DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 260.11 of 350.00 AH used of 24V (25.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 128 - - - 2597 - -146.0 -87.32 - 2813 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -2.0 9 147 roll -0.89 10.25 0.418 2210 203.1 1.50 0.122 1741 -570.7 -146.0 -12.90 - 3340 -40.9 - - - - - - - 13.89 14.35 14.78
383 58.9 -24.1 35 387 done -0.82 0.17 0.283 2243 194.1 1.52 0.107 2586 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.88 14.16 -
719 115.7 -16.1 62 722 roll -0.78 - - 2238 - 1.55 0.123 3429 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
755 121.5 -16.1 63 759 done -0.73 0.12 0.275 2264 216.7 1.50 0.077 2560 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.93 14.23 -
1092 166.5 -12.5 74 1095 roll -0.71 - - 2265 - 1.48 0.089 1741 -553.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
1145 171.1 -12.5 75 1149 done -0.69 - - 2261 - 1.58 0.109 2580 531.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
1461 212.5 -12.4 86 1463 done -0.66 0.15 0.270 2295 226.7 - - 2580 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.10 - -
1762 242.9 -10.0 96 1765 roll -0.66 - - 2291 - 1.58 0.122 3436 541.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
1827 249.6 -10.1 98 1830 done -0.66 - - 2290 - 1.52 0.078 2581 -562.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2163 285.5 -10.9 109 2167 roll -0.65 - - 2291 - 1.50 0.087 1719 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.08 -
2201 289.5 -10.9 110 2205 done -0.64 - - 2284 - 1.58 0.109 2583 546.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
2532 325.1 -10.6 121 2533 done -0.63 - - 2284 - - - 2583 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2833 355.8 -10.2 131 2834 done -0.62 - - 2284 - - - 2583 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3132 385.9 -10.0 141 3133 done -0.61 - - 2284 - - - 2583 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3432 417.2 -10.4 151 3434 done -0.60 0.12 0.256 2312 233.3 - - 2584 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.19 - -
3732 444.2 -8.9 161 3733 done -0.60 - - 2312 - - - 2583 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4032 471.4 -9.3 171 4033 done -0.61 - - 2312 - - - 2584 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4332 498.4 -8.9 181 4333 done -0.62 - - 2312 - - - 2583 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4633 523.3 -8.1 191 4634 done -0.63 - - 2312 - - - 2584 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4932 547.4 -7.9 201 4933 done -0.64 - - 2312 - - - 2583 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5233 571.3 -7.9 211 5235 done -0.64 - - 2312 - - - 2583 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5532 594.4 -7.6 221 5533 done -0.65 - - 2312 - - - 2583 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5832 617.2 -7.4 231 5834 done -0.66 - - 2312 - - - 2582 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6133 639.0 -7.1 241 6136 roll -0.67 - - 2312 - 1.50 0.076 1714 -578.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.06 -
6187 641.8 -7.2 242 6190 done -0.68 - - 2308 - 1.58 0.100 2581 548.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.01 -
6503 666.0 -6.9 253 6507 roll -0.69 - - 2301 - 1.55 0.113 3429 547.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.95 -
6539 668.6 -6.9 254 6542 done -0.69 - - 2302 - 1.50 0.069 2555 -582.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.15 -
6875 691.7 -6.9 265 6876 done -0.69 - - 2302 - - - 2555 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7177 712.2 -6.9 275 7178 done -0.69 - - 2301 - - - 2555 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7475 735.0 -7.9 285 7476 done -0.69 - - 2301 - - - 2555 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7776 759.6 -8.2 295 7778 done -0.69 - - 2301 - - - 2554 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8075 784.9 -8.6 305 8076 done -0.69 - - 2302 - - - 2554 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8378 811.7 -8.7 315 8379 done -0.69 - - 2301 - - - 2554 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8676 837.0 -8.3 325 8679 roll -0.69 - - 2295 - 1.67 0.116 3423 520.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.87 -
