WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.11 of 150.00 AH used of 24V (52.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.01 of 100.00 AH used of 10V (22.99% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 121 - - - 2191 - -117.3 -59.25 - 2610 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -3.7 6 118 roll -0.50 10.68 0.223 2746 245.8 2.45 0.068 3677 606.5 -117.3 -12.52 - 3217 -48.5 - - - - - - - - - -
134 16.9 -19.2 10 142 done -0.44 0.12 0.142 2779 275.0 2.38 0.041 2163 -636.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
335 40.7 -11.1 29 339 roll -0.43 - - 2780 - 2.33 0.049 660 -645.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
357 43.6 -11.1 30 364 done -0.43 - - 2774 - 2.35 0.047 2166 640.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
556 61.7 -9.3 49 560 roll -0.43 - - 2763 - 2.45 0.059 3694 623.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
588 64.9 -9.2 51 593 done -0.43 - - 2762 - 2.38 0.041 2162 -643.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
787 81.2 -7.2 70 791 roll -0.43 - - 2762 - 2.33 0.048 663 -643.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
813 83.4 -8.1 72 821 done -0.43 - - 2754 - 2.35 0.047 2173 642.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1014 97.8 -7.8 91 1019 roll -0.41 0.10 0.148 2775 210.0 2.42 0.059 3692 627.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1085 103.0 -6.7 95 1090 done -0.43 - - 2774 - 2.30 0.041 2189 -653.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1282 117.6 -7.6 105 1286 roll -0.43 - - 2774 - 2.35 0.048 664 -648.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1305 119.3 -7.6 106 1310 done -0.43 - - 2769 - 2.38 0.047 2193 642.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1502 132.6 -6.2 116 1506 roll -0.43 - - 2758 - 2.40 0.060 3697 626.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1534 134.7 -6.6 117 1538 done -0.43 - - 2757 - 2.33 0.042 2190 -646.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1726 146.5 -6.1 126 1727 done -0.43 - - 2757 - - - 2188 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1911 159.0 -6.9 135 1915 roll -0.43 - - 2749 - 2.40 0.059 3696 628.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1938 160.9 -7.3 136 1943 done -0.43 0.12 0.124 2787 316.7 2.33 0.042 2191 -645.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2134 171.2 -5.2 145 2138 roll -0.44 - - 2788 - 2.38 0.049 666 -640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2167 173.2 -5.5 146 2172 done -0.46 - - 2786 - 2.38 0.047 2197 643.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2359 183.6 -5.2 156 2363 roll -0.50 - - 2786 - 2.40 0.050 668 -637.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2388 185.1 -5.4 157 2393 done -0.53 0.10 0.095 2725 -610.0 2.12 0.047 2058 655.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2580 198.7 -7.5 166 2584 roll -0.51 - - 2725 - 2.17 0.049 671 -639.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2651 204.8 -8.4 169 2656 done -0.51 0.12 0.135 2754 241.7 2.17 0.048 2068 643.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2849 217.6 -6.4 179 2854 roll -0.51 - - 2745 - 2.62 0.061 3688 618.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2891 220.5 -6.8 181 2895 done -0.52 - - 2744 - 2.53 0.044 2073 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3093 235.2 -7.6 191 3097 roll -0.52 - - 2744 - 2.22 0.052 669 -632.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3120 237.6 -8.1 192 3124 done -0.52 - - 2737 - 2.17 0.048 2068 644.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3317 253.4 -8.3 202 3322 roll -0.52 - - 2725 - 2.62 0.060 3696 621.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3356 256.6 -8.5 204 3360 done -0.52 - - 2724 - 2.55 0.044 2071 -637.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3560 271.4 -7.0 214 3564 roll -0.51 - - 2724 - 2.20 0.052 671 -636.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3604 274.9 -7.6 216 3609 done -0.51 0.12 0.135 2755 258.3 2.12 0.050 2044 647.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3814 286.0 -5.3 226 3818 roll -0.51 - - 2745 - 2.65 0.061 3691 621.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3853 288.2 -5.9 228 3857 done -0.53 - - 2744 - 2.55 0.045 2056 -641.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4055 301.1 -6.5 238 4059 roll -0.53 - - 2744 - 2.20 0.053 672 -629.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4078 302.8 -7.6 239 4082 done -0.53 - - 2737 - 2.17 0.050 2063 641.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4275 317.1 -7.2 249 4279 roll -0.53 - - 2725 - 2.62 0.061 3693 622.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4329 321.3 -7.6 251 4334 done -0.53 - - 2725 - 2.53 0.044 2079 -637.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4523 336.1 -7.8 261 4524 done -0.52 - - 2724 - - - 2075 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4706 350.0 -7.4 270 4711 roll -0.52 - - 2713 - 2.65 0.060 3697 612.