WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.97 of 150.00 AH used of 24V (52.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.91 of 100.00 AH used of 10V (23.09% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 114 - - - 2182 - -117.3 -59.33 - 2780 - - - - - - - - - - -
82 4.7 -5.2 6 108 roll -0.50 10.70 0.224 2742 245.6 2.47 0.070 3689 610.1 -117.3 -8.00 - 3217 -54.6 - - - - - - - - - -
193 30.2 -12.2 16 198 done -0.48 - - 2741 - 2.40 0.042 2156 -638.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
392 54.0 -11.5 34 397 roll -0.45 0.12 0.151 2778 308.3 2.33 0.048 657 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
448 59.7 -8.9 38 455 done -0.45 - - 2771 - 2.38 0.047 2175 637.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
647 76.9 -8.8 57 651 roll -0.45 - - 2759 - 2.45 0.060 3695 620.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
687 80.3 -8.1 60 691 done -0.45 - - 2758 - 2.40 0.041 2153 -642.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
884 97.7 -8.6 78 888 roll -0.44 - - 2758 - 2.30 0.049 666 -646.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
957 103.6 -7.4 82 961 done -0.44 - - 2749 - 2.30 0.047 2158 648.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1154 119.9 -8.2 92 1159 roll -0.43 0.10 0.153 2769 200.0 2.45 0.060 3694 626.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1203 123.7 -7.7 94 1208 done -0.44 - - 2768 - 2.38 0.042 2152 -647.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1399 135.9 -6.2 103 1403 roll -0.46 - - 2766 - 2.47 0.062 3693 623.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1438 138.7 -6.8 105 1442 done -0.47 - - 2765 - 2.58 0.043 2036 -642.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1642 150.3 -5.9 115 1647 roll -0.49 - - 2765 - 2.67 0.061 3690 619.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1700 154.1 -6.5 117 1704 done -0.50 - - 2764 - 2.78 0.042 1910 -640.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1893 166.4 -6.5 127 1898 roll -0.52 - - 2765 - 2.88 0.058 3696 620.1 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2006 173.9 -6.7 132 2010 done -0.53 - - 2765 - 2.60 0.042 2026 -642.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2203 185.5 -5.7 142 2207 roll -0.55 - - 2765 - 2.65 0.058 3689 627.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2225 186.6 -5.0 143 2229 done -0.57 - - 2764 - 2.40 0.043 2139 -645.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2423 197.2 -5.3 153 2428 roll -0.59 0.10 0.099 2702 -620.0 2.28 0.047 656 -650.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2496 202.8 -8.2 156 2501 done -0.56 0.15 0.134 2739 246.7 2.10 0.047 2014 646.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2689 215.6 -6.7 165 2693 roll -0.56 - - 2729 - 2.65 0.060 3686 630.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2774 221.4 -6.5 169 2778 done -0.56 - - 2729 - 2.58 0.042 2034 -640.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2976 236.1 -7.4 179 2978 done -0.55 - - 2729 - - - 2029 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3162 250.0 -7.6 188 3166 roll -0.54 - - 2718 - 2.65 0.058 3692 627.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3229 255.2 -7.9 191 3234 done -0.54 - - 2717 - 2.55 0.043 2056 -641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3428 272.0 -8.7 201 3433 roll -0.53 0.10 0.150 2747 300.0 2.17 0.051 666 -640.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3449 274.0 -8.2 202 3454 done -0.53 - - 2744 - 2.22 0.049 2096 644.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3652 288.5 -7.2 212 3656 roll -0.53 - - 2732 - 2.55 0.060 3687 623.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3719 293.1 -6.9 215 3723 done -0.53 - - 2732 - 2.45 0.043 2105 -645.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3922 308.6 -7.8 225 3926 roll -0.53 - - 2720 - 2.60 0.060 3694 611.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3948 310.8 -8.6 226 3953 done -0.53 - - 2720 - 2.42 0.043 2138 -643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4144 327.0 -8.6 235 4148 roll -0.52 0.12 0.140 2758 316.7 2.33 0.052 661 -633.