OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.88 of 150.00 AH used of 24V (42.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.45 of 100.00 AH used of 10V (35.55% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 121 VBD -0.67 - - 121 - - - 2608 - -175.2 -91.85 - 2817 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -8.9 12 158 roll -0.67 8.80 0.232 2132 228.5 2.08 0.063 3824 584.6 -175.2 -11.40 - 3571 -66.1 - - - - - - - 24.76 25.84 26.53
288 61.0 -30.4 25 294 done -0.67 - - 2131 - 1.92 0.024 2570 -653.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
605 140.4 -21.8 41 611 roll -0.67 - - 2125 - 2.10 0.044 3843 606.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.97 -
662 150.1 -20.8 43 668 done -0.67 - - 2125 - 1.92 0.026 2573 -661.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
983 210.7 -18.1 59 990 roll -0.67 - - 2122 - 2.08 0.044 3838 608.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
1012 215.5 -18.2 60 1019 done -0.67 - - 2122 - 1.92 0.024 2568 -661.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.37 -
1342 274.2 -17.1 76 1343 done -0.67 - - 2122 - - - 2567 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1641 320.3 -15.3 91 1647 roll -0.67 - - 2116 - 2.10 0.043 3845 608.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.04 -
1661 320.3 -15.3 91 1670 done -0.67 0.12 0.142 2150 283.3 1.95 0.025 2566 -655.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
1967 363.4 -12.5 107 1973 roll -0.67 - - 2142 - 2.10 0.046 3826 600.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.02 -
2004 366.8 -12.5 108 2010 done -0.67 - - 2147 - 1.90 0.023 2563 -664.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.41 -
2321 410.2 -13.5 124 2327 roll -0.67 - - 2142 - 2.62 0.029 1131 -546.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.16 -
2366 413.8 -13.5 125 2375 done -0.67 - - 2141 - 2.80 0.035 2613 529.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.09 -
2668 453.6 -11.7 141 2674 roll -0.67 - - 2140 - 1.98 0.047 3840 619.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.01 -
2749 461.9 -11.6 144 2754 done -0.67 - - 2140 - 1.95 0.024 2561 -655.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.36 -
3066 497.1 -10.5 160 3072 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.044 3846 606.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 25.99 -
3101 500.1 -10.6 161 3108 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.026 2566 -656.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.35 -
3421 537.2 -12.1 177 3422 done -0.67 - - 2138 - - - 2566 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3718 575.2 -12.9 192 3725 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.049 3840 592.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 25.93 -
3780 581.4 -12.9 194 3786 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.027 2569 -651.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.33 -
4096 623.0 -12.7 207 4103 roll -0.67 - - 2138 - 2.65 0.031 1130 -543.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.06 -
4117 623.0 -12.7 207 4123 done -0.67 - - 2138 - 2.78 0.036 2615 534.2 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.02 -
4438 663.4 -11.3 218 4445 roll -0.67 - - 2129 - 2.00 0.050 3824 604.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 25.91 -
4484 667.8 -11.4 219 4490 done -0.67 - - 2129 - 1.98 0.025 2562 -637.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.32 -
4815 705.8 -11.2 230 4821 roll -0.67 - - 2129 - 2.62 0.031 1137 -543.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.06 -
4865 709.9 -11.2 231 4871 done -0.67 - - 2125 - 2.78 0.035 2616 532.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.01 -
