• Previous call tries 1 | • 219.48 of 350.00 AH used of 24V (37.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 85 | VBD | -1.45 | - | - | 256 | - | - | - | 2572 | - | -146.0 | -74.55 | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.83 |
89 | 3.6 | -7.2 | 12 | 110 | roll | -1.45 | 11.43 | 0.373 | 2678 | 211.9 | 2.45 | 1.968 | 1186 | -565.7 | -146.0 | -2.22 | - | 3594 | -70.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.21 | 14.30 |
251 | 34.8 | -15.4 | 42 | 258 | done | -1.37 | 0.17 | 0.254 | 2706 | 164.7 | 2.17 | 0.032 | 2540 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.44 | 14.27 |
566 | 78.8 | -13.3 | 83 | 568 | done | -1.30 | 0.08 | 0.334 | 2741 | 437.5 | - | - | 2540 | - | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.51 | 14.46 |
868 | 113.0 | -9.9 | 113 | 873 | roll | -1.27 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.026 | 1182 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.47 | 14.97 |
935 | 120.1 | -10.2 | 126 | 942 | done | -1.27 | - | - | 2724 | - | 2.20 | 0.031 | 2552 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.56 |
1241 | 152.9 | -9.1 | 157 | 1246 | roll | -1.23 | 0.10 | 0.286 | 2742 | 180.0 | 2.15 | 0.022 | 1178 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.44 | 14.40 |
1325 | 159.4 | -7.3 | 173 | 1330 | done | -1.23 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.031 | 2556 | 626.4 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
1638 | 185.6 | -10.2 | 205 | 1642 | roll | -1.23 | - | - | 2737 | - | 2.17 | 0.025 | 1176 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.49 | 15.01 |
1721 | 194.0 | -10.2 | 221 | 1726 | done | -1.23 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.031 | 2554 | 626.4 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
2033 | 222.4 | -8.3 | 253 | 2034 | done | -1.23 | - | - | 2748 | - | - | - | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
2337 | 245.5 | -7.5 | 283 | 2346 | roll | -1.23 | - | - | 2747 | - | 2.17 | 0.025 | 1180 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.49 | 14.98 |
2402 | 250.7 | -7.1 | 296 | 2406 | done | -1.23 | - | - | 2770 | - | 2.20 | 0.031 | 2547 | 621.4 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
2726 | 274.3 | -7.8 | 310 | 2727 | done | -1.23 | - | - | 2762 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
3024 | 300.4 | -9.0 | 320 | 3031 | roll | -1.23 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.027 | 1179 | -630.4 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.46 | 15.02 |
3115 | 308.8 | -9.4 | 338 | 3121 | done | -1.23 | - | - | 2739 | - | 2.22 | 0.033 | 2551 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.43 | 14.50 |
3445 | 339.8 | -9.1 | 354 | 3450 | roll | -1.23 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.027 | 1182 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.45 | 15.02 |
3507 | 345.6 | -9.4 | 367 | 3511 | done | -1.23 | - | - | 2753 | - | 2.22 | 0.034 | 2554 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
3832 | 372.4 | -8.4 | 381 | 3837 | roll | -1.23 | - | - | 2746 | - | 2.17 | 0.025 | 1184 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.45 | 15.00 |
3928 | 381.0 | -7.9 | 400 | 3932 | done | -1.23 | - | - | 2738 | - | 2.22 | 0.033 | 2552 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.40 | 14.51 |
4251 | 407.3 | -8.1 | 414 | 4255 | roll | -1.23 | - | - | 2733 | - | 2.20 | 0.026 | 1176 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.43 | 15.02 |
4301 | 411.7 | -8.9 | 424 | 4306 | done | -1.23 | 0.15 | 0.243 | 2734 | - | 2.25 | 0.033 | 2558 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.40 | 14.15 |
4608 | 433.7 | -7.4 | 435 | 4614 | roll | -1.23 | - | - | 2743 | - | 2.20 | 0.026 | 1183 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.43 | 15.02 |