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4159 328.7 -8.3 235 4164 done -0.52 - - 2755 - 2.35 0.049 2167 640.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4351 341.6 -6.8 245 4355 roll -0.52 - - 2744 - 2.45 0.062 3697 624.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4407 345.5 -7.5 247 4412 done -0.53 - - 2743 - 2.38 0.044 2176 -639.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4599 359.5 -7.3 257 4603 roll -0.53 - - 2744 - 2.38 0.051 665 -634.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4631 362.0 -7.7 258 4640 done -0.53 - - 2736 - 2.40 0.050 2200 639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4824 376.1 -7.4 268 4829 roll -0.53 - - 2725 - 2.42 0.063 3691 616.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4880 380.4 -7.6 270 4888 done -0.53 - - 2725 - 2.33 0.044 2213 -634.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5071 394.5 -7.3 280 5075 roll -0.53 - - 2725 - 2.42 0.050 670 -637.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5122 398.4 -8.1 282 5126 done -0.53 - - 2722 - 2.40 0.050 2202 638.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5313 413.1 -7.7 291 5318 roll -0.52 0.10 0.148 2741 190.0 2.42 0.063 3690 614.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5370 416.9 -6.2 293 5375 done -0.53 - - 2741 - 2.30 0.045 2217 -640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5563 429.0 -6.3 303 5567 roll -0.53 - - 2741 - 2.42 0.051 671 -638.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5629 433.5 -6.2 306 5633 done -0.53 - - 2732 - 2.40 0.051 2197 635.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5826 446.4 -6.5 316 5830 roll -0.53 - - 2721 - 2.45 0.063 3693 610.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5877 449.7 -7.0 318 5881 done -0.53 - - 2720 - 2.35 0.045 2195 -637.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6068 463.5 -7.3 327 6072 roll -0.53 - - 2720 - 2.42 0.053 663 -633.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6134 468.8 -8.3 330 6139 done -0.53 0.12 0.135 2748 233.3 2.35 0.051 2165 639.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6332 481.6 -6.6 340 6336 roll -0.53 - - 2739 - 2.50 0.064 3697 612.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6381 485.3 -7.0 342 6386 done -0.54 - - 2739 - 2.40 0.046 2177 -633.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6574 499.0 -7.2 351 6578 roll -0.54 - - 2738 - 2.40 0.054 664 -630.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6640 504.1 -8.0 354 6644 done -0.54 - - 2731 - 2.35 0.051 2160 636.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6837 518.7 -7.6 364 6841 roll -0.54 - - 2719 - 2.50 0.063 3690 612.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6882 522.1 -7.6 366 6886 done -0.54 - - 2719 - 2.40 0.045 2162 -636.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7079 537.7 -8.1 376 7083 roll -0.54 - - 2718 - 2.35 0.053 663 -637.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7095 539.1 -8.1 377 7100 done -0.54 0.12 0.135 2747 241.7 2.40 0.052 2184 633.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7299 552.0 -6.1 387 7300 done -0.54 - - 2747 - - - 2184 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7483 563.3 -6.1 396 7487 roll -0.54 - - 2739 - 2.45 0.065 3690 614.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7516 565.3 -6.9 397 7520 done -0.55 - - 2738 - 2.40 0.047 2166 -635.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7709 576.7 -5.8 407 7713 roll -0.55 - - 2738 - 2.35 0.053 664 -639.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7736 578.6 -6.2 408 7740 done -0.55 - - 2731 - 2.38 0.052 2182 637.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7932 590.3 -6.2 418 7936 roll -0.55 - - 2721 - 2.47 0.064 3699 614.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7983 593.5 -6.5 420 7987 done -0.55 - - 2720 - 2.40 0.047 2176 -634.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8184 607.2 -7.1 428 8188 roll -0.55 - - 2720 - 2.40 0.055 667 -628.