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4750 353.3 -7.4 272 4756 done -0.52 0.12 0.126 2750 308.3 2.53 0.044 2089 -635.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4949 365.2 -5.9 282 4950 done -0.52 - - 2750 - - - 2083 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5132 376.4 -6.2 291 5137 roll -0.52 - - 2741 - 2.65 0.063 3694 607.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5177 379.3 -6.5 293 5182 done -0.52 - - 2740 - 2.50 0.045 2087 -642.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5376 393.1 -6.9 303 5377 done -0.52 - - 2740 - - - 2086 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5560 406.3 -7.1 312 5564 roll -0.52 - - 2730 - 2.62 0.063 3689 611.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5598 409.2 -6.8 314 5603 done -0.52 - - 2730 - 2.47 0.044 2104 -641.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5800 424.3 -7.6 324 5802 done -0.52 - - 2729 - - - 2101 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5988 438.4 -7.6 333 5992 roll -0.52 - - 2719 - 2.60 0.063 3690 611.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6009 440.1 -7.4 334 6014 done -0.52 0.12 0.125 2756 308.3 2.47 0.045 2116 -637.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6206 452.1 -5.8 344 6210 roll -0.52 - - 2748 - 2.58 0.063 3693 611.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6240 454.3 -6.8 345 6245 done -0.53 - - 2747 - 2.47 0.047 2122 -636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6433 466.0 -6.1 355 6437 roll -0.53 - - 2747 - 2.28 0.053 671 -636.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6449 467.3 -6.4 355 6454 done -0.53 - - 2742 - 2.30 0.053 2137 637.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6643 479.5 -6.5 365 6647 roll -0.53 - - 2739 - 2.53 0.063 3690 613.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6683 482.2 -6.6 367 6688 done -0.53 - - 2739 - 2.45 0.046 2135 -634.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6886 495.9 -6.9 377 6887 done -0.53 - - 2739 - - - 2134 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7073 508.2 -6.5 386 7074 done -0.53 - - 2739 - - - 2134 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7257 520.6 -6.9 395 7258 done -0.53 - - 2739 - - - 2134 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7442 533.4 -6.7 404 7446 roll -0.53 - - 2728 - 2.58 0.064 3696 605.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7465 534.9 -7.2 405 7470 done -0.53 - - 2728 - 2.45 0.047 2144 -633.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7665 549.3 -7.6 415 7669 roll -0.53 - - 2728 - 2.35 0.054 667 -628.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7688 551.2 -7.3 416 7692 done -0.53 - - 2723 - 2.33 0.053 2143 633.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7890 565.2 -6.8 426 7894 roll -0.53 - - 2713 - 2.53 0.064 3694 613.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7946 568.9 -7.2 428 7952 done -0.53 0.12 0.125 2749 300.0 2.45 0.047 2143 -633.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8138 578.8 -4.8 438 8142 roll -0.53 - - 2750 - 2.35 0.054 659 -631.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8159 579.8 -5.1 439 8163 done -0.53 - - 2744 - 2.35 0.054 2154 636.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8363 590.0 -5.2 449 8367 roll -0.53 - - 2733 - 2.47 0.064 3690 621.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8406 592.5 -5.8 451 8410 done -0.53 - - 2732 - 2.42 0.047 2153 -635.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8624 604.6 -5.7 461 8628 roll -0.53 - - 2732 - 2.33 0.053 670 -636.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8656 606.7 -6.2 462 8660 done -0.53 - - 2732 - 2.33 0.052 2149 634.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8985 626.4 -6.4 473 8990 roll -0.53 - - 2723 - 2.53 0.066 3693 610.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9025 629.0 -7.3 474 9029 done -0.53 - - 2722 - 2.45 0.047 2143 -632.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9348 651.7 -7.1 485 9352 roll -0.53 - - 2722 - 2.38 0.054 663 -621.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9375 653.8 -8.2 486 9380 done -0.53 - - 2722 - 2.38 0.054 2160 629.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9711 678.2 -7.3 497 9715 roll -0.53 - - 2715 - 2.50 0.066 3691 612.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9755 681.7 -7.4 498 9760 done -0.53 0.12 0.125 2752 308.3 2.42 0.048 2163 -631.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10073 699.7 -5.6 509 10074 done -0.54 - - 2752 - - - 2160 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10379 717.1 -5.7 519 10380 done -0.55 - - 2752 - - - 2160 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10687 734.3 -5.3 529 10691 roll -0.57 - - 2744 - 2.55 0.065 3700 603.