8711 840.3 -8.5 326 8714 done -0.69 - - 2295 - 1.50 0.069 2558 -576.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.13 -
9046 869.9 -8.7 337 9047 done -0.69 - - 2295 - - - 2558 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9347 896.2 -8.8 347 9349 done -0.69 - - 2296 - - - 2557 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9646 923.1 -9.0 357 9647 done -0.69 - - 2295 - - - 2558 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9947 951.8 -9.6 367 9948 done -0.69 - - 2295 - - - 2557 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10247 980.3 -9.5 377 10250 roll -0.69 - - 2289 - 1.62 0.117 3426 536.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.92 -
10290 983.7 -9.6 378 10294 done -0.69 - - 2289 - 1.50 0.070 2563 -575.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.13 -
10339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10339 begin apogee
10353 990.1 -9.9 380 10542 done -0.22 0.52 0.207 2433 276.9 - - 2511 - - 176.73 2.826 2741 -3.4 0.257 - - - - - - 13.71 - 12.05
10543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10543 begin climb
10549 998.0 - 386 10756 done 0.89 1.23 0.148 2788 288.6 - - 2510 - 146.0 199.80 2.817 2145 -3.0 0.227 - - - - - - 13.33 - 11.39
11067 957.1 10.3 404 11069 done 0.86 - - 2788 - - - 2510 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11361 925.2 10.5 414 11364 roll 0.82 - - 2794 - 1.50 0.089 1648 -574.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.38 -
11414 921.4 10.5 415 11419 done 0.78 0.12 0.246 2767 -225.0 1.55 0.106 2517 560.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.22 14.36 -
11731 889.0 9.5 426 11733 done 0.76 - - 2767 - - - 2518 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12031 861.3 9.3 436 12032 done 0.73 - - 2767 - - - 2518 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12331 832.9 9.5 446 12334 roll 0.71 - - 2771 - 1.50 0.090 1677 -560.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.25 -
12380 829.5 9.5 447 12384 done 0.68 0.17 0.237 2729 -247.1 1.50 0.105 2517 560.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.09 14.25 -
12701 803.7 7.4 458 12728 done 0.72 - - 2730 - - - 2517 - 168.5 25.27 2.599 2054 -3.2 0.216 - - - - - - - - 13.03
13032 778.0 7.8 469 13048 done 0.73 - - 2729 - - - 2517 - 179.3 13.95 2.414 2009 -3.2 0.224 - - - - - - - - 13.15
13331 754.7 7.7 479 13356 done 0.75 - - 2729 - - - 2517 - 193.5 17.52 2.427 1952 -3.3 0.218 - - - - - - - - 13.14
13662 728.3 8.1 490 13674 roll 0.76 - - 2733 - 1.52 0.091 1671 -556.6 198.6 7.03 2.085 1931 -3.0 0.225 - - - - - - - 14.46 13.21
13714 726.0 8.0 491 13727 done 0.77 - - 2733 - 1.50 0.109 2511 560.0 203.9 7.97 2.145 1908 -2.9 0.210 - - - - - - - 14.42 13.16
14054 696.5 8.1 503 14061 done 0.77 - - 2733 - - - 2511 - 207.4 5.40 1.907 1895 -2.4 0.189 - - - - - - - - 13.24
14355 671.9 8.2 513 14358 roll 0.77 - - 2739 - 1.50 0.092 1669 -561.3 207.7 - - 1895 - - - - - - - - - 14.33 -
14403 669.1 8.1 514 14416 done 0.78 - - 2739 - 1.50 0.109 2508 559.3 210.4 4.97 1.837 1884 -2.2 0.173 - - - - - - - 14.30 13.25
14720 641.0 8.4 525 14721 done 0.78 - - 2739 - - - 2509 - 210.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15020 616.4 8.0 535 15032 done 0.79 - - 2739 - - - 2508 - 215.7 7.53 2.074 1862 -2.9 0.187 - - - - - - - - 13.26
15350 588.3 8.7 546 15354 roll 0.79 - - 2745 - 1.52 0.093 1670 -551.3 215.7 - - 1862 - - - - - - - - - 14.27 -
15394 585.1 8.7 547 15398 done 0.79 - - 2745 - 1.55 0.109 2508 540.6 215.7 - - 1862 - - - - - - - - - 14.23 -
