RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 90.02 of 150.00 AH used of 24V (39.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.72 of 100.00 AH used of 10V (37.28% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.4 m at 19.4 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.71 - - 352 - - - 2664 - -146.0 -55.88 - 2939 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.4 8 120 roll -0.71 9.50 0.199 2819 259.7 1.92 0.074 3769 575.5 -146.0 -25.15 - 3559 -24.7 - - - - - - - - - -
139 7.4 -10.8 17 146 done -0.71 - - 2819 - 1.80 0.039 2642 -626.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
275 28.6 -15.7 42 283 roll -0.71 - - 2819 - 2.33 0.048 1245 -599.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
525 65.9 -13.6 88 533 done -0.71 - - 2808 - 2.42 0.054 2656 583.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
665 87.6 -15.3 113 671 roll -0.71 - - 2799 - 1.85 0.056 3770 602.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
705 94.5 -16.6 120 715 done -0.71 0.10 0.135 2832 330.0 1.80 0.039 2667 -612.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
854 115.3 -14.1 136 861 done -0.71 - - 2832 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
989 134.4 -13.4 149 993 roll -0.71 - - 2824 - 1.85 0.057 3768 595.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1047 142.6 -13.9 154 1050 done -0.71 - - 2824 - 1.75 0.039 2669 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1189 162.4 -13.8 167 1192 roll -0.71 - - 2816 - 1.85 0.057 3770 595.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1224 167.9 -15.9 170 1228 done -0.71 - - 2816 - 1.73 0.039 2682 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1367 188.5 -14.6 183 1375 done -0.71 - - 2816 - - - 2681 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1504 208.2 -14.0 196 1507 roll -0.71 - - 2807 - 1.83 0.058 3764 591.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1552 216.4 -15.8 200 1561 done -0.71 - - 2807 - 1.75 0.038 2685 -616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1688 235.9 -14.6 213 1689 done -0.71 - - 2807 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1814 254.5 -14.5 225 1818 roll -0.71 - - 2799 - 1.83 0.058 3768 591.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1861 261.6 -15.3 229 1865 done -0.71 0.12 0.156 2832 275.0 1.70 0.039 2697 -630.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2066 288.0 -12.8 248 2070 roll -0.71 - - 2825 - 1.80 0.059 3762 591.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2105 293.8 -13.5 251 2113 done -0.71 - - 2825 - 1.73 0.038 2701 -613.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2305 319.7 -13.2 270 2306 done -0.71 - - 2824 - - - 2701 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2495 344.7 -13.0 288 2498 roll -0.71 - - 2816 - 1.80 0.058 3768 592.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2552 353.0 -14.5 293 2556 done -0.71 - - 2816 - 1.67 0.039 2709 -634.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2757 380.7 -13.3 312 2758 done -0.71 - - 2817 - - - 2708 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2950 406.4 -13.3 330 2953 roll -0.71 - - 2809 - 1.77 0.059 3762 595.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2988 412.6 -14.1 333 2995 done -0.71 - - 2809 - 1.73 0.039 2704 -611.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3188 439.6 -13.5 352 3191 roll -0.71 - - 2800 - 1.80 0.059 3768 591.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3215 444.3 -15.1 354 3222 done -0.71 0.08 0.134 2825 312.5 1.73 0.039 2710 -611.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3413 469.1 -12.5 373 3414 done -0.71 - - 2825 - - - 2710 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3605 492.7 -12.3 391 3609 roll -0.71 - - 2818 - 1.75 0.058 3763 601.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3651 498.9 -13.5 395 3655 done -0.71 - - 2818 - 1.65 0.040 2721 -631.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3847 524.4 -12.9 402 3849 done -0.71 - - 2818 - - - 2719 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4032 547.9 -12.8 408 4036 roll -0.71 - - 2810 - 1.75 0.060 3761 595.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4067 552.8 -14.5 409 4070 done -0.71 - - 2810 - 1.65 0.040 2718 -632.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4253 begin apogee
4259 577.8 13.1 415 4404 roll -0.27 0.50 0.121 2969 318.0 - - 2491 - - 138.23 1.168 2960 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
4405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4405 begin climb
4407 584.5 - 419 4567 roll 0.71 1.08 0.077 3289 296.3 2.62 0.047 1106 -528.6 146.0 151.20 1.083 2365 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