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10725 736.9 -6.4 530 10729 done -0.58 - - 2743 - 2.42 0.047 2165 -634.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11051 754.0 -5.2 541 11053 done -0.58 - - 2743 - - - 2163 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11354 769.6 -5.0 551 11355 done -0.58 - - 2744 - - - 2163 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11662 785.1 -5.0 561 11666 roll -0.58 - - 2734 - 2.53 0.065 3693 604.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11700 787.1 -5.8 562 11705 done -0.59 - - 2733 - 2.42 0.049 2161 -633.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12024 803.1 -4.8 573 12028 roll -0.59 - - 2733 - 2.38 0.055 663 -629.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12043 804.0 -4.7 573 12047 done -0.59 - - 2732 - 2.40 0.053 2176 630.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12356 818.8 -4.8 583 12361 roll -0.59 - - 2722 - 2.47 0.066 3693 614.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12406 821.6 -5.3 584 12410 done -0.59 - - 2721 - 2.40 0.048 2175 -632.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12720 839.8 -5.9 594 12724 roll -0.59 - - 2721 - 2.40 0.054 663 -630.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12749 841.8 -6.8 595 12754 done -0.59 - - 2713 - 2.40 0.052 2184 633.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13083 862.7 -6.2 606 13088 roll -0.59 - - 2702 - 2.45 0.064 3690 614.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13135 865.8 -5.9 607 13139 done -0.59 - - 2701 - 2.38 0.048 2181 -634.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13452 886.5 -6.4 618 13453 done -0.59 - - 2702 - - - 2180 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13758 905.0 -6.1 628 13762 roll -0.59 - - 2701 - 2.38 0.055 668 -635.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13782 906.6 -6.7 628 13787 done -0.58 0.15 0.133 2737 240.0 2.42 0.054 2195 631.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14094 922.3 -5.1 639 14098 roll -0.58 - - 2729 - 2.45 0.067 3693 611.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14140 924.6 -6.0 640 14144 done -0.59 - - 2729 - 2.38 0.049 2196 -629.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14457 943.2 -6.0 651 14461 roll -0.59 - - 2728 - 2.42 0.055 662 -633.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14484 944.9 -7.1 652 14489 done -0.59 - - 2728 - 2.45 0.054 2202 628.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14820 965.6 -6.4 663 14824 roll -0.59 - - 2722 - 2.45 0.067 3697 610.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14858 968.3 -7.0 664 14862 done -0.59 - - 2721 - 2.38 0.048 2203 -627.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15181 988.6 -6.3 675 15182 done -0.59 - - 2721 - - - 2202 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15211 begin apogee
15219 990.7 6.3 676 15326 done -0.22 0.38 0.100 2846 328.9 - - 2060 - - 104.35 1.231 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15327 begin climb
15330 993.3 - 679 15454 roll 0.50 0.65 0.065 3089 373.8 2.67 0.055 553 -564.4 117.3 113.07 1.196 2255 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
15471 987.0 7.6 683 15476 done 0.47 - - 3089 - 2.60 0.050 2067 582.3 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15789 955.4 10.4 694 15793 roll 0.44 - - 3089 - 2.45 0.061 3577 616.3 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15834 950.2 12.2 695 15839 done 0.40 0.20 0.153 3046 -215.0 2.45 0.047 2059 -619.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16152 923.4 8.1 706 16156 roll 0.39 - - 3055 - 2.40 0.057 547 -630.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16190 920.2 8.0 707 16194 done 0.39 - - 3055 - 2.38 0.051 2063 637.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16515 894.2 8.0 718 16516 done 0.37 - - 3055 - - - 2063 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16820 869.7 7.9 728 16824 roll 0.36 - - 3055 - 2.42 0.063 3574 624.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16869 865.3 9.5 729 16874 done 0.33 0.15 0.151 3025 -200.0 2.42 0.047 2048 -630.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17184 845.5 6.2 739 17189 roll 0.33 - - 3033 - 2.38 0.058 545 -631.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17217 843.1 5.8 740 17228 done 0.34 - - 3034 - 2.38 0.051 2056 634.9 125.8 5.95 0.881 2222 -3.0 0.321 - - - - - - - - -
