OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 106.07 of 150.00 AH used of 24V (29.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.41 of 110.00 AH used of 10V (27.81% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.49 - - 127 - - - 2592 - -170.3 -62.65 - 2224 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.0 10 131 roll -0.49 8.45 0.223 2130 237.0 1.15 0.064 3311 625.2 -170.3 -31.48 - 3566 -42.6 - - - - - - - - - -
227 49.5 -36.0 34 234 done -0.49 - - 2130 - 1.05 0.024 2574 -701.9 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
371 93.7 -28.0 59 378 roll -0.49 - - 2125 - 1.12 0.039 3297 645.5 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
431 107.2 -20.9 69 437 done -0.49 - - 2125 - 1.00 0.024 2595 -702.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
572 140.4 -21.8 94 580 roll -0.49 - - 2119 - 1.10 0.038 3306 646.4 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
598 145.8 -20.4 98 605 done -0.49 - - 2119 - 1.02 0.024 2601 -691.2 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
742 172.7 -17.9 123 749 roll -0.49 - - 2119 - 1.00 0.024 1862 -739.0 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
795 182.0 -16.5 132 802 done -0.49 - - 2114 - 1.12 0.034 2603 661.6 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
941 208.4 -17.4 154 945 roll -0.49 - - 2108 - 1.02 0.038 3291 674.5 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
999 217.0 -14.7 159 1003 done -0.49 0.10 0.141 2140 320.0 1.02 0.022 2570 -706.9 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1330 260.0 -12.8 190 1331 done -0.49 - - 2140 - - - 2566 - -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1649 304.1 -13.8 220 1653 roll -0.49 - - 2136 - 1.12 0.038 3296 651.8 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1744 317.4 -12.8 228 1752 done -0.49 - - 2136 - 1.00 0.024 2591 -705.0 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2070 355.8 -11.4 259 2073 roll -0.49 - - 2136 - 0.98 0.024 1887 -718.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2149 365.7 -12.3 266 2153 done -0.49 - - 2131 - 1.08 0.035 2592 652.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2480 408.2 -12.3 297 2484 roll -0.49 - - 2126 - 1.05 0.040 3286 661.0 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2552 417.4 -12.4 303 2560 done -0.49 - - 2126 - 1.00 0.024 2589 -697.0 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2878 458.4 -13.1 334 2882 roll -0.49 - - 2121 - 1.10 0.040 3296 642.7 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
2906 462.3 -13.5 336 2912 done -0.49 - - 2120 - 1.02 0.025 2592 -690.2 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
3240 505.5 -12.0 366 3244 roll -0.49 - - 2120 - 0.98 0.024 1877 -729.6 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3346 518.9 -13.0 370 3354 done -0.49 - - 2115 - 1.08 0.036 2579 650.0 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3663 559.1 -12.7 386 3667 roll -0.49 - - 2112 - 1.10 0.042 3294 650.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3779 574.7 -13.2 391 3783 done -0.49 - - 2112 - 1.02 0.024 2590 -690.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4107 613.7 -12.0 407 4111 roll -0.49 0.12 0.156 2145 275.0 1.00 0.025 1886 -704.0 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4202 622.6 -8.8 411 4206 done -0.49 - - 2142 - 1.10 0.036 2595 644.5 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4531 652.5 -9.2 427 4532 done -0.49 - - 2142 - - - 2596 - -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4840 682.5 -9.8 442 4844 roll -0.49 - - 2142 - 1.00 0.025 1885 -711.0 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4924 691.0 -10.0 445 4931 done -0.49 - - 2139 - 1.10 0.037 2590 640.9 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5241 720.9 -9.5 461 5244 roll -0.49 - - 2139 - 1.02 0.028 1887 -689.2 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5296 726.5 -10.0 463 5300 done -0.49 - - 2138 - 1.10 0.038 2587 636.