4657 | 437.7 | -8.2 | 445 | 4662 | done | -1.23 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.033 | 2550 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.39 | 14.50 |
4970 | 461.7 | -7.6 | 457 | 4974 | roll | -1.23 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.026 | 1185 | -634.9 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.38 | 15.02 |
5020 | 465.7 | -8.0 | 467 | 5024 | done | -1.23 | - | - | 2766 | - | 2.22 | 0.034 | 2551 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.49 |
5329 | 489.9 | -8.0 | 478 | 5335 | roll | -1.23 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.027 | 1177 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.40 | 15.01 |
5406 | 496.9 | -8.9 | 493 | 5411 | done | -1.23 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.033 | 2551 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.36 | 14.47 |
5726 | 525.6 | -9.2 | 506 | 5732 | roll | -1.23 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.026 | 1178 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.40 | 15.01 |
5773 | 530.3 | -9.5 | 516 | 5777 | done | -1.23 | - | - | 2767 | - | 2.25 | 0.033 | 2553 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.36 | 14.47 |
6080 | 554.4 | -7.3 | 527 | 6084 | roll | -1.23 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.026 | 1185 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.38 | 15.02 |
6151 | 559.2 | -6.5 | 541 | 6156 | done | -1.23 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.034 | 2557 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.45 |
6474 | 579.9 | -6.5 | 555 | 6480 | roll | -1.23 | - | - | 2763 | - | 2.20 | 0.026 | 1186 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.39 | 15.02 |
6522 | 583.3 | -7.1 | 565 | 6527 | done | -1.23 | - | - | 2765 | - | 2.25 | 0.034 | 2556 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.33 | 14.45 |
6836 | 607.1 | -8.0 | 577 | 6841 | roll | -1.23 | - | - | 2763 | - | 2.20 | 0.026 | 1187 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.38 | 15.01 |
6892 | 612.0 | -8.1 | 588 | 6899 | done | -1.23 | - | - | 2764 | - | 2.25 | 0.034 | 2551 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.32 | 14.43 |
7199 | 637.1 | -8.1 | 599 | 7205 | roll | -1.23 | - | - | 2764 | - | 2.20 | 0.026 | 1187 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.37 | 15.02 |
7263 | 642.4 | -8.1 | 612 | 7271 | done | -1.23 | - | - | 2763 | - | 2.25 | 0.034 | 2553 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.31 | 14.42 |
7589 | 666.4 | -7.2 | 627 | 7593 | roll | -1.23 | - | - | 2763 | - | 2.22 | 0.026 | 1184 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.35 | 15.02 |
7670 | 672.3 | -7.4 | 643 | 7674 | done | -1.23 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.033 | 2548 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 14.41 |
7977 | 692.2 | -6.5 | 654 | 7983 | roll | -1.23 | - | - | 2763 | - | 2.20 | 0.027 | 1187 | -618.6 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.34 | 15.00 |
8037 | 696.4 | -6.9 | 666 | 8043 | done | -1.23 | - | - | 2761 | - | 2.22 | 0.034 | 2546 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.31 |
8368 | 720.1 | -7.6 | 682 | 8374 | roll | -1.23 | - | - | 2763 | - | 2.20 | 0.027 | 1188 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.33 | 15.00 |
8415 | 724.3 | -8.5 | 692 | 8419 | done | -1.23 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.034 | 2551 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 14.39 |
8722 | 749.4 | -8.2 | 703 | 8728 | roll | -1.23 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.027 | 1180 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.31 | 15.01 |
8797 | 755.8 | -8.8 | 718 | 8801 | done | -1.23 | - | - | 2762 | - | 2.28 | 0.034 | 2551 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 14.37 |
