RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 90.17 of 150.00 AH used of 24V (39.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.83 of 100.00 AH used of 10V (37.17% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 17.5 m at 19.2 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 151 VBD -0.71 - - 340 - - - 2665 - -146.0 -131.93 - 3077 - - - - - - - - - - -
154 3.1 -1.8 19 190 roll -0.71 10.73 0.195 2827 231.8 2.62 0.057 1242 -543.1 -146.0 -15.48 - 3560 -31.2 - - - - - - - - - -
433 42.7 -14.7 69 441 done -0.71 - - 2819 - 2.58 0.053 2649 545.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
574 63.5 -15.0 94 582 roll -0.71 - - 2810 - 2.03 0.056 3761 547.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
622 71.4 -16.3 102 631 done -0.71 - - 2810 - 1.95 0.037 2647 -571.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
764 92.6 -15.1 127 770 done -0.71 - - 2810 - - - 2646 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
907 115.0 -15.5 144 911 roll -0.71 - - 2801 - 2.00 0.057 3763 558.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
954 122.6 -16.5 148 958 done -0.71 0.12 0.153 2832 258.3 1.88 0.037 2656 -588.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1095 142.8 -13.9 161 1099 roll -0.71 - - 2824 - 1.98 0.058 3764 559.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1131 148.3 -15.5 164 1134 done -0.71 - - 2825 - 1.83 0.037 2675 -595.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1272 168.1 -13.8 177 1273 done -0.71 - - 2824 - - - 2673 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1399 185.6 -14.0 189 1403 roll -0.71 - - 2816 - 1.92 0.058 3764 568.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1446 192.4 -14.9 193 1450 done -0.71 - - 2816 - 1.80 0.037 2680 -602.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1589 212.3 -14.3 206 1597 done -0.71 - - 2816 - - - 2678 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1726 231.5 -14.0 219 1729 roll -0.71 - - 2807 - 1.90 0.058 3769 574.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1763 237.7 -15.2 222 1772 done -0.71 - - 2807 - 1.83 0.038 2685 -592.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1899 257.2 -14.9 235 1901 done -0.71 - - 2807 - - - 2685 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2089 285.3 -14.8 253 2093 roll -0.71 - - 2799 - 1.88 0.057 3769 576.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2139 293.4 -15.6 257 2147 done -0.71 0.10 0.130 2831 320.0 1.83 0.038 2681 -594.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2338 319.0 -13.0 276 2340 done -0.71 - - 2831 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2528 343.1 -12.8 294 2532 roll -0.71 - - 2824 - 1.88 0.060 3769 579.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2586 351.0 -14.2 299 2590 done -0.71 - - 2824 - 1.75 0.039 2690 -616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2791 377.7 -13.0 318 2792 done -0.71 - - 2824 - - - 2687 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2982 402.2 -12.6 336 2985 roll -0.71 - - 2815 - 1.85 0.058 3768 584.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3042 410.9 -13.2 341 3050 done -0.71 - - 2816 - 1.75 0.039 2707 -606.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3243 436.7 -13.2 360 3249 done -0.71 - - 2816 - - - 2707 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3441 463.0 -13.1 379 3445 roll -0.71 - - 2807 - 1.80 0.059 3765 587.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3491 470.1 -14.0 383 3497 done -0.71 - - 2807 - 1.70 0.039 2704 -624.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3690 497.0 -13.4 402 3694 roll -0.71 - - 2799 - 1.80 0.059 3764 588.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3714 500.6 -14.0 404 3719 done -0.71 0.12 0.152 2832 275.0 1.67 0.039 2713 -629.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3911 524.3 -11.8 411 3912 done -0.71 - - 2832 - - - 2711 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4094 545.6 -11.6 417 4098 roll -0.71 - - 2825 - 1.77 0.058 3764 594.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4122 549.3 -13.2 417 4130 done -0.71 - - 2825 - 1.73 0.039 2714 -606.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4313 572.2 -12.0 424 4314 done -0.71 - - 2825 - - - 2713 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4341 begin apogee
4348 575.8 11.8 425 4492 roll -0.27 0.45 0.119 2969 320.0 - - 2491 - - 139.20 1.154 2961 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
4492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4492 begin climb
4495 582.0 - 429 4655 roll 0.71 1.08 0.078 3288 295.4 2.65 0.047 1098 -525.7 146.0 151.23 1.073 2365 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