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8216 609.9 -8.1 429 8220 done -0.55 - - 2717 - 2.40 0.054 2192 635.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8552 636.5 -8.1 440 8556 roll -0.55 - - 2706 - 2.47 0.066 3692 607.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8635 643.6 -8.3 442 8640 done -0.55 0.12 0.128 2743 308.3 2.35 0.046 2200 -634.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8947 664.7 -6.5 452 8952 roll -0.55 - - 2743 - 2.40 0.053 664 -640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8971 666.2 -6.7 452 8975 done -0.55 - - 2737 - 2.45 0.053 2208 630.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9284 686.1 -6.3 463 9285 done -0.55 - - 2737 - - - 2208 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9589 703.0 -5.2 473 9593 roll -0.55 - - 2728 - 2.45 0.066 3693 606.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9629 705.1 -5.5 474 9633 done -0.56 - - 2728 - 2.35 0.047 2201 -634.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9952 721.0 -4.8 485 9953 done -0.56 - - 2728 - - - 2200 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10258 736.0 -5.2 495 10262 roll -0.56 - - 2718 - 2.47 0.065 3694 604.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10303 738.6 -5.8 496 10308 done -0.56 - - 2717 - 2.33 0.047 2220 -632.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10621 758.1 -6.3 507 10625 roll -0.56 - - 2717 - 2.45 0.054 671 -632.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10676 762.0 -6.7 508 10682 done -0.56 - - 2708 - 2.47 0.053 2236 633.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10989 784.6 -7.3 519 10993 roll -0.56 - - 2697 - 2.38 0.066 3693 612.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11057 790.0 -8.5 521 11062 done -0.56 0.15 0.125 2743 306.7 2.28 0.047 2246 -634.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11388 809.6 -5.9 532 11392 roll -0.56 - - 2743 - 2.50 0.055 671 -630.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11420 811.9 -6.8 533 11424 done -0.56 - - 2737 - 2.53 0.055 2253 625.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11749 831.5 -5.8 544 11754 roll -0.56 - - 2730 - 2.38 0.068 3690 603.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11784 833.8 -6.2 545 11788 done -0.58 - - 2729 - 2.28 0.047 2251 -631.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12113 854.8 -6.5 556 12117 roll -0.58 - - 2729 - 2.53 0.055 664 -627.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12174 858.9 -6.9 558 12178 done -0.58 - - 2722 - 2.53 0.053 2264 632.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12509 879.8 -6.1 569 12513 roll -0.58 - - 2712 - 2.38 0.067 3697 602.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12553 882.9 -7.0 570 12556 done -0.58 - - 2711 - 2.28 0.047 2254 -632.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12876 903.2 -6.2 581 12880 roll -0.58 - - 2710 - 2.53 0.055 667 -627.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12949 907.9 -5.9 583 12955 done -0.58 0.12 0.139 2739 241.7 2.53 0.054 2251 626.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13273 922.7 -4.4 594 13277 roll -0.58 - - 2731 - 2.40 0.067 3696 602.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13319 924.8 -5.6 595 13323 done -0.59 - - 2730 - 2.30 0.048 2243 -631.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13636 940.6 -5.0 606 13641 roll -0.59 - - 2730 - 2.50 0.054 671 -628.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13686 943.4 -5.4 607 13691 done -0.59 - - 2722 - 2.53 0.054 2254 625.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14000 961.1 -5.9 617 14004 roll -0.59 - - 2712 - 2.38 0.067 3690 603.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14044 963.9 -6.6 618 14047 done -0.59 - - 2712 - 2.28 0.048 2255 -629.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14368 985.1 -6.6 629 14373 roll -0.59 - - 2711 - 2.53 0.054 669 -626.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14437 begin apogee
