DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 259.67 of 350.00 AH used of 24V (25.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 125 - - - 2589 - -146.0 -86.95 - 2789 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -1.7 9 147 roll -0.89 10.32 0.422 2213 202.3 1.50 0.115 1729 -573.3 -146.0 -14.32 - 3338 -38.3 - - - - - - - 13.88 14.38 14.78
367 51.0 -19.8 33 374 done -0.83 0.12 0.293 2234 175.0 1.55 0.109 2579 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.93 14.15 -
689 106.9 -17.4 63 690 done -0.79 - - 2233 - - - 2579 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
987 155.8 -16.2 73 989 done -0.74 0.12 0.295 2261 233.3 - - 2579 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.09 - -
1288 200.4 -14.8 83 1292 roll -0.72 - - 2262 - 1.50 0.086 1721 -572.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
1337 205.5 -14.7 84 1340 done -0.69 - - 2258 - 1.55 0.106 2580 554.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
1659 252.1 -13.7 95 1663 roll -0.67 0.12 0.282 2284 216.7 1.55 0.116 3426 545.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.03 14.02 -
1695 256.7 -13.3 96 1698 done -0.64 - - 2284 - 1.50 0.076 2558 -578.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
2031 293.1 -10.6 107 2032 done -0.63 - - 2284 - - - 2558 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2331 325.2 -10.9 117 2335 roll -0.62 - - 2278 - 1.67 0.120 3429 521.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
2355 325.2 -10.9 117 2359 done -0.61 0.12 0.249 2305 225.0 1.50 0.075 2565 -576.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.93 14.17 -
2671 359.2 -10.1 128 2672 done -0.61 - - 2305 - - - 2565 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2972 387.5 -9.2 138 2973 done -0.61 - - 2305 - - - 2565 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3271 412.6 -8.1 148 3275 roll -0.61 - - 2306 - 1.48 0.086 1740 -557.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
3307 415.4 -8.1 149 3310 done -0.61 - - 2302 - 1.52 0.106 2582 553.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
3643 442.0 -7.8 160 3644 done -0.61 - - 2302 - - - 2582 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3942 466.1 -8.0 170 3946 roll -0.61 - - 2295 - 1.60 0.119 3427 528.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.91 -
3981 469.0 -8.0 171 3985 done -0.61 - - 2295 - 1.52 0.075 2574 -561.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.13 -
4312 493.2 -7.0 182 4315 roll -0.61 - - 2295 - 1.50 0.085 1714 -573.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.06 -
4355 496.0 -7.2 183 4359 done -0.61 - - 2289 - 1.58 0.109 2580 548.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
4681 523.2 -8.5 194 4682 done -0.61 - - 2289 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4981 550.4 -9.3 204 4985 roll -0.61 - - 2283 - 1.60 0.119 3423 526.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
5040 553.6 -9.2 205 5047 done -0.61 - - 2283 - 1.50 0.074 2564 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
5348 584.0 -8.8 216 5349 done -0.61 - - 2283 - - - 2564 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5647 610.7 -9.1 226 5649 done -0.60 0.12 0.256 2309 216.7 - - 2564 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.19 - -
5948 634.0 -7.7 236 5949 done -0.61 - - 2311 - - - 2564 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6249 657.6 -7.8 246 6250 done -0.62 - - 2310 - - - 2564 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6548 681.6 -8.0 256 6549 done -0.63 - - 2310 - - - 2564 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6848 706.0 -8.3 266 6849 done -0.64 - - 2310 - - - 2564 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7147 732.0 -8.8 276 7151 roll -0.65 - - 2306 - 1.62 0.119 3425 531.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