5191 748.2 -11.5 242 5198 roll -0.67 - - 2125 - 2.00 0.053 3831 607.5 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.84 -
5247 753.1 -11.8 243 5253 done -0.67 - - 2125 - 1.98 0.025 2562 -640.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.29 -
5569 793.3 -12.0 254 5575 roll -0.67 - - 2125 - 2.60 0.031 1137 -548.1 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.03 -
5599 793.3 -12.0 254 5607 done -0.67 - - 2123 - 2.78 0.034 2615 531.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.00 -
5908 834.0 -12.0 265 5909 done -0.67 - - 2123 - - - 2613 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6205 870.1 -12.1 275 6212 roll -0.67 - - 2123 - 2.75 0.031 1131 -538.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
6266 874.5 -12.2 276 6273 done -0.67 0.12 0.129 2151 233.3 2.78 0.035 2613 533.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
6583 909.2 -10.1 287 6584 done -0.67 - - 2151 - - - 2611 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6885 940.5 -10.6 297 6892 roll -0.67 - - 2148 - 2.72 0.029 1140 -540.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.98 -
6911 940.5 -10.6 297 6917 done -0.67 - - 2142 - 2.78 0.033 2620 532.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
7231 979.2 -11.1 308 7238 roll -0.67 - - 2139 - 2.03 0.055 3825 593.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.70 -
7258 979.2 -11.1 308 7265 done -0.67 - - 2140 - 1.98 0.028 2565 -636.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.21 -
7331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7332 begin apogee
7340 990.2 -10.3 311 7503 done -0.12 0.52 0.090 2324 353.8 - - 2565 - - 156.75 0.971 2847 -4.3 0.459 - - - - - - 25.63 - 23.51
7505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7505 begin climb
7514 998.8 - 315 7692 done 0.67 0.65 0.032 2606 433.8 - - 2565 - 175.2 173.00 0.962 2136 -4.1 0.445 - - - - - - 25.37 - 23.68
7998 959.4 11.9 333 8004 roll 0.67 - - 2596 - 2.15 0.041 3842 594.0 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.89 -
8034 953.7 12.6 334 8040 done 0.67 - - 2606 - 2.05 0.016 2520 -644.9 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.20 -
8370 914.5 11.5 345 8376 roll 0.67 - - 2596 - 2.22 0.039 3845 596.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.97 -
8420 910.3 11.5 346 8426 done 0.67 - - 2606 - 2.03 0.015 2524 -650.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.34 -
8747 871.5 10.8 357 8753 roll 0.67 - - 2619 - 2.53 0.024 1094 -565.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.09 -
8768 871.5 10.8 357 8775 done 0.67 0.12 0.150 2577 -350.0 2.70 0.025 2601 558.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
9093 841.0 8.5 368 9125 roll 0.75 - - 2567 - 2.05 0.039 3848 608.3 202.3 25.73 0.890 2021 -3.0 0.299 - - - - - - - 25.80 24.31
9147 838.3 8.7 369 9176 done 0.81 0.15 0.067 2662 633.3 2.05 0.016 2522 -646.8 223.6 23.45 0.820 1938 -3.5 0.378 - - - - - - 25.93 26.04 24.11
9502 785.5 14.8 381 9504 done 0.81 0.12 0.165 2629 -275.0 - - 2523 - 223.6 - - 1911 - - - - - - - - 25.91 - -
9802 745.2 13.2 391 9808 roll 0.81 - - 2619 - 2.22 0.040 3839 592.8 223.6 - - 1910 - - - - - - - - - 25.91 -
9890 735.3 13.6 393 9896 done 0.81 - - 2628 - 2.03 0.015 2526 -646.8 223.6 - - 1910 - - - - - - - - - 26.32 -
10212 692.3 12.3 404 10218 roll 0.81 - - 2619 - 2.22 0.040 3850 596.4 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - 25.91 -
10238 692.3 12.3 404 10244 done 0.81 - - 2629 - 2.03 0.016 2530 -650.2 223.6 - - 1908 - - - - - - - - - 26.36 -
10558 649.8 12.0 415 10559 done 0.81 - - 2629 - - - 2528 - 223.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10855 616.1 11.0 425 10862 roll 0.81 - - 2619 - 2.25 0.040 3848 586.7 223.6 - - 1907 - - - - - - - - - 25.89 -