14445 990.1 6.9 631 14555 done -0.22 0.43 0.106 2847 316.3 - - 2063 - - 105.03 1.231 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14556 begin climb
14559 993.3 - 635 14676 done 0.50 0.68 0.062 3082 345.6 - - 2063 - 117.3 114.38 1.194 2256 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
14986 959.8 9.4 649 14990 roll 0.47 - - 3094 - 2.45 0.057 557 -614.7 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15069 951.5 8.9 651 15074 done 0.44 0.12 0.153 3061 -275.0 2.42 0.053 2067 624.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15385 925.1 8.3 661 15389 roll 0.43 - - 3070 - 2.45 0.057 546 -620.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15412 922.6 7.8 662 15417 done 0.41 - - 3070 - 2.38 0.052 2045 629.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15750 895.0 8.0 673 15755 roll 0.39 - - 3082 - 2.38 0.058 548 -629.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15812 889.7 8.7 675 15817 done 0.37 0.15 0.146 3040 -280.0 2.33 0.051 2033 637.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16146 867.3 6.7 686 16147 done 0.37 - - 3040 - - - 2033 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16454 846.0 6.9 696 16459 roll 0.37 - - 3049 - 2.35 0.057 556 -628.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16504 842.3 7.3 697 16508 done 0.37 - - 3048 - 2.30 0.053 2014 633.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16822 818.2 7.8 708 16826 roll 0.37 - - 3058 - 2.30 0.057 556 -633.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16867 814.6 7.6 709 16871 done 0.37 - - 3058 - 2.28 0.053 1999 632.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17184 789.3 7.9 720 17188 roll 0.36 - - 3058 - 2.53 0.063 3573 622.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17223 786.0 8.0 721 17228 done 0.34 0.15 0.147 3027 -206.7 2.53 0.047 1982 -628.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17547 766.9 5.8 732 17557 roll 0.34 - - 3035 - 2.25 0.055 556 -633.8 126.2 6.22 0.864 2219 -3.1 0.301 - - - - - - - - -
17630 761.6 6.2 734 17634 done 0.34 - - 3035 - 2.20 0.052 1962 639.1 126.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17951 740.3 7.0 745 17956 roll 0.34 - - 3035 - 2.65 0.064 3578 609.8 126.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17990 737.0 7.4 746 17994 done 0.34 - - 3044 - 2.58 0.048 1951 -630.6 126.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18316 713.1 7.3 757 18320 roll 0.34 - - 3054 - 2.17 0.056 556 -642.9 126.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18383 707.8 7.3 759 18387 done 0.34 - - 3054 - 2.17 0.052 1940 637.8 126.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18712 683.6 7.3 770 18717 roll 0.33 - - 3054 - 2.65 0.063 3576 617.4 126.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18764 679.5 8.0 771 18769 done 0.31 0.15 0.145 3022 -213.3 2.60 0.048 1936 -630.8 126.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19078 661.7 5.5 781 19102 roll 0.32 - - 3030 - 2.25 0.058 550 -616.0 144.6 18.23 0.980 2145 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
19156 657.5 5.9 783 19166 done 0.33 - - 3030 - 2.17 0.050 1938 639.6 149.4 5.65 0.776 2126 -3.4 0.316 - - - - - - - - -
19479 638.9 5.8 794 19493 roll 0.34 - - 3031 - 2.67 0.063 3577 613.9 157.9 9.32 0.890 2091 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
19510 636.8 7.7 795 19514 done 0.34 - - 3039 - 2.62 0.048 1931 -628.2 157.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19840 614.4 7.0 806 19844 roll 0.34 - - 3046 - 2.17 0.057 545 -638.7 157.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19889 610.4 7.6 807 19893 done 0.34 - - 3046 - 2.15 0.050 1917 638.1 157.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20220 584.9 7.8 821 20225 roll 0.34 - - 3046 - 2.67 0.062 3572 619.9 157.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20328 575.5 8.5 826 20332 done 0.34 - - 3056 - 2.58 0.048 1941 -632.2 157.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20530 559.5 8.0 836 20534 roll 0.34 - - 3065 - 2.20 0.057 556 -629.5 157.