7191 735.1 -8.8 277 7194 done -0.66 - - 2306 - 1.50 0.075 2571 -569.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.13 -
7517 765.1 -9.1 288 7518 done -0.66 - - 2306 - - - 2571 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7818 791.3 -8.7 298 7821 roll -0.66 - - 2306 - 1.50 0.085 1716 -570.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.03 -
7853 794.5 -8.7 299 7857 done -0.67 - - 2300 - 1.60 0.108 2583 541.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
8190 824.6 -9.0 310 8193 roll -0.67 - - 2294 - 1.55 0.118 3429 545.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.91 -
8225 827.9 -8.9 311 8229 done -0.67 - - 2294 - 1.50 0.073 2560 -579.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
8560 857.5 -8.8 322 8561 done -0.67 - - 2294 - - - 2560 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8861 884.0 -8.9 332 8862 done -0.67 - - 2294 - - - 2560 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9160 910.8 -8.7 342 9162 done -0.67 - - 2294 - - - 2560 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9460 936.9 -8.6 352 9461 done -0.67 - - 2294 - - - 2560 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9762 961.0 -7.9 362 9763 done -0.67 - - 2294 - - - 2560 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10061 984.5 -7.8 372 10062 done -0.67 - - 2294 - - - 2560 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10145 begin apogee
10158 991.5 -7.8 375 10350 done -0.22 0.50 0.209 2430 272.0 - - 2511 - - 177.30 2.834 2742 -3.4 0.255 - - - - - - 13.71 - 12.02
10350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10351 begin climb
10357 996.7 - 381 10567 roll 0.89 1.25 0.153 2795 292.0 1.75 0.090 1675 -477.7 146.0 196.57 2.710 2145 -3.0 0.240 - - - - - - 13.33 12.69 11.44
10612 978.1 10.7 390 10616 done 0.85 - - 2795 - 1.65 0.105 2512 507.3 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.17 -
10938 936.5 12.4 401 10939 done 0.81 - - 2795 - - - 2512 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11238 900.2 11.9 411 11242 roll 0.77 0.12 0.266 2767 -233.3 1.50 0.090 1670 -561.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.27 14.38 -
11282 896.1 11.6 412 11286 done 0.73 - - 2768 - 1.52 0.112 2520 559.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.33 -
11609 862.4 9.9 423 11611 done 0.70 0.12 0.261 2740 -233.3 - - 2520 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.28 - -
11908 838.8 7.6 433 11934 roll 0.72 - - 2744 - 1.50 0.091 1672 -565.3 163.3 19.02 2.517 2076 -3.3 0.234 - - - - - - - 14.35 13.11
11972 833.9 7.6 435 11999 done 0.73 - - 2744 - 1.52 0.111 2517 555.9 179.3 20.65 2.563 2009 -3.2 0.227 - - - - - - - 14.36 12.98
12336 803.7 8.4 447 12338 done 0.73 - - 2744 - - - 2517 - 179.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12631 777.1 9.1 457 12635 roll 0.73 - - 2749 - 1.50 0.093 1666 -567.3 179.3 - - 2007 - - - - - - - - - 14.32 -
12671 773.9 9.0 458 12674 done 0.73 - - 2749 - 1.52 0.111 2512 556.6 179.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.30 -
13001 743.8 9.2 469 13002 done 0.72 - - 2750 - - - 2512 - 179.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13302 716.1 9.2 479 13303 done 0.71 - - 2750 - - - 2512 - 179.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13601 687.5 9.5 489 13605 roll 0.69 - - 2756 - 1.52 0.094 1674 -551.3 179.3 - - 2004 - - - - - - - - - 14.19 -
13641 684.0 9.5 490 13644 done 0.69 - - 2756 - 1.52 0.109 2518 555.3 179.3 - - 2004 - - - - - - - - - 14.21 -
13972 649.4 10.7 501 13973 done 0.67 - - 2755 - - - 2518 - 179.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14272 617.6 10.6 511 14276 roll 0.66 0.12 0.259 2727 -233.3 1.50 0.090 1672 -564.0 179.3 - - 2005 - - - - - - - - 14.16 14.21 -
14301 617.6 10.6 511 14308 done 0.65 - - 2727 - 1.52 0.111 2508 550.0 179.3 - - 2005 - - - - - - - - - 14.16 -