9113 | 780.5 | -7.4 | 731 | 9119 | roll | -1.23 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.028 | 1182 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.31 | 15.01 |
9158 | 783.8 | -6.5 | 740 | 9162 | done | -1.23 | - | - | 2762 | - | 2.28 | 0.034 | 2552 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.24 | 14.36 |
9412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9419 | 800.7 | -6.3 | 751 | 9565 | done | -0.42 | 0.62 | 0.190 | 2944 | 293.5 | - | - | 2279 | - | - | 142.12 | 1.871 | 2993 | -4.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.97 | 12.93 |
9566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9566 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
9924 | 799.7 | 1.3 | 759 | 9925 | done | -0.42 | - | - | 2941 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
10526 | 793.2 | 1.0 | 764 | 10528 | done | -0.54 | 0.17 | 0.112 | 2845 | -564.7 | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.56 | 14.54 |
11125 | 793.9 | -0.2 | 769 | 11127 | done | -0.61 | 0.15 | 0.172 | 2884 | 260.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | 14.40 |
11725 | 792.3 | 0.4 | 774 | 11726 | done | -0.71 | - | - | 2877 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
12326 | 790.2 | 0.3 | 779 | 12328 | done | -0.81 | 0.22 | 0.088 | 2806 | -322.7 | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.52 | 14.50 |
12924 | 794.0 | -0.7 | 784 | 12926 | done | -0.81 | 0.12 | 0.216 | 2812 | 50.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.38 | 14.33 |
13525 | 794.4 | - | 789 | 13527 | done | -0.86 | 0.05 | 0.360 | 2842 | 600.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.54 | 14.53 |
14126 | 792.2 | 0.4 | 794 | 14127 | done | -0.92 | - | - | 2838 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
14725 | 798.4 | -1.3 | 799 | 14727 | done | -0.97 | 0.17 | 0.095 | 2762 | -447.1 | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
15325 | 808.4 | -1.6 | 804 | 15327 | done | -0.97 | 0.20 | 0.227 | 2811 | 245.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.12 | 14.02 |
15925 | 807.4 | 0.4 | 809 | 15926 | done | -0.97 | - | - | 2806 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
16526 | 806.6 | - | 814 | 16527 | done | -0.97 | - | - | 2806 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
17124 | 815.0 | -1.5 | 819 | 17126 | done | -0.97 | - | - | 2806 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
17724 | 814.6 | 0.3 | 824 | 17726 | done | -0.97 | - | - | 2806 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
18324 | 808.8 | 1.0 | 829 | 18326 | done | -0.97 | - | - | 2805 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
18926 | 813.7 | -1.1 | 834 | 18927 | done | -0.97 | - | - | 2805 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
19524 | 823.9 | -1.7 | 839 | 19526 | done | -0.97 | - | - | 2805 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
20124 | 828.4 | -0.7 | 844 | 20126 | done | -0.97 | - | - | 2805 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
20724 | 830.3 | -0.3 | 849 | 20726 | done | -0.97 | - | - | 2805 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
21326 | 833.4 | -0.5 | 854 | 21327 | done | -0.97 | - | - | 2805 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
21924 | 833.8 | - | 859 | 21926 | done | -0.97 | - | - | 2805 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
22524 | 830.7 | 0.5 | 864 | 22526 | done | -0.97 | - | - | 2804 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
23124 | 831.7 | -0.3 | 869 | 23126 | done | -0.97 | - | - | 2804 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
23726 | 834.1 | -0.4 | 874 | 23727 | done | -0.97 | - | - | 2804 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