15720 554.4 9.4 558 15721 done 0.79 - - 2745 - - - 2508 - 215.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16020 526.4 9.3 568 16024 roll 0.79 - - 2751 - 1.52 0.093 1671 -550.7 215.7 - - 1862 - - - - - - - - - 14.17 -
16069 523.1 9.3 569 16073 done 0.79 - - 2751 - 1.55 0.109 2505 538.1 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.14 -
16390 491.0 9.5 580 16392 done 0.79 - - 2750 - - - 2506 - 215.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16690 462.7 9.4 590 16694 roll 0.79 - - 2756 - 1.50 0.093 1680 -550.7 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.13 -
16757 456.6 9.3 592 16760 done 0.79 - - 2756 - 1.50 0.106 2511 554.0 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.12 -
17092 425.3 9.3 603 17095 roll 0.79 - - 2762 - 1.50 0.094 1674 -558.0 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.14 -
17135 422.0 9.2 604 17138 done 0.79 - - 2762 - 1.52 0.107 2516 553.9 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.12 -
17461 388.4 10.1 615 17465 roll 0.78 - - 2768 - 1.52 0.093 1678 -551.3 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.09 -
17498 384.8 10.1 616 17501 done 0.77 - - 2768 - 1.50 0.108 2510 554.7 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.09 -
17834 349.5 10.6 627 17837 roll 0.76 - - 2774 - 1.48 0.094 1674 -564.9 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.11 -
17877 345.7 10.6 628 17881 done 0.75 - - 2773 - 1.52 0.109 2517 554.6 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.09 -
18203 309.3 10.9 639 18206 roll 0.74 - - 2779 - 1.50 0.093 1667 -566.7 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.10 -
18247 305.4 10.9 640 18251 done 0.73 0.15 0.228 2745 -226.7 1.52 0.109 2510 554.6 215.7 - - 1861 - - - - - - - - 13.95 14.08 -
18573 274.6 9.1 651 18577 roll 0.73 - - 2748 - 1.50 0.093 1677 -555.3 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.07 -
18609 271.2 9.3 652 18612 done 0.73 - - 2747 - 1.50 0.106 2511 556.0 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.07 -
18945 240.0 9.3 663 18946 done 0.73 - - 2748 - - - 2512 - 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19244 211.4 9.3 673 19247 roll 0.73 - - 2754 - 1.50 0.093 1673 -559.3 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.09 -
19288 208.1 9.4 674 19291 done 0.73 - - 2754 - 1.52 0.108 2510 550.7 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.06 -
19613 176.0 9.5 685 19616 roll 0.73 - - 2760 - 1.48 0.093 1676 -563.5 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.09 -
19641 176.0 9.5 685 19647 done 0.73 - - 2759 - 1.52 0.106 2510 548.7 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.05 -
19949 142.4 10.2 696 19953 roll 0.73 - - 2765 - 1.52 0.093 1678 -547.4 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.04 -
20022 135.6 10.2 698 20026 done 0.73 - - 2765 - 1.52 0.107 2519 553.3 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.03 -
20347 101.9 9.4 709 20352 roll 0.73 - - 2765 - 1.55 0.124 3364 545.2 215.7 - - 1861 - - - - - - - - - 13.99 -
20438 93.3 10.4 715 20446 done 0.72 0.12 0.246 2744 -175.0 1.50 0.080 2508 -570.7 215.7 - - 1861 - - - - - - - - 13.93 14.14 -
20750 69.3 6.7 746 20778 roll 0.80 - - 2748 - 1.48 0.088 1666 -568.9 255.7 24.10 0.367 1698 -6.8 0.275 - - - - - - - 14.26 13.81
20844 63.4 6.3 754 20880 done 0.90 0.17 0.119 2814 388.2 1.52 0.107 2515 558.6 307.5 31.00 0.346 1487 -6.8 0.268 - - - - - - 14.32 14.18 13.96
21192 23.0 11.7 789 21196 roll 0.90 - - 2821 - 1.52 0.093 1665 -559.2 307.5 - - 1482 - - - - - - - - - 14.14 -
21242 17.9 11.1 793 21248 done 0.90 - - 2821 - 1.55 0.109 2513 547.1 307.5 - - 1481 - - - - - - - - - 14.13 -
21387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21393 begin surface coast
21410 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
21410 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.35 7.93 0.074 144 18.2 0.15 0.168 2593 10420.0 400.08 49.05 0.161 1109 22.6 -0.033 - - - - - -