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5618 759.1 -10.7 479 5622 roll -0.49 - - 2138 - 1.00 0.027 1885 -702.0 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5669 764.9 -10.7 481 5673 done -0.49 - - 2139 - 1.12 0.039 2600 638.4 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5996 801.7 -11.4 497 6000 roll -0.49 - - 2138 - 1.02 0.026 1887 -699.0 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6065 809.5 -11.6 500 6068 done -0.49 - - 2139 - 1.10 0.039 2591 640.0 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6398 849.5 -12.2 516 6402 roll -0.49 - - 2139 - 1.00 0.026 1887 -704.0 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6444 855.1 -12.0 518 6447 done -0.49 - - 2138 - 1.10 0.038 2588 637.3 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6778 891.8 -9.5 534 6782 roll -0.49 - - 2138 - 1.00 0.027 1889 -699.0 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6896 903.0 -9.4 539 6900 done -0.49 - - 2138 - 1.10 0.040 2587 634.5 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7224 930.9 -9.6 555 7228 roll -0.49 - - 2139 - 1.00 0.028 1891 -696.0 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7271 936.1 -11.8 557 7275 done -0.49 - - 2138 - 1.10 0.041 2587 632.7 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7333 begin apogee
7339 944.0 11.6 560 7474 done -0.13 0.35 0.126 2251 322.9 - - 2161 - - 127.50 1.030 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
7475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7475 begin climb
7477 951.8 - 566 7621 done 0.49 0.55 0.080 2448 358.2 - - 2162 - 170.3 137.60 1.012 2173 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
7925 928.0 6.0 588 8016 roll 0.62 0.15 0.083 2519 473.3 1.12 0.035 2876 637.5 276.2 84.10 0.993 1743 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
8044 916.8 8.9 593 8078 done 0.66 - - 2524 - 1.10 0.027 2155 -655.5 311.9 30.10 0.945 1598 -4.8 0.486 - - - - - - - - -
8401 883.1 9.6 611 8423 roll 0.68 - - 2529 - 1.05 0.034 1475 -647.6 328.4 14.38 0.898 1529 -4.8 0.490 - - - - - - - - -
8457 877.3 9.3 613 8482 done 0.71 - - 2529 - 1.10 0.031 2184 644.5 353.3 20.85 0.910 1430 -4.7 0.476 - - - - - - - - -
8800 843.0 10.5 630 8804 roll 0.71 - - 2529 - 1.02 0.037 2857 659.8 353.3 - - 1430 - - - - - - - - - - -
8883 834.3 10.1 633 8893 done 0.72 - - 2533 - 1.02 0.027 2168 -675.5 357.8 6.05 0.738 1409 -3.5 0.408 - - - - - - - - -
9224 802.1 9.0 650 9256 roll 0.76 - - 2538 - 1.08 0.034 1477 -639.8 389.9 26.52 0.906 1279 -4.9 0.451 - - - - - - - - -
9295 795.7 8.3 653 9339 done 0.82 - - 2538 - 1.08 0.030 2169 640.7 438.8 39.92 0.910 1080 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
9661 758.4 10.6 671 9665 roll 0.82 - - 2542 - 1.05 0.033 1476 -660.0 438.8 - - 1088 - - - - - - - - - - -
9716 752.0 10.9 673 9729 done 0.82 - - 2542 - 1.05 0.029 2168 659.0 438.8 3.65 0.554 1080 -2.2 0.309 - - - - - - - - -
10039 719.6 10.0 689 10050 roll 0.82 - - 2542 - 1.10 0.037 2862 630.9 445.7 7.53 0.738 1051 -3.9 0.390 - - - - - - - - -
10117 711.5 9.9 692 10132 done 0.84 - - 2545 - 1.05 0.028 2164 -664.8 454.8 9.00 0.745 1014 -4.1 0.408 - - - - - - - - -
10457 681.8 8.4 709 10503 roll 0.89 0.12 0.093 2612 558.3 1.10 0.035 1474 -627.3 500.7 37.33 0.851 826 -5.0 0.419 - - - - - - - - -
10551 671.7 11.8 713 10555 done 0.89 - - 2612 - 1.05 0.030 2155 648.6 500.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