14608 587.0 8.8 522 14612 roll 0.65 - - 2727 - 1.60 0.124 3357 530.6 179.3 - - 2005 - - - - - - - - - 14.07 -
14637 587.0 8.8 522 14644 done 0.65 - - 2733 - 1.50 0.080 2492 -576.7 179.3 - - 2005 - - - - - - - - - 14.26 -
14945 558.7 8.2 533 14948 roll 0.65 - - 2739 - 1.50 0.095 1647 -563.3 179.9 - - 2004 - - - - - - - - - 14.15 -
14998 555.8 8.1 534 15009 done 0.65 - - 2740 - 1.58 0.113 2510 546.2 183.8 5.32 1.858 1991 -2.4 0.157 - - - - - - - 14.14 13.24
15310 528.8 8.3 545 15311 done 0.65 - - 2740 - - - 2510 - 183.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15611 503.9 8.4 555 15615 roll 0.65 - - 2745 - 1.50 0.096 1667 -562.0 183.8 - - 1991 - - - - - - - - - 14.19 -
15679 498.3 8.5 557 15682 done 0.65 - - 2745 - 1.55 0.112 2518 549.0 183.8 - - 1991 - - - - - - - - - 14.17 -
16008 468.2 9.5 568 16010 done 0.65 - - 2745 - - - 2517 - 183.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16309 439.2 10.0 578 16313 roll 0.65 - - 2750 - 1.50 0.093 1666 -567.3 183.8 - - 1991 - - - - - - - - - 14.14 -
16367 435.7 10.1 579 16374 done 0.65 - - 2750 - 1.55 0.112 2514 547.1 183.8 - - 1991 - - - - - - - - - 14.12 -
16675 401.8 10.3 590 16677 done 0.65 - - 2751 - - - 2514 - 183.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16975 371.6 10.1 600 16976 done 0.65 - - 2750 - - - 2514 - 183.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17275 341.0 10.2 610 17278 roll 0.65 - - 2755 - 1.50 0.092 1673 -560.7 183.8 - - 1990 - - - - - - - - - 14.12 -
17359 334.6 10.0 612 17363 done 0.65 0.15 0.226 2720 -233.3 1.52 0.112 2510 550.7 183.8 - - 1991 - - - - - - - - 13.97 14.08 -
17676 306.8 8.1 623 17682 done 0.67 - - 2722 - - - 2510 - 186.6 4.65 1.600 1980 -2.4 0.098 - - - - - - - - 13.28
17975 281.3 8.6 633 17979 roll 0.68 - - 2725 - 1.48 0.093 1674 -564.9 186.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.18 -
18011 278.4 8.6 634 18015 done 0.70 - - 2726 - 1.52 0.109 2510 550.0 186.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.16 -
18347 249.7 8.2 645 18354 done 0.71 - - 2726 - - - 2510 - 189.0 4.60 1.547 1969 -2.4 0.083 - - - - - - - - 13.31
18649 227.4 7.1 655 18685 done 0.77 - - 2726 - - - 2510 - 219.7 34.60 2.023 1845 -3.6 0.087 - - - - - - - - 13.16
18977 203.8 7.3 666 19010 roll 0.83 0.12 0.137 2787 508.3 1.48 0.093 1671 -566.9 245.3 28.08 1.967 1739 -3.8 0.084 - - - - - - 14.53 14.35 13.21
19062 198.7 8.0 668 19074 done 0.84 - - 2787 - 1.52 0.111 2520 558.6 251.3 7.50 1.698 1716 -3.1 0.077 - - - - - - - 14.37 13.23
19406 158.3 11.2 680 19410 roll 0.83 - - 2793 - 1.52 0.095 1677 -554.6 251.3 - - 1714 - - - - - - - - - 14.28 -
19473 150.6 11.0 682 19477 done 0.82 - - 2793 - 1.50 0.109 2515 558.7 251.3 - - 1714 - - - - - - - - - 14.28 -
19808 111.8 11.3 693 19812 roll 0.81 - - 2799 - 1.50 0.094 1662 -568.7 251.3 - - 1713 - - - - - - - - - 14.23 -
19832 111.8 11.3 693 19836 done 0.79 0.15 0.223 2764 -233.3 1.52 0.112 2510 557.9 251.3 - - 1713 - - - - - - - - 14.12 14.22 -
20148 79.3 9.9 718 20155 done 0.79 - - 2764 - - - 2510 - 251.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20464 48.7 7.9 749 20474 roll 0.82 - - 2768 - 1.55 0.094 1671 -541.3 259.6 4.45 0.314 1681 -7.2 0.240 - - - - - - - 14.26 13.84
20536 43.0 8.1 755 20544 done 0.84 - - 2768 - 1.52 0.109 2515 555.3 263.6 2.30 0.312 1665 -7.0 0.206 - - - - - - - 14.19 13.86
20850 19.6 7.1 786 20875 roll 0.91 - - 2773 - 1.48 0.090 1670 -570.9 293.0 16.62 0.209 1545 -7.2 0.146 - - - - - - - 14.20 14.02
20942 13.6 6.9 794 20967 done 0.99 0.17 0.119 2840 394.1 1.52 0.109 2513 554.6 328.8 19.52 0.190 1398 -7.5 0.116 - - - - - - 14.33 14.19 14.14
21041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21042 begin surface coast
21059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21059 begin surface
SM 2.18 - - - - -7.35 8.07 0.088 143 17.7 0.15 0.171 2592 -57853.3 400.08 37.78 0.154 1108 29.3 -0.042 - - - - - -