24324 | 839.7 | -1.0 | 879 | 24326 | done | -0.97 | - | - | 2804 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
24924 | 840.1 | 0.1 | 884 | 24926 | done | -0.97 | - | - | 2804 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
25524 | 833.2 | 1.2 | 889 | 25526 | done | -0.97 | - | - | 2804 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
26126 | 837.8 | -1.1 | 894 | 26127 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
26724 | 849.7 | -2.0 | 899 | 26726 | done | -0.97 | - | - | 2804 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
27324 | 847.6 | 0.7 | 904 | 27326 | done | -0.97 | - | - | 2804 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
27924 | 837.3 | 1.7 | 909 | 27926 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
28526 | 835.3 | 0.1 | 914 | 28527 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
29124 | 836.0 | -0.1 | 919 | 29126 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
29724 | 833.0 | 0.5 | 924 | 29726 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
30324 | 832.8 | - | 929 | 30326 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
30926 | 835.8 | -0.5 | 934 | 30927 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
31524 | 831.1 | 0.9 | 939 | 31526 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
32124 | 829.8 | - | 944 | 32126 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
32724 | 836.6 | -1.2 | 949 | 32726 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.98 |
33326 | 841.5 | -0.8 | 954 | 33327 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
33924 | 844.0 | -0.4 | 959 | 33926 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
34524 | 842.8 | 0.3 | 964 | 34526 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
35124 | 840.2 | 0.4 | 969 | 35126 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
35726 | 846.2 | -1.2 | 974 | 35727 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
36324 | 854.0 | -1.2 | 979 | 36326 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
36924 | 854.6 | - | 984 | 36926 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
37524 | 854.7 | - | 989 | 37526 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2280 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
38125 | 851.6 | 0.6 | 994 | 38126 | done | -0.97 | - | - | 2803 | - | - | - | 2281 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
38362 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38366 | 849.5 | - | 996 | 38547 | roll | 1.45 | 1.85 | 0.175 | 3328 | 283.8 | 2.55 | 0.054 | 3706 | 558.8 | 146.0 | 166.60 | 1.833 | 2389 | -3.4 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.81 | 12.75 |
38645 | 830.8 | 9.2 | 1051 | 38651 | done | 1.40 | - | - | 3313 | - | 2.22 | 0.024 | 2298 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.28 | 14.28 |
38971 | 804.1 | 7.9 | 1066 | 38972 | done | 1.37 | - | - | 3326 | - | - | - | 2297 | - | 146.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
39271 | 781.1 | 7.6 | 1076 | 39278 | roll | 1.34 | - | - | 3333 | - | 2.42 | 0.050 | 3708 | 583.1 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.14 | 14.89 |
39350 | 774.0 | 8.8 | 1092 | 39355 | done | 1.28 | 0.30 | 0.284 | 3290 | -143.3 | 2.22 | 0.024 | 2308 | -630.6 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 14.40 | 14.04 |
39656 | 755.2 | 6.4 | 1103 | 39724 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.146 | 3339 | 490.0 | 2.45 | 0.052 | 3696 | 566.5 | 200.2 | 59.58 | 1.744 | 2173 | -3.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.09 | 13.04 |
39761 | 745.7 | 10.1 | 1124 | 39766 | done | 1.30 | 0.22 | 0.282 | 3288 | -231.8 | 2.22 | 0.024 | 2307 | -625.7 | 200.2 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.33 | 14.20 |