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20569 556.4 8.5 837 20575 done 0.34 0.12 0.135 3030 -291.7 2.15 0.051 1938 642.8 157.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20763 544.3 6.2 847 20767 roll 0.35 - - 3029 - 2.65 0.063 3574 617.4 157.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20806 541.1 6.8 849 20811 done 0.35 - - 3037 - 2.60 0.048 1927 -633.5 157.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21007 528.9 6.1 859 21011 roll 0.35 - - 3044 - 2.17 0.057 553 -633.2 159.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21046 526.3 5.8 861 21061 done 0.37 - - 3045 - 2.15 0.050 1929 640.0 167.0 8.80 0.830 2055 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
21256 512.7 6.7 871 21260 roll 0.37 - - 3044 - 2.65 0.061 3583 624.2 167.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21305 508.5 8.4 873 21310 done 0.37 - - 3054 - 2.62 0.047 1924 -633.2 167.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21496 494.3 7.6 882 21500 roll 0.37 - - 3063 - 2.15 0.056 552 -638.1 167.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21548 490.6 7.0 884 21552 done 0.37 - - 3063 - 2.12 0.050 1908 639.6 167.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21739 475.3 7.9 893 21744 roll 0.37 - - 3063 - 2.70 0.061 3572 616.3 167.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21783 471.2 10.4 895 21788 done 0.36 0.12 0.150 3038 -208.3 2.62 0.047 1917 -631.7 167.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21982 457.5 6.7 905 21986 roll 0.36 - - 3042 - 2.15 0.058 556 -633.0 167.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22015 455.1 6.9 906 22019 done 0.37 - - 3042 - 2.12 0.051 1910 638.7 167.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22206 442.5 6.5 915 22210 roll 0.37 - - 3042 - 2.67 0.062 3577 624.3 167.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22257 438.7 7.9 917 22261 done 0.37 - - 3046 - 2.62 0.047 1920 -632.4 167.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22448 426.1 6.4 926 22452 roll 0.37 - - 3054 - 2.17 0.057 545 -633.6 167.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22492 423.4 6.3 928 22496 done 0.37 - - 3054 - 2.12 0.050 1905 641.5 167.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22690 411.0 6.3 938 22694 roll 0.37 - - 3054 - 2.70 0.061 3578 619.6 167.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22744 406.8 7.9 940 22749 done 0.37 - - 3065 - 2.62 0.047 1918 -633.6 167.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22936 394.1 6.6 950 22940 roll 0.37 - - 3074 - 2.12 0.057 556 -642.5 167.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22976 391.4 8.1 952 22981 done 0.37 0.12 0.135 3038 -300.0 2.10 0.050 1903 641.4 167.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23179 380.9 5.2 962 23208 roll 0.40 - - 3038 - 2.72 0.062 3567 611.8 191.9 23.33 0.830 1952 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
23255 376.2 5.0 965 23288 done 0.42 - - 3042 - 2.62 0.047 1915 -630.5 223.0 27.92 0.823 1825 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
23473 362.7 6.4 976 23477 roll 0.43 - - 3042 - 2.17 0.057 557 -625.8 223.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23524 359.3 5.9 978 23538 done 0.46 - - 3042 - 2.12 0.050 1907 636.8 229.9 6.75 0.685 1797 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
23721 346.0 6.8 988 23726 roll 0.51 0.12 0.086 3112 583.3 2.20 0.057 547 -618.2 229.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23787 340.2 8.2 991 23791 done 0.51 - - 3113 - 2.33 0.050 2022 633.0 229.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23992 318.8 10.6 1001 23997 roll 0.49 0.12 0.145 3076 -308.3 2.53 0.059 3576 614.2 229.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24047 312.9 9.6 1003 24052 done 0.49 - - 3083 - 2.40 0.047 2057 -632.9 229.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24240 296.3 8.3 1013 24241 done 0.49 - - 3083 - - - 2056 - 229.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24424 281.7 7.5 1022 24428 roll 0.49 - - 3082 - 2.45 0.060 3576 620.4 229.