3095 - 2.38 0.059 557 -627.3 291.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16804 739.7 11.1 91 16809 done 0.51 - - 3095 - 2.33 0.053 2043 637.8 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17411 667.7 12.1 93 17415 roll 0.51 - - 3106 - 2.40 0.060 550 -622.1 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17440 664.2 10.8 93 17444 done 0.51 - - 3105 - 2.33 0.052 2036 637.8 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18047 592.2 12.0 95 18048 done 0.49 - - 3105 - - - 2036 - 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18246 567.2 12.2 96 18251 roll 0.48 0.12 0.156 3079 -216.7 2.38 0.057 552 -623.5 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18273 563.9 9.6 96 18278 done 0.48 - - 3079 - 2.33 0.051 2040 638.6 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18666 520.9 11.4 98 18670 roll 0.48 - - 3079 - 2.45 0.063 3572 625.3 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18693 517.4 12.0 98 18697 done 0.48 - - 3087 - 2.45 0.048 2027 -630.6 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19088 474.0 10.9 100 19092 roll 0.48 - - 3098 - 2.35 0.058 538 -633.6 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19132 469.0 10.3 100 19136 done 0.49 - - 3098 - 2.30 0.052 2020 644.3 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19503 429.8 10.7 102 19508 roll 0.49 - - 3098 - 2.53 0.063 3577 615.4 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19532 426.2 11.2 102 19536 done 0.49 - - 3107 - 2.47 0.049 2020 -630.4 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19923 381.6 11.7 104 19927 roll 0.48 0.12 0.150 3080 -225.0 2.33 0.057 543 -633.9 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19967 377.0 7.5 104 19971 done 0.50 - - 3080 - 2.28 0.049 2015 645.6 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20339 347.1 8.2 106 20343 roll 0.54 - - 3080 - 2.53 0.063 3577 617.4 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20377 343.1 10.3 106 20381 done 0.56 - - 3089 - 2.47 0.047 2008 -635.2 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20753 306.8 9.6 108 20757 roll 0.56 - - 3096 - 2.33 0.057 545 -627.9 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20799 302.5 9.0 108 20803 done 0.57 - - 3096 - 2.30 0.050 2014 638.7 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21169 267.2 9.5 110 21173 roll 0.57 - - 3096 - 2.53 0.063 3581 619.4 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21197 264.3 10.2 110 21201 done 0.57 - - 3106 - 2.50 0.048 2006 -630.0 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21584 223.3 10.6 112 21588 roll 0.57 - - 3114 - 2.30 0.058 544 -635.7 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21641 217.4 11.1 112 21645 done 0.57 - - 3114 - 2.28 0.050 2011 643.4 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22000 181.1 10.0 114 22005 roll 0.57 - - 3114 - 2.53 0.062 3573 617.4 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22029 177.8 9.8 114 22034 done 0.57 - - 3125 - 2.50 0.047 1993 -632.0 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22417 137.2 10.2 116 22421 roll 0.57 - - 3133 - 2.30 0.057 537 -633.0 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22469 132.4 9.2 116 22473 done 0.57 - - 3133 - 2.28 0.050 2003 643.0 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22833 96.4 10.2 118 22834 done 0.57 - - 3133 - - - 2003 - 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23018 80.9 8.1 124 23019 done 0.57 - - 3133 - - - 2003 - 291.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
23202 67.6 7.0 130 23206 roll 0.57 - - 3139 - 2.33 0.057 545 -625.8 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23234 64.9 6.8 131 23239 done 0.57 0.12 0.128 3102 -308.3 2.22 0.049 1985 648.6 291.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
23442 52.8 5.8 138 23455 roll 0.60 - - 3102 - 2.58 0.058 3580 618.2 299.7 6.43 0.526 1511 -3.3 0.037 - - - - - - - - -
23477 50.6 7.0 139 23481 done 0.62 - - 3108 - 2.53 0.046 1982 -631.6 299.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
23690 36.4 6.4 146 23694 roll 0.66 - - 3108 - 2.25 0.054 543 -639.6 299.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
23947 22.1 5.0 153 23987 done 0.76 0.15 0.083 3174 440.0 2.12 0.047 1921 650.0 330.7 28.08 0.592 1385 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
24171 10.5 5.7 161 24187 roll 0.79 - - 3176 - 2.20 0.054 535 -630.0 343.1 11.23 0.550 1335 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
24265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24265 begin surface coast
24288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24289 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.61 8.07 0.041 114 -379.4 - - 2187 - 345.14 - - 1327 - - - - - - - -