40075 | 719.6 | 8.4 | 1136 | 40082 | roll | 1.30 | - | - | 3289 | - | 2.40 | 0.052 | 3707 | 583.3 | 200.2 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.19 | 14.83 |
40118 | 715.4 | 9.2 | 1145 | 40123 | done | 1.30 | - | - | 3301 | - | 2.25 | 0.024 | 2289 | -630.2 | 200.2 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 14.48 |
40436 | 686.8 | 9.3 | 1158 | 40440 | roll | 1.30 | - | - | 3299 | - | 2.45 | 0.051 | 3703 | 577.1 | 200.2 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.24 | 14.91 |
40462 | 684.0 | 9.3 | 1163 | 40469 | done | 1.30 | - | - | 3302 | - | 2.25 | 0.024 | 2287 | -629.3 | 200.2 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.50 |
40770 | 655.5 | 9.1 | 1174 | 40776 | roll | 1.30 | - | - | 3300 | - | 2.42 | 0.051 | 3700 | 583.9 | 200.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.14 | 14.92 |
40830 | 649.8 | 9.8 | 1186 | 40836 | done | 1.30 | - | - | 3309 | - | 2.22 | 0.024 | 2303 | -629.3 | 200.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.43 | 14.45 |
41161 | 621.9 | 8.0 | 1202 | 41162 | done | 1.30 | - | - | 3307 | - | - | - | 2304 | - | 200.2 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
41462 | 597.1 | 8.3 | 1212 | 41468 | roll | 1.30 | - | - | 3306 | - | 2.40 | 0.051 | 3704 | 583.3 | 200.2 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.10 | 14.95 |
41524 | 590.9 | 9.1 | 1225 | 41529 | done | 1.30 | 0.20 | 0.272 | 3283 | -115.0 | 2.22 | 0.024 | 2301 | -632.0 | 200.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.42 | 14.04 |
41853 | 563.8 | 8.8 | 1240 | 41861 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.145 | 3332 | 490.0 | 2.40 | 0.049 | 3700 | 582.9 | 200.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.06 | 14.55 |
41892 | 559.1 | 12.0 | 1248 | 41898 | done | 1.27 | 0.25 | 0.260 | 3283 | -196.0 | 2.22 | 0.024 | 2298 | -631.5 | 200.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 14.40 | 14.02 |
42212 | 528.7 | 9.5 | 1261 | 42217 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.145 | 3337 | 540.0 | 2.42 | 0.048 | 3704 | 581.0 | 200.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.14 | 14.54 |
42245 | 524.8 | 11.6 | 1267 | 42252 | done | 1.26 | 0.20 | 0.267 | 3303 | -170.0 | 2.22 | 0.024 | 2297 | -633.8 | 200.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 14.40 | 13.78 |
42576 | 497.3 | 7.5 | 1283 | 42583 | roll | 1.26 | - | - | 3294 | - | 2.42 | 0.050 | 3702 | 580.6 | 200.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.04 | 14.97 |
42619 | 493.7 | 8.3 | 1292 | 42623 | done | 1.26 | - | - | 3294 | - | 2.22 | 0.024 | 2294 | -634.2 | 200.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.39 | 14.45 |
42931 | 473.2 | 6.2 | 1304 | 43002 | roll | 1.33 | - | - | 3291 | - | 2.50 | 0.050 | 3708 | 565.6 | 258.5 | 63.15 | 1.454 | 1936 | -3.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.16 | 13.21 |
43036 | 466.5 | 7.2 | 1325 | 43042 | done | 1.33 | - | - | 3302 | - | 2.22 | 0.023 | 2302 | -633.3 | 258.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.43 |
43355 | 445.1 | 6.9 | 1338 | 43416 | roll | 1.39 | 0.08 | 0.185 | 3358 | 700.0 | 2.45 | 0.052 | 3696 | 569.0 | 303.0 | 48.88 | 1.427 | 1753 | -3.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.16 | 13.21 |
43455 | 435.6 | 10.8 | 1357 | 43460 | done | 1.39 | - | - | 3315 | - | 2.22 | 0.023 | 2295 | -631.1 | 303.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.42 |
43782 | 399.6 | 11.5 | 1372 | 43786 | roll | 1.39 | - | - | 3314 | - | 2.45 | 0.050 | 3707 | 576.3 | 303.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.26 | 14.85 |
43823 | 394.4 | 13.3 | 1380 | 43828 | done | 1.39 | 0.03 | 0.409 | 3400 | 2866.7 | 2.22 | 0.024 | 2306 | -631.1 | 303.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.43 | 14.27 |