17549 820.8 6.8 751 17554 roll 0.34 - - 3034 - 2.50 0.063 3581 610.0 125.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17582 818.0 7.9 752 17587 done 0.34 - - 3041 - 2.42 0.048 2057 -629.8 125.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17913 794.0 7.4 763 17917 roll 0.34 - - 3052 - 2.40 0.057 535 -634.2 125.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17947 791.3 6.5 764 17951 done 0.34 - - 3051 - 2.40 0.051 2065 637.5 125.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18277 764.5 8.4 775 18281 roll 0.33 - - 3052 - 2.45 0.063 3580 618.4 125.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18347 757.9 11.0 777 18352 done 0.31 0.15 0.147 3021 -206.7 2.40 0.047 2063 -632.1 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18675 735.6 6.6 788 18679 roll 0.31 - - 3024 - 2.40 0.057 548 -631.2 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18747 730.7 7.0 790 18751 done 0.31 - - 3023 - 2.35 0.051 2061 643.8 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19077 709.2 6.6 801 19081 roll 0.31 - - 3024 - 2.40 0.058 546 -631.2 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19116 706.5 6.6 802 19120 done 0.32 - - 3024 - 2.38 0.052 2054 633.6 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19438 684.8 6.6 813 19442 roll 0.32 - - 3024 - 2.47 0.063 3578 617.0 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19468 682.8 7.8 814 19473 done 0.32 - - 3024 - 2.42 0.048 2053 -630.2 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19803 661.9 5.8 825 19818 roll 0.32 - - 3027 - 2.40 0.058 540 -630.4 135.3 10.05 0.922 2182 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
19848 659.2 6.2 826 19852 done 0.34 - - 3027 - 2.40 0.052 2065 635.4 135.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20165 641.2 5.6 837 20188 roll 0.35 - - 3026 - 2.45 0.061 3581 618.8 151.1 16.38 0.963 2117 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
20229 637.2 6.6 839 20233 done 0.35 - - 3035 - 2.45 0.048 2047 -626.1 151.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20565 617.8 6.0 850 20569 roll 0.35 - - 3038 - 2.38 0.058 546 -630.7 153.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20609 614.9 4.9 851 20648 done 0.38 - - 3039 - 2.40 0.051 2066 633.3 189.2 34.20 0.980 1963 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
20965 590.2 7.1 865 20966 done 0.38 - - 3038 - - - 2066 - 189.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21148 576.8 7.2 874 21149 done 0.38 - - 3038 - - - 2066 - 189.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21336 563.7 6.8 883 21340 roll 0.38 - - 3042 - 2.42 0.058 544 -628.9 189.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21359 562.2 6.2 884 21363 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.051 2052 633.6 189.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21562 549.1 6.4 894 21563 done 0.39 - - 3042 - - - 2052 - 189.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21747 536.9 6.6 903 21748 done 0.39 - - 3042 - - - 2052 - 189.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21934 524.7 6.4 912 21935 done 0.39 - - 3042 - - - 2052 - 189.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22118 512.3 6.8 921 22119 done 0.39 - - 3042 - - - 2052 - 189.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22304 499.6 7.0 930 22308 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.058 541 -629.6 189.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22332 497.8 6.1 931 22336 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.053 2043 639.1 190.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22530 485.1 6.5 941 22534 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.063 3573 624.5 190.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22562 482.7 7.7 942 22570 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.047 2040 -633.5 190.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22754 471.3 5.8 952 22768 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.057 539 -630.7 200.8 9.80 0.816 1916 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
22798 468.7 5.7 953 22818 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.050 2053 636.1 213.9 13.35 0.841 1863 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
23024 456.0 5.7 964 23043 roll 0.46 - - 3042 - 2.47 0.063 3573 615.4 225.5 11.75 0.825 1814 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
23062 453.5 5.7 965 23081 done 0.48 - - 3042 - 2.45 0.047 2038 -626.5 237.6 12.05 0.815 1766 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
23275 441.0 5.7 976 23296 roll 0.50 0.12 0.086 3113 591.7 2.45 0.056 548 -608.2 249.2 11.38 0.807 1718 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
23336 435.6 8.9 978 23345 done 0.50 0.12 0.136 3077 -300.0 2.33 0.049 2033 637.3 249.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23527 419.6 8.2 988 23531 roll 0.50 - - 3076 - 2.50 0.062 3569 614.4 249.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23556 417.1 8.5 989 23560 done 0.50 - - 3080 - 2.45 0.047 2036 -625.7 249.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23749 400.1 9.0 998 23753 roll 0.50 - - 3090 - 2.38 0.057 538 -629.4 249.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23798 395.5 8.5 1000 23802 done 0.50 - - 3090 - 2.35 0.050 2027 633.6 249.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23993 377.0 9.7 1009 23994 done 0.50 - - 3090 - - - 2028 - 249.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24175 359.8 9.2 1018 24176 done 0.50 - - 3090 - - - 2028 - 249.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24362 343.6 8.7 1027 24366 roll 0.50 - - 3099 - 2.35 0.057 545 -631.1 249.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24389 341.1 6.5 1028 24393 done 0.50 - - 3099 - 2.33 0.050 2040 641.6 249.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24585 322.9 9.3 1038 24589 roll 0.50 - - 3099 - 2.45 0.060 3574 626.1 249.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24618 319.3 9.8 1039 24624 done 0.49 0.12 0.150 3075 -200.0 2.47 0.047 2014 -631.6 249.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