4722 564.7 10.1 436 4726 done 0.71 - - 3288 - 2.65 0.049 2504 530.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4915 543.9 10.9 442 4919 roll 0.71 - - 3298 - 2.55 0.047 1106 -548.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5054 528.5 11.1 446 5058 done 0.71 - - 3298 - 2.60 0.049 2518 543.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5256 505.8 11.2 453 5260 roll 0.71 - - 3298 - 2.25 0.054 3764 553.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5363 491.7 13.5 459 5367 done 0.71 - - 3307 - 2.10 0.037 2547 -579.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5562 468.1 12.0 477 5566 roll 0.71 - - 3307 - 2.20 0.055 3767 554.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5613 461.1 13.8 481 5617 done 0.71 - - 3315 - 2.10 0.037 2543 -582.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5811 436.4 12.2 499 5815 roll 0.71 - - 3315 - 2.20 0.056 3767 556.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5869 428.3 14.6 504 5873 done 0.71 - - 3323 - 2.05 0.037 2555 -591.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6068 403.4 12.4 522 6072 roll 0.71 - - 3323 - 2.15 0.054 3766 563.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6127 394.6 14.7 527 6135 done 0.71 0.12 0.157 3300 -191.7 2.03 0.037 2562 -593.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6328 372.0 11.2 546 6332 roll 0.71 - - 3300 - 2.12 0.055 3765 567.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6369 366.5 13.2 549 6372 done 0.71 - - 3308 - 2.00 0.037 2567 -599.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6573 342.0 11.9 568 6577 roll 0.71 - - 3308 - 2.10 0.055 3765 570.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6612 336.7 14.1 571 6619 done 0.71 - - 3316 - 1.98 0.037 2578 -599.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6811 311.6 12.7 590 6815 roll 0.71 - - 3316 - 2.08 0.054 3770 573.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6855 305.1 15.0 593 6862 done 0.71 - - 3324 - 1.95 0.037 2591 -604.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7054 279.6 12.5 612 7058 roll 0.71 - - 3324 - 2.05 0.056 3774 577.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7089 274.6 14.4 615 7094 done 0.71 0.15 0.144 3295 -193.3 1.92 0.037 2601 -610.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7288 253.4 10.0 633 7289 done 0.71 - - 3295 - - - 2598 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7480 233.5 10.3 651 7483 roll 0.71 - - 3295 - 2.00 0.055 3767 584.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7540 225.8 13.2 656 7548 done 0.71 - - 3300 - 1.95 0.037 2602 -597.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7677 211.3 10.8 669 7686 done 0.71 - - 3300 - - - 2601 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7814 196.6 11.0 682 7817 roll 0.71 - - 3300 - 2.00 0.055 3773 586.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7872 189.4 12.9 687 7875 done 0.71 - - 3308 - 1.88 0.038 2618 -614.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8013 173.0 11.3 700 8014 done 0.71 - - 3309 - - - 2616 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8140 158.8 11.4 712 8143 roll 0.71 - - 3308 - 1.98 0.056 3773 584.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8167 155.1 12.9 714 8175 done 0.71 - - 3317 - 1.92 0.038 2613 -604.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8303 139.5 11.5 727 8311 done 0.71 - - 3317 - - - 2613 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8439 123.6 11.7 740 8443 roll 0.71 - - 3317 - 1.95 0.055 3767 591.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8509 114.6 13.9 746 8513 done 0.71 0.12 0.155 3295 -183.3 1.85 0.037 2614 -623.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8650 99.5 10.1 759 8656 done 0.71 - - 3295 - - - 2613 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8787 85.8 9.8 784 8795 roll 0.71 - - 3295 - 2.00 0.056 3767 577.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8813 83.1 10.7 788 8822 done 0.71 - - 3302 - 1.88 0.037 2625 -607.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8952 68.7 10.5 813 8959 done 0.71 - - 3302 - - - 2624 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9092 54.6 10.2 838 9100 done 0.71 - - 3302 - - - 2624 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9233 39.6 10.7 863 9240 roll 0.71 - - 3302 - 1.92 0.055 3768 595.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9270 35.3 12.4 869 9278 done 0.71 - - 3311 - 1.83 0.037 2631 -621.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9409 20.1 11.1 894 9418 done 0.71 - - 3311 - - - 2629 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9556 3.1 11.4 919 9562 done 0.71 - - 3310 - - - 2627 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9569 begin surface coast
9599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9599 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.32 - - 402 - - - 2626 - 250.20 54.38 0.715 1941 -7.3 0.002 - - - - - -