44141 | 355.1 | 12.8 | 1393 | 44143 | done | 1.39 | 0.17 | 0.280 | 3317 | -488.2 | - | - | 2304 | - | 303.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.25 | 14.15 |
44441 | 321.6 | 10.9 | 1403 | 44447 | roll | 1.39 | - | - | 3314 | - | 2.40 | 0.050 | 3707 | 584.6 | 303.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.23 | 14.95 |
44496 | 315.4 | 11.0 | 1414 | 44503 | done | 1.39 | - | - | 3311 | - | 2.25 | 0.023 | 2292 | -628.9 | 303.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.44 | 14.51 |
44801 | 289.0 | 7.7 | 1425 | 44806 | roll | 1.39 | - | - | 3307 | - | 2.42 | 0.050 | 3711 | 586.4 | 303.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.23 | 14.97 |
44843 | 285.3 | 9.4 | 1433 | 44848 | done | 1.39 | - | - | 3323 | - | 2.25 | 0.022 | 2288 | -632.4 | 303.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.44 | 14.50 |
45167 | 260.7 | 7.6 | 1447 | 45173 | roll | 1.39 | - | - | 3320 | - | 2.40 | 0.051 | 3697 | 587.1 | 303.0 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.12 | 14.97 |
45196 | 258.3 | 8.4 | 1453 | 45201 | done | 1.39 | - | - | 3346 | - | 2.20 | 0.023 | 2304 | -633.2 | 303.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.43 | 14.50 |
45508 | 229.7 | 10.0 | 1481 | 45510 | done | 1.39 | - | - | 3342 | - | - | - | 2302 | - | 303.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
45810 | 196.5 | 11.3 | 1511 | 45819 | roll | 1.39 | - | - | 3342 | - | 2.40 | 0.052 | 3702 | 583.3 | 303.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.02 | 14.95 |
45873 | 188.5 | 12.5 | 1523 | 45878 | done | 1.39 | 0.15 | 0.256 | 3307 | -233.3 | 2.25 | 0.023 | 2287 | -628.9 | 303.0 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.40 | 14.09 |
46187 | 160.8 | 6.7 | 1555 | 46241 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.127 | 3317 | 83.3 | 2.42 | 0.049 | 3714 | 589.7 | 350.9 | 47.60 | 1.134 | 1561 | -3.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.03 | 13.45 |
46275 | 152.7 | 10.8 | 1572 | 46281 | done | 1.50 | - | - | 3366 | - | 2.25 | 0.022 | 2296 | -630.2 | 350.9 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.45 | 14.50 |
46579 | 118.9 | 11.0 | 1603 | 46588 | roll | 1.50 | - | - | 3396 | - | 2.28 | 0.036 | 923 | -602.2 | 350.9 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.33 | 14.87 |
46602 | 116.9 | 9.4 | 1607 | 46611 | done | 1.50 | 0.30 | 0.236 | 3318 | -260.0 | 2.25 | 0.030 | 2306 | 614.7 | 350.9 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.38 | 13.91 |
46911 | 98.7 | 7.0 | 1639 | 46961 | roll | 1.64 | 0.15 | 0.118 | 3348 | 200.0 | 2.35 | 0.051 | 3697 | 591.9 | 393.6 | 40.83 | 1.071 | 1384 | -4.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 13.52 |
47014 | 87.4 | 12.5 | 1659 | 47018 | done | 1.64 | - | - | 3358 | - | 2.20 | 0.021 | 2289 | -640.0 | 393.6 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
47321 | 57.0 | 9.0 | 1690 | 47330 | roll | 1.64 | 0.25 | 0.080 | 3401 | 172.0 | 2.38 | 0.048 | 3693 | 589.9 | 393.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.14 | 14.38 |
47378 | 48.8 | 15.5 | 1701 | 47386 | done | 1.54 | 0.20 | 0.277 | 3349 | -260.0 | 2.17 | 0.021 | 2306 | -639.2 | 393.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.46 | 14.16 |
47695 | 8.6 | 13.7 | 1762 | 47702 | roll | 1.48 | - | - | 3375 | - | 2.25 | 0.035 | 934 | -609.8 | 393.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.35 | 14.89 |
47732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
47733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
47743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
47744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -13.22 | 9.38 | 0.054 | 126 | 13.4 | 2.67 | 0.028 | 2554 | 715.4 | 550.20 | 69.07 | 0.083 | 751 | 10.9 | -0.016 | - | - | - | - | - | - |