10909 611.7 11.2 426 10915 done 0.81 - - 2629 - 2.05 0.017 2518 -648.8 223.6 - - 1907 - - - - - - - - - 26.32 -
11221 576.4 10.7 440 11226 roll 0.81 - - 2642 - 2.53 0.027 1087 -565.6 223.6 - - 1907 - - - - - - - - - 26.01 -
11249 573.4 10.9 441 11255 done 0.81 - - 2633 - 2.70 0.026 2592 557.4 223.6 - - 1905 - - - - - - - - - 26.01 -
11578 535.4 11.6 457 11585 roll 0.81 - - 2623 - 2.05 0.041 3838 607.8 223.6 - - 1905 - - - - - - - - - 25.88 -
11599 535.4 11.6 457 11607 done 0.81 - - 2633 - 2.03 0.016 2521 -648.8 223.6 - - 1906 - - - - - - - - - 26.34 -
11906 498.5 10.4 473 11912 roll 0.81 - - 2646 - 2.50 0.026 1111 -564.0 223.6 - - 1905 - - - - - - - - - 26.00 -
11960 493.7 10.3 475 11967 done 0.81 - - 2640 - 2.70 0.025 2598 550.7 223.6 - - 1904 - - - - - - - - - 26.00 -
12287 460.1 10.2 491 12293 roll 0.81 - - 2652 - 2.70 0.025 1101 -554.4 223.6 - - 1905 - - - - - - - - - 25.99 -
12315 457.0 10.3 492 12321 done 0.81 - - 2643 - 2.70 0.024 2597 554.1 223.6 - - 1905 - - - - - - - - - 26.01 -
12646 423.7 9.9 508 12652 roll 0.81 - - 2656 - 2.72 0.025 1092 -553.3 223.6 - - 1905 - - - - - - - - - 25.98 -
12692 420.6 9.9 509 12701 done 0.81 - - 2646 - 2.70 0.024 2592 555.6 223.6 - - 1905 - - - - - - - - - 26.00 -
12993 386.2 11.3 525 13000 roll 0.81 - - 2659 - 2.70 0.024 1102 -551.9 223.6 - - 1905 - - - - - - - - - 25.99 -
13045 380.9 11.3 527 13052 done 0.81 - - 2649 - 2.70 0.024 2592 551.9 223.6 - - 1905 - - - - - - - - - 26.01 -
13376 344.6 10.3 543 13382 roll 0.81 - - 2662 - 2.70 0.024 1099 -553.0 223.6 - - 1905 - - - - - - - - - 25.98 -
13413 341.7 10.0 544 13420 done 0.81 0.12 0.147 2628 -283.3 2.72 0.024 2597 550.7 223.6 - - 1906 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
13735 315.4 7.6 560 13794 done 0.96 0.12 0.078 2715 725.0 - - 2594 - 273.2 46.50 0.596 1727 -3.8 0.213 - - - - - - 26.47 - 24.20
14091 269.9 12.5 578 14097 roll 0.96 0.12 0.162 2666 -408.3 2.00 0.035 3850 628.0 273.2 - - 1713 - - - - - - - - 25.86 25.79 -
14162 261.3 12.3 581 14167 done 0.96 - - 2676 - 2.00 0.015 2528 -661.0 273.2 - - 1713 - - - - - - - - - 26.24 -
14493 226.6 10.7 597 14499 roll 0.96 - - 2689 - 2.55 0.025 1102 -559.2 273.2 - - 1712 - - - - - - - - - 25.98 -
14554 221.2 10.3 599 14560 done 0.96 - - 2682 - 2.70 0.024 2601 555.2 273.2 - - 1712 - - - - - - - - - 26.01 -
14871 189.1 9.6 615 14877 roll 0.96 - - 2672 - 1.98 0.038 3838 624.7 273.2 - - 1712 - - - - - - - - - 25.91 -
14898 186.5 9.5 616 14905 done 0.96 - - 2683 - 2.00 0.015 2514 -662.0 273.2 - - 1712 - - - - - - - - - 26.39 -
15229 159.8 7.6 632 15285 roll 1.11 0.12 0.079 2784 841.7 2.58 0.022 1089 -552.3 324.3 45.33 0.487 1518 -4.3 0.147 - - - - - - 26.46 25.87 24.54
15319 150.5 10.9 635 15328 done 1.11 0.20 0.148 2726 -290.0 2.75 0.021 2605 551.3 324.3 - - 1502 - - - - - - - - 25.38 25.88 -
15628 117.1 9.8 651 15634 roll 1.11 - - 2739 - 2.75 0.022 1100 -547.3 324.3 - - 1500 - - - - - - - - - 25.98 -
15681 112.6 9.2 653 15687 done 1.13 - - 2739 - 2.72 0.021 2604 552.9 330.0 - - 1499 - - - - - - - - - 26.03 -
16009 81.9 8.0 669 16072 roll 1.25 - - 2752 - 2.78 0.022 1100 -541.0 370.5 53.88 0.256 1348 -2.8 0.094 - - - - - - - 26.00 24.96
16209 67.5 7.6 677 16277 done 1.40 0.17 0.058 2848 564.7 2.72 0.021 2593 548.9 421.0 60.72 0.245 1137 -3.5 0.100 - - - - - - 26.00 26.01 24.96
16594 13.9 11.1 716 16605 roll 1.40 0.12 0.172 2824 -200.0 2.83 0.021 1091 -530.7 421.0 2.72 0.135 1141 1.5 -0.016 - - - - - - 25.91 25.98 24.96
16676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16677 begin surface coast
16702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16702 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.90 6.75 0.023 139 20.6 2.88 0.029 2609 -3539.9 592.89 121.28 0.221 434 3.6 -0.000 - - - - 1 -