24810 303.6 8.0 1049 24814 roll 0.49 - - 3082 - 2.30 0.057 545 -638.7 249.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
24853 300.4 8.2 1051 24857 done 0.50 - - 3081 - 2.30 0.049 2020 641.3 249.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25055 283.6 8.1 1061 25060 roll 0.50 - - 3081 - 2.47 0.060 3573 628.7 249.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25088 280.5 10.1 1062 25096 done 0.50 - - 3082 - 2.45 0.047 2010 -638.0 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25281 264.3 8.6 1072 25285 roll 0.50 - - 3086 - 2.30 0.057 545 -637.0 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25320 261.0 8.3 1074 25324 done 0.51 - - 3086 - 2.30 0.049 2021 641.7 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25523 243.9 8.6 1084 25528 roll 0.51 - - 3086 - 2.50 0.061 3569 619.2 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25550 241.2 8.2 1085 25555 done 0.51 - - 3089 - 2.45 0.047 2008 -637.1 249.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25742 224.7 8.6 1094 25746 roll 0.51 - - 3099 - 2.30 0.056 539 -638.7 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25780 221.3 8.3 1096 25784 done 0.51 - - 3099 - 2.30 0.049 2015 641.7 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25984 203.9 8.6 1106 25988 roll 0.51 - - 3099 - 2.50 0.061 3578 625.2 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26011 201.2 8.4 1107 26016 done 0.51 - - 3110 - 2.47 0.047 2008 -635.6 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26203 183.2 9.8 1116 26207 roll 0.51 - - 3120 - 2.30 0.057 546 -635.7 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26253 178.4 8.9 1118 26258 done 0.51 0.12 0.136 3084 -300.0 2.28 0.050 2002 638.6 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26450 162.4 7.7 1128 26454 roll 0.51 - - 3083 - 2.50 0.059 3571 627.6 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26482 159.7 9.4 1129 26487 done 0.51 - - 3083 - 2.47 0.046 1996 -637.7 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26675 146.0 7.3 1139 26679 roll 0.51 - - 3083 - 2.30 0.055 542 -632.2 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26717 143.0 6.2 1141 26721 done 0.53 - - 3083 - 2.28 0.049 2002 640.4 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26920 126.5 8.4 1151 26924 roll 0.53 - - 3083 - 2.53 0.060 3571 620.2 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26947 124.0 8.0 1152 26951 done 0.53 - - 3092 - 2.47 0.045 1990 -640.1 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27143 110.1 6.6 1162 27147 roll 0.53 - - 3095 - 2.28 0.055 535 -638.2 249.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
27194 106.9 6.6 1164 27198 done 0.55 - - 3095 - 2.28 0.048 1995 640.4 249.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27388 94.7 6.0 1176 27392 roll 0.56 - - 3095 - 2.55 0.060 3578 620.8 253.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27409 93.2 6.7 1177 27414 done 0.56 - - 3104 - 2.53 0.045 1971 -635.2 253.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27608 80.3 6.3 1196 27612 roll 0.56 - - 3111 - 2.25 0.054 545 -633.8 253.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27636 78.2 7.9 1198 27640 done 0.57 - - 3111 - 2.25 0.047 1998 645.8 253.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27839 62.6 7.5 1217 27843 roll 0.57 - - 3111 - 2.53 0.060 3582 626.1 253.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27884 59.0 7.1 1220 27890 done 0.57 - - 3121 - 2.53 0.044 1980 -633.2 253.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
28082 47.9 4.5 1239 28130 roll 0.60 - - 3121 - 2.35 0.054 542 -611.9 298.7 41.05 0.620 1516 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
28176 42.9 6.7 1247 28180 done 0.63 - - 3121 - 2.25 0.048 1985 641.3 298.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28378 29.6 6.6 1266 28379 done 0.66 - - 3121 - - - 1984 - 298.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28571 19.2 5.0 1284 28605 roll 0.73 - - 3121 - 2.30 0.054 544 -626.1 329.6 25.60 0.593 1390 -4.6 0.017 - - - - - - - - -
28852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28852 begin surface coast
28900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28900 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.59 7.80 0.034 144 -381.7 - - 2185 - 332.14 - - 1381 - - - - - - - -