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24451 279.5 7.9 1023 24455 done 0.49 - - 3092 - 2.38 0.046 2071 -632.4 229.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24642 263.1 8.9 1032 24643 done 0.49 - - 3092 - - - 2070 - 229.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24829 247.0 8.7 1041 24830 done 0.49 - - 3092 - - - 2069 - 229.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25013 231.1 8.8 1050 25017 roll 0.49 - - 3092 - 2.45 0.061 3574 614.3 229.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25040 228.5 9.7 1051 25045 done 0.49 - - 3102 - 2.35 0.046 2077 -637.0 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25239 210.1 9.1 1061 25243 roll 0.49 - - 3113 - 2.42 0.056 546 -632.6 229.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25266 207.4 10.0 1062 25271 done 0.49 0.12 0.135 3076 -308.3 2.40 0.050 2091 643.8 229.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25458 195.0 6.0 1071 25467 roll 0.49 - - 3076 - 2.40 0.060 3573 617.5 234.5 4.60 0.538 1779 -2.6 0.105 - - - - - - - - -
25508 191.6 6.3 1073 25512 done 0.49 - - 3082 - 2.33 0.045 2097 -633.5 234.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25699 179.2 6.6 1082 25704 roll 0.49 - - 3093 - 2.45 0.055 535 -637.6 234.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25744 176.2 5.6 1084 25764 done 0.50 - - 3093 - 2.45 0.050 2102 639.6 250.1 15.18 0.684 1715 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
25963 159.0 8.4 1095 25964 done 0.50 - - 3093 - - - 2102 - 250.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26146 143.8 8.2 1104 26151 roll 0.50 - - 3102 - 2.50 0.055 546 -622.4 250.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26175 141.6 8.4 1105 26179 done 0.50 - - 3102 - 2.42 0.049 2094 639.7 250.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26367 126.4 7.9 1114 26371 roll 0.50 - - 3102 - 2.40 0.059 3575 617.1 250.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26399 123.3 9.4 1115 26404 done 0.50 - - 3111 - 2.35 0.045 2076 -637.9 250.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26590 106.2 8.8 1125 26595 roll 0.50 - - 3123 - 2.40 0.054 545 -637.9 250.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26647 101.4 9.1 1127 26653 done 0.50 0.15 0.124 3077 -306.7 2.40 0.048 2082 640.4 250.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26849 89.1 6.4 1145 26853 roll 0.52 - - 3076 - 2.40 0.059 3579 623.8 250.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26873 87.4 6.3 1146 26879 done 0.55 - - 3076 - 2.38 0.044 2067 -635.3 250.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27075 76.3 5.6 1165 27097 roll 0.58 - - 3076 - 2.45 0.054 549 -619.6 264.2 12.45 0.612 1657 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
27149 71.9 5.1 1171 27182 done 0.64 0.15 0.073 3150 493.3 2.35 0.047 2067 646.0 292.4 24.73 0.629 1543 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
27381 51.2 9.3 1193 27385 roll 0.64 - - 3150 - 2.45 0.059 3569 613.1 292.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27411 48.4 8.0 1195 27416 done 0.64 0.12 0.147 3126 -200.0 2.40 0.044 2047 -634.2 292.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27612 36.2 5.5 1213 27634 roll 0.66 - - 3126 - 2.38 0.053 544 -631.5 310.9 15.98 0.592 1465 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
27683 32.0 6.0 1219 27687 done 0.70 - - 3126 - 2.33 0.047 2042 642.9 313.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27887 21.5 3.8 1238 27952 roll 0.79 0.15 0.080 3199 486.7 2.45 0.054 550 -609.0 378.8 55.72 0.600 1188 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
28049 10.7 6.4 1252 28057 done 0.80 - - 3199 - 2.42 0.046 2090 636.4 378.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
28139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28139 begin surface coast
28193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28193 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.59 8.02 0.034 122 -383.7 - - 2190 - 382.18 - - 1176 - - - - - - - -