4647 566.0 11.1 427 4651 done 0.71 - - 3289 - 2.60 0.049 2498 535.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4854 543.3 10.9 434 4859 roll 0.71 - - 3300 - 2.53 0.047 1106 -550.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4985 528.6 11.3 438 4989 done 0.71 - - 3300 - 2.58 0.049 2519 547.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5197 503.9 11.6 445 5201 roll 0.71 - - 3300 - 2.22 0.055 3766 561.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5311 488.1 14.1 453 5315 done 0.71 - - 3308 - 2.08 0.037 2546 -586.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5511 463.5 11.9 471 5515 roll 0.71 - - 3308 - 2.17 0.054 3770 564.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5566 455.5 14.0 475 5574 done 0.71 - - 3315 - 2.10 0.037 2549 -581.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5764 430.6 12.4 494 5768 roll 0.71 - - 3315 - 2.17 0.054 3773 564.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5808 423.9 15.1 497 5815 done 0.71 - - 3324 - 2.05 0.037 2554 -594.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6008 398.0 13.2 516 6012 roll 0.71 - - 3324 - 2.12 0.054 3764 570.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6075 387.9 15.1 522 6080 done 0.71 0.15 0.143 3296 -186.7 2.00 0.037 2564 -600.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6275 364.8 11.3 540 6278 roll 0.71 - - 3296 - 2.10 0.056 3767 572.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6307 360.4 12.9 542 6314 done 0.71 - - 3300 - 2.03 0.038 2571 -589.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6506 337.7 11.3 561 6510 roll 0.71 - - 3301 - 2.08 0.055 3766 574.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6550 331.7 13.3 564 6557 done 0.71 - - 3309 - 1.98 0.037 2571 -603.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6749 307.7 12.2 583 6752 roll 0.71 - - 3309 - 2.08 0.056 3773 577.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6793 301.5 13.6 586 6800 done 0.71 - - 3316 - 1.95 0.038 2590 -606.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6993 276.7 12.3 605 6996 roll 0.71 - - 3316 - 2.03 0.055 3774 583.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7042 269.5 14.0 609 7049 done 0.71 - - 3324 - 1.95 0.037 2574 -615.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7243 244.6 12.4 628 7247 roll 0.71 - - 3324 - 2.03 0.055 3766 587.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7290 237.9 14.9 632 7294 done 0.71 0.15 0.145 3294 -200.0 1.88 0.038 2606 -617.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7431 222.0 10.8 645 7432 done 0.71 - - 3294 - - - 2604 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7559 208.6 10.4 657 7562 roll 0.71 - - 3294 - 1.98 0.056 3766 586.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7616 201.6 12.4 662 7620 done 0.71 - - 3301 - 1.85 0.038 2617 -621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7757 185.8 11.1 675 7758 done 0.71 - - 3301 - - - 2615 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7885 172.1 10.6 687 7888 roll 0.71 - - 3301 - 1.95 0.057 3767 590.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7933 165.8 12.3 691 7942 done 0.71 - - 3310 - 1.88 0.037 2624 -608.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8071 150.8 11.0 704 8079 done 0.71 - - 3310 - - - 2624 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8207 135.6 11.1 717 8211 roll 0.71 - - 3310 - 1.92 0.055 3767 595.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8255 129.6 13.5 721 8259 done 0.71 - - 3319 - 1.83 0.037 2622 -625.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8398 113.2 11.7 734 8406 done 0.71 - - 3319 - - - 2621 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8535 97.5 11.6 749 8542 roll 0.71 - - 3319 - 1.95 0.055 3758 583.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8572 92.7 12.8 755 8581 done 0.71 0.12 0.154 3296 -191.7 1.83 0.038 2621 -621.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8715 78.3 9.6 780 8723 done 0.71 - - 3296 - - - 2621 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8854 64.6 10.2 805 8861 roll 0.71 - - 3296 - 1.95 0.056 3773 590.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8906 58.6 12.0 814 8914 done 0.71 - - 3303 - 1.85 0.038 2638 -613.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9047 43.8 10.3 839 9055 roll 0.71 - - 3303 - 1.92 0.057 3774 591.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9118 35.3 11.9 851 9126 done 0.71 - - 3311 - 1.80 0.038 2671 -612.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9260 21.2 11.0 876 9268 done 0.71 - - 3311 - - - 2670 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9404 4.1 11.3 901 9410 done 0.71 - - 3311 - - - 2668 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9419 begin surface coast
9444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9444 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.32 - - 390 - - - 2665 - 623.30 309.95 0.702 420 -6.2 0.002 - - - - - -