10884 632.0 12.0 729 10888 roll 0.89 - - 2612 - 1.08 0.039 2860 652.8 500.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
11024 611.6 14.7 735 11028 done 0.89 - - 2616 - 1.05 0.027 2156 -670.5 500.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
11353 566.8 13.6 751 11354 done 0.89 - - 2617 - - - 2156 - 500.7 - - 829 - - - - - - - - - - -
11661 523.7 14.0 766 11664 roll 0.89 - - 2621 - 1.00 0.034 1477 -679.0 500.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
11710 516.7 14.0 768 11715 done 0.89 0.10 0.122 2587 -340.0 1.05 0.031 2169 659.0 500.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
12033 480.6 11.2 791 12037 roll 0.89 - - 2590 - 1.05 0.032 1470 -665.7 500.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
12068 476.3 11.7 794 12072 done 0.89 - - 2590 - 1.05 0.029 2164 661.0 500.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
12398 435.6 12.2 825 12402 roll 0.89 - - 2590 - 1.08 0.037 2862 646.3 500.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
12478 426.1 11.8 832 12482 done 0.89 - - 2594 - 1.02 0.027 2172 -676.5 500.7 - - 832 - - - - - - - - - - -
12810 391.3 10.1 863 12822 roll 0.90 - - 2598 - 1.02 0.030 1470 -688.2 505.3 6.30 0.601 809 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
12880 384.5 9.5 869 12904 done 0.92 - - 2598 - 1.05 0.028 2166 662.9 525.3 17.35 0.630 726 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
13221 353.2 9.2 901 13247 roll 0.96 - - 2599 - 1.05 0.031 1462 -670.5 552.6 22.48 0.632 617 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
13300 345.4 9.8 908 13317 done 0.97 - - 2599 - 1.08 0.029 2165 650.9 566.0 12.88 0.581 561 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
13636 309.5 11.3 939 13640 roll 0.97 - - 2601 - 1.08 0.034 1472 -641.7 566.0 - - 562 - - - - - - - - - - -
13663 306.2 11.5 941 13670 done 0.97 - - 2601 - 1.05 0.029 2163 658.1 566.0 - - 563 - - - - - - - - - - -
13988 265.4 11.7 972 13992 roll 0.97 - - 2601 - 1.05 0.035 2865 668.6 566.0 - - 564 - - - - - - - - - - -
14249 238.4 10.6 995 14253 done 0.97 - - 2601 - 1.05 0.027 2159 -672.4 566.0 - - 565 - - - - - - - - - - -
14580 200.6 10.9 1026 14584 roll 0.97 - - 2601 - 1.08 0.033 2866 654.6 566.0 - - 566 - - - - - - - - - - -
14841 167.5 13.2 1071 14848 done 0.97 - - 2601 - 1.05 0.026 2156 -676.2 566.0 - - 567 - - - - - - - - - - -
14987 150.5 10.6 1096 14994 roll 0.97 - - 2601 - 1.08 0.032 2865 656.5 566.0 - - 568 - - - - - - - - - - -
15248 120.9 13.8 1142 15255 done 0.97 - - 2602 - 1.05 0.028 2163 -668.6 566.0 - - 569 - - - - - - - - - - -
15393 105.9 8.0 1167 15425 roll 1.04 0.10 0.117 2641 390.0 1.12 0.031 2867 628.6 622.1 25.27 0.506 439 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
15475 99.6 7.6 1180 15481 done 1.12 - - 2642 - 1.05 0.026 2161 -672.4 687.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15620 86.7 11.0 1205 15626 done 1.12 - - 2642 - - - 2160 - 687.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
15763 69.6 12.1 1230 15769 done 1.12 - - 2642 - - - 2161 - 687.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
15906 53.6 10.1 1255 15913 done 1.13 - - 2641 - - - 2160 - 691.5 0.40 0.096 442 - - - - - - - - - - -
16052 38.6 10.5 1280 16059 done 1.13 - - 2641 - - - 2160 - 691.5 2.50 0.202 440 - - - - - - - - - - -
16197 21.9 12.4 1305 16204 roll 1.13 - - 2642 - 1.02 0.027 1460 -686.3 691.5 0.20 0.120 441 - - - - - - - - - - -
16368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16368 begin surface coast
16402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16402 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.44 6.30 0.033 214 -385.4 - - 2589 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -