WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.69 of 150.00 AH used of 24V (52.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.72 of 100.00 AH used of 10V (23.28% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.50 - - 127 - - - 2173 - -117.3 -61.83 - 2835 - - - - - - - - - - -
86 4.3 -4.9 6 112 roll -0.50 10.60 0.223 2743 246.8 2.53 0.069 3697 602.4 -117.3 -6.95 - 3217 -55.0 - - - - - - - - - -
164 27.0 -13.3 12 170 done -0.47 - - 2743 - 2.38 0.041 2169 -642.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
364 50.5 -11.9 31 365 done -0.45 0.12 0.149 2779 300.0 - - 2163 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
556 68.0 -8.6 49 557 done -0.45 - - 2779 - - - 2163 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
745 83.7 -8.0 67 746 done -0.45 - - 2779 - - - 2163 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
938 98.5 -7.3 85 939 done -0.45 - - 2779 - - - 2163 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1121 112.0 -7.6 95 1122 done -0.45 - - 2779 - - - 2163 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1306 125.1 -6.8 104 1310 roll -0.45 - - 2771 - 2.45 0.059 3693 624.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1335 126.9 -6.8 105 1340 done -0.46 - - 2770 - 2.38 0.042 2156 -645.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1527 139.0 -6.2 114 1531 roll -0.46 - - 2771 - 2.28 0.049 671 -651.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1577 142.3 -6.5 116 1581 done -0.47 - - 2763 - 2.30 0.047 2154 644.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1771 155.6 -7.2 125 1775 roll -0.47 - - 2752 - 2.45 0.060 3694 628.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1804 158.3 -7.4 126 1808 done -0.48 - - 2752 - 2.42 0.041 2130 -646.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1995 173.2 -7.7 135 1999 roll -0.48 - - 2751 - 2.25 0.049 668 -649.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2017 174.9 -8.3 136 2022 done -0.48 - - 2745 - 2.28 0.048 2146 648.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2220 190.0 -7.4 146 2224 roll -0.48 - - 2733 - 2.45 0.060 3689 629.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2258 193.0 -7.0 148 2263 done -0.48 0.10 0.141 2762 290.0 2.40 0.042 2141 -645.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2462 206.7 -7.0 158 2466 roll -0.48 - - 2762 - 2.28 0.049 665 -647.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2488 208.7 -7.9 159 2492 done -0.48 - - 2760 - 2.30 0.047 2148 644.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2687 222.1 -6.7 169 2691 roll -0.48 - - 2750 - 2.45 0.061 3689 629.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2733 225.3 -7.1 171 2738 done -0.49 - - 2749 - 2.40 0.043 2144 -643.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2932 237.9 -6.2 181 2936 roll -0.49 - - 2749 - 2.30 0.050 667 -642.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2953 239.6 -7.0 182 2957 done -0.49 - - 2744 - 2.33 0.049 2157 639.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3151 252.4 -6.7 192 3155 roll -0.49 - - 2733 - 2.45 0.060 3696 628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3200 256.1 -7.3 194 3204 done -0.49 - - 2732 - 2.38 0.044 2166 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3391 270.4 -7.7 203 3395 roll -0.49 - - 2731 - 2.38 0.051 663 -631.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3419 272.7 -8.1 204 3423 done -0.49 - - 2731 - 2.33 0.050 2161 642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3616 288.3 -7.8 214 3620 roll -0.49 - - 2722 - 2.47 0.061 3690 619.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3643 290.5 -7.9 215 3648 done -0.49 0.12 0.126 2759 308.3 2.38 0.044 2163 -641.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3836 302.3 -6.0 224 3840 roll -0.49 - - 2759 - 2.30 0.050 666 -650.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3859 303.8 -6.3 225 3863 done -0.49 - - 2756 - 2.35 0.050 2169 639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4062 316.3 -6.3 235 4066 roll -0.49 - - 2745 - 2.50 0.063 3694 610.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4104 319.0 -6.7 237 4108 done -0.50 - - 2744 - 2.40 0.044 2160 -639.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4306 332.3 -6.3 247 4311 roll -0.52 - - 2735 - 2.50 0.061 3691 612.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4390 337.7 -6.7 251 4394 done -0.52 - - 2735 - 2.58 0.043 2038 -640.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4595 350.7 -6.5 261 4596 done -0.52 - - 2735 - - - 2034 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4777 362.7 -6.2 270 4781 roll -0.52 - - 2723 - 2.70 0.062 3694 614.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4815 365.5 -7.4 272 4820 done -0.52 0.10 0.137 2751 280.0 2.58 0.044 2052 -636.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5019 377.2 -5.8 282 5021 done -0.52 - - 2751 - - - 2047 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5203 387.6 -5.5 291 5208 roll -0.52 - - 2743 - 2.67 0.062 3693 616.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5230 389.2 -6.1 292 5235 done -0.52 - - 2742 - 2.58 0.045 2052 -636.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5425 400.5 -6.0 301 5426 done -0.52 - - 2741 - - - 2050 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5607 411.5 -5.8 310 5612 roll -0.52 - - 2732 - 2.67 0.062 3690 614.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5641 413.4 -5.8 311 5645 done -0.52 - - 2731 - 2.55 0.045 2067 -636.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5834 425.8 -6.6 321 5835 done -0.52 - - 2731 - - - 2064 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6017 438.4 -6.9 330 6018 done -0.52 - - 2731 - - - 2063 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6203 451.1 -6.8 339 6208 roll -0.52 - - 2720 - 2.67 0.061 3695 611.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6243 453.9 -7.1 341 6249 done -0.52 0.12 0.124 2757 308.3 2.55 0.045 2072 -636.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6449 465.1 -5.5 351 6451 done -0.52 - - 2757 - - - 2068 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6632 475.5 -5.6 360 6636 roll -0.52 - - 2749 - 2.67 0.063 3694 609.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6659 477.2 -6.1 361 6663 done -0.53 - - 2749 - 2.53 0.046 2089 -634.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6852 488.8 -6.2 370 6856 roll -0.53 - - 2749 - 2.25 0.054 661 -634.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6868 490.0 -6.4 371 6872 done -0.53 - - 2746 - 2.25 0.051 2097 638.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7072 502.6 -6.3 381 7077 roll -0.53 - - 2734 - 2.60 0.063 3694 614.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7107 504.9 -6.6 382 7111 done -0.53 - - 2734 - 2.53 0.046 2091 -633.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7298 517.2 -6.2 392 7302 roll -0.53 - - 2733 - 2.25 0.053 664 -634.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7325 519.1 -6.9 393 7329 done -0.53 - - 2732 - 2.25 0.051 2110 642.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7523 531.8 -6.7 403 7527 roll -0.53 - - 2728 - 2.58 0.064 3691 612.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7566 534.8 -6.7 405 7570 done -0.53 - - 2727 - 2.53 0.047 2094 -631.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7762 548.1 -6.7 415 7763 done -0.53 - - 2727 - - - 2093 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7949 561.2 -6.9 424 7953 roll -0.53 - - 2727 - 2.25 0.054 670 -632.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7973 562.9 -7.2 425 7977 done -0.53 - - 2723 - 2.28 0.052 2114 633.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8175 578.4 -7.4 435 8179 roll -0.53 - - 2712 - 2.60 0.064 3693 607.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8219 581.7 -7.8 437 8224 done -0.53 0.12 0.125 2749 308.3 2.50 0.047 2112 -632.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8416 593.5 -5.9 447 8420 roll -0.53 - - 2749 - 2.28 0.055 670 -632.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8443 595.2 -6.0 448 8447 done -0.53 - - 2746 - 2.28 0.052 2111 632.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8655 608.0 -6.2 456 8659 roll -0.53 - - 2735 - 2.58 0.064 3689 611.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8693 610.5 -6.6 457 8697 done -0.54 - - 2734 - 2.47 0.046 2108 -640.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9022 631.6 -6.3 468 9026 roll -0.54 - - 2734 - 2.30 0.054 670 -625.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9045 633.1 -7.4 468 9052 done -0.54 - - 2732 - 2.28 0.053 2112 632.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9357 653.8 -6.5 479 9362 roll -0.54 - - 2721 - 2.58 0.065 3692 612.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9407 657.2 -7.1 480 9411 done -0.54 - - 2720 - 2.47 0.046 2119 -636.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9722 679.0 -6.9 490 9723 done -0.54 - - 2720 - - - 2117 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10025 701.5 -7.2 500 10029 roll -0.54 - - 2710 - 2.60 0.063 3689 604.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10063 704.5 -8.6 501 10068 done -0.54 0.12 0.126 2747 308.3 2.47 0.047 2124 -633.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10388 723.9 -6.0 512 10392 roll -0.54 - - 2747 - 2.28 0.054 670 -637.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10404 725.0 -6.0 512 10408 done -0.54 - - 2745 - 2.33 0.054 2136 629.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10722 743.7 -5.7 523 10727 roll -0.54 - - 2734 - 2.55 0.066 3694 611.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10763 746.3 -6.4 524 10767 done -0.55 - - 2733 - 2.47 0.048 2128 -634.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11087 765.3 -5.7 535 11091 roll -0.55 - - 2733 - 2.33 0.055 661 -629.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11114 767.2 -6.8 536 11118 done -0.55 - - 2732 - 2.33 0.054 2132 631.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11452 787.1 -6.0 547 11456 roll -0.55 - - 2726 - 2.58 0.066 3695 605.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11513 791.1 -6.3 549 11517 done -0.55 - - 2725 - 2.45 0.047 2139 -635.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11848 811.3 -6.0 560 11852 roll -0.55 - - 2725 - 2.33 0.054 664 -633.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11864 812.6 -6.1 560 11868 done -0.55 - - 2723 - 2.35 0.054 2142 628.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12189 831.9 -5.8 571 12193 roll -0.55 - - 2712 - 2.58 0.065 3696 602.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12229 834.1 -5.7 572 12234 done -0.55 0.10 0.136 2741 290.0 2.47 0.048 2141 -629.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12554 851.6 -5.1 583 12555 done -0.55 - - 2741 - - - 2137 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12858 868.2 -5.5 593 12863 roll -0.55 - - 2732 - 2.58 0.065 3690 601.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12889 869.7 -5.9 594 12893 done -0.56 - - 2732 - 2.45 0.047 2141 -632.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13222 889.9 -6.0 605 13227 roll -0.56 - - 2732 - 2.35 0.055 660 -630.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13244 891.4 -7.0 605 13249 done -0.56 - - 2731 - 2.38 0.054 2153 627.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13560 909.5 -5.5 616 13564 roll -0.56 - - 2732 - 2.53 0.067 3690 607.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13593 911.4 -5.5 617 13597 done -0.58 - - 2732 - 2.45 0.048 2141 -632.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13925 930.7 -5.9 628 13929 roll -0.58 - - 2731 - 2.35 0.055 657 -631.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13946 932.3 -6.1 628 13951 done -0.58 - - 2732 - 2.38 0.055 2149 626.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14259 949.6 -5.3 639 14263 roll -0.58 - - 2728 - 2.53 0.067 3696 611.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14292 951.3 -5.6 640 14296 done -0.58 - - 2727 - 2.45 0.048 2149 -631.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14620 965.7 -3.9 651 14621 done -0.58 - - 2727 - - - 2148 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14928 979.2 -4.2 661 14929 done -0.58 - - 2727 - - - 2148 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15230 begin apogee
15238 991.1 4.1 671 15346 done -0.22 0.38 0.098 2853 331.6 - - 2052 - - 104.82 1.232 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15347 begin climb
15350 992.3 - 674 15476 roll 0.50 0.62 0.061 3090 382.3 2.67 0.054 556 -560.3 117.3 113.45 1.195 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15493 984.3 7.2 678 15498 done 0.47 - - 3090 - 2.58 0.050 2058 582.2 117.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15811 954.7 9.1 689 15815 roll 0.44 - - 3090 - 2.50 0.063 3578 608.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15846 951.2 11.3 690 15851 done 0.39 0.20 0.157 3047 -215.0 2.45 0.047 2055 -621.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16175 929.0 6.5 701 16179 roll 0.38 - - 3056 - 2.40 0.057 545 -629.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16207 926.8 6.8 702 16211 done 0.38 - - 3056 - 2.38 0.052 2057 635.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16538 901.4 8.0 713 16542 roll 0.37 - - 3056 - 2.45 0.063 3578 620.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16589 896.4 9.2 714 16594 done 0.34 0.15 0.155 3026 -200.0 2.42 0.047 2053 -630.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16904 874.2 6.9 724 16908 roll 0.34 - - 3036 - 2.38 0.057 545 -633.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16938 871.7 5.7 725 16952 done 0.35 - - 3035 - 2.38 0.050 2056 634.9 129.8 9.77 1.015 2205 -3.7 0.351 - - - - - - - - -
17266 847.2 7.4 736 17271 roll 0.35 - - 3035 - 2.45 0.063 3580 622.0 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17324 842.6 8.4 737 17329 done 0.33 - - 3045 - 2.42 0.047 2050 -632.2 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17637 818.3 7.9 748 17641 roll 0.33 - - 3056 - 2.38 0.057 546 -631.9 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17664 816.3 7.0 748 17668 done 0.33 - - 3056 - 2.40 0.051 2068 634.2 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17978 792.1 7.6 759 17983 roll 0.32 0.12 0.156 3020 -300.0 2.45 0.062 3573 614.3 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18007 789.9 6.8 760 18011 done 0.32 - - 3027 - 2.38 0.047 2064 -634.0 129.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18342 768.7 6.4 771 18346 roll 0.32 - - 3037 - 2.38 0.057 547 -637.4 129.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18385 765.7 6.0 772 18395 done 0.32 - - 3038 - 2.40 0.051 2075 636.7 133.8 4.70 0.767 2189 -2.8 0.306 - - - - - - - - -
18709 742.3 7.4 783 18713 roll 0.32 - - 3038 - 2.42 0.063 3577 620.7 133.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18739 740.1 8.5 784 18743 done 0.32 - - 3045 - 2.40 0.047 2054 -634.6 133.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19074 714.3 7.5 795 19078 roll 0.32 - - 3054 - 2.38 0.057 539 -636.6 133.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19111 711.3 9.2 796 19116 done 0.32 - - 3054 - 2.40 0.052 2063 635.0 133.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19437 685.3 8.4 807 19442 roll 0.31 0.12 0.154 3019 -291.7 2.45 0.063 3581 619.6 133.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19480 681.5 8.9 808 19484 done 0.31 - - 3024 - 2.40 0.047 2061 -633.3 133.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19798 658.8 7.0 819 19802 roll 0.31 - - 3035 - 2.40 0.057 545 -631.7 133.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19831 656.3 7.3 820 19835 done 0.31 - - 3035 - 2.40 0.052 2069 635.0 133.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20160 633.9 6.6 831 20164 roll 0.31 - - 3035 - 2.45 0.063 3583 618.0 133.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20186 631.9 7.0 831 20195 done 0.31 - - 3042 - 2.40 0.048 2062 -633.8 133.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20500 612.0 6.3 842 20504 roll 0.31 - - 3042 - 2.38 0.056 545 -637.4 133.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20532 609.9 6.4 843 20537 done 0.31 - - 3042 - 2.38 0.051 2065 638.7 133.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20852 589.2 6.5 856 20856 roll 0.31 - - 3042 - 2.45 0.063 3573 615.5 133.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20892 586.3 7.9 857 20897 done 0.30 - - 3047 - 2.38 0.047 2062 -634.9 133.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21083 572.7 7.3 867 21087 roll 0.30 - - 3057 - 2.38 0.056 545 -637.4 133.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21124 569.9 7.1 869 21128 done 0.30 0.15 0.129 3013 -293.3 2.38 0.050 2061 637.0 133.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21328 557.2 6.3 879 21332 roll 0.31 - - 3013 - 2.45 0.063 3575 618.0 133.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21360 554.8 7.1 880 21368 done 0.31 - - 3013 - 2.40 0.047 2054 -633.8 133.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21554 542.8 6.3 890 21558 roll 0.33 - - 3013 - 2.40 0.057 542 -630.0 133.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21593 540.4 6.8 892 21598 done 0.35 - - 3013 - 2.38 0.052 2050 633.6 133.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21796 529.4 5.3 902 21826 roll 0.37 - - 3014 - 2.53 0.063 3571 601.2 157.1 22.38 0.914 2093 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
21864 525.6 7.1 905 21868 done 0.37 - - 3014 - 2.42 0.047 2043 -631.4 157.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22066 516.4 4.2 915 22120 roll 0.42 0.12 0.088 3083 575.0 2.42 0.055 546 -618.6 210.3 47.35 0.925 1876 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
22152 510.3 8.1 919 22157 done 0.42 - - 3083 - 2.40 0.050 2043 623.8 210.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22352 493.4 8.9 929 22357 roll 0.41 0.12 0.146 3047 -300.0 2.50 0.061 3580 614.8 210.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22391 489.9 7.8 931 22395 done 0.41 - - 3053 - 2.45 0.047 2046 -626.1 210.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22596 475.6 6.9 941 22600 roll 0.41 - - 3055 - 2.38 0.057 544 -631.1 210.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22629 473.1 5.7 942 22644 done 0.43 - - 3055 - 2.38 0.050 2051 633.2 222.0 10.32 0.812 1829 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
22839 458.2 7.5 953 22843 roll 0.43 - - 3055 - 2.47 0.062 3575 617.0 222.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22871 455.1 10.1 954 22876 done 0.43 - - 3064 - 2.42 0.047 2046 -631.8 222.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23063 438.9 8.7 964 23066 roll 0.43 - - 3074 - 2.38 0.057 546 -630.3 222.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23097 435.9 9.3 965 23101 done 0.43 - - 3074 - 2.38 0.050 2057 634.9 222.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23288 417.7 9.6 974 23292 roll 0.43 - - 3074 - 2.45 0.062 3572 618.4 222.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23327 413.4 12.8 976 23331 done 0.43 - - 3082 - 2.40 0.047 2055 -632.1 222.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23531 393.0 9.7 986 23535 roll 0.43 - - 3085 - 2.38 0.057 544 -634.9 222.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23570 389.2 8.7 988 23574 done 0.43 - - 3085 - 2.38 0.049 2062 637.8 222.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23772 369.7 9.6 998 23776 roll 0.43 - - 3085 - 2.45 0.062 3576 618.0 222.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23806 366.3 10.2 999 23811 done 0.42 0.15 0.142 3051 -226.7 2.40 0.047 2058 -632.5 222.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23998 352.7 6.5 1008 24002 roll 0.43 - - 3052 - 2.38 0.056 545 -635.7 222.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24042 349.9 6.9 1010 24046 done 0.45 - - 3052 - 2.38 0.049 2062 637.4 222.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24241 337.3 6.3 1020 24245 roll 0.46 - - 3052 - 2.45 0.061 3581 620.0 222.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24279 334.3 7.1 1022 24284 done 0.46 - - 3062 - 2.40 0.045 2057 -635.0 222.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24482 319.1 7.7 1032 24486 roll 0.46 - - 3072 - 2.38 0.057 544 -635.7 222.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24523 315.7 8.6 1034 24527 done 0.47 - - 3071 - 2.38 0.050 2060 637.0 222.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24725 297.8 8.8 1044 24729 roll 0.47 - - 3072 - 2.45 0.061 3571 616.7 222.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24752 295.1 8.0 1045 24756 done 0.47 - - 3082 - 2.40 0.046 2053 -632.5 222.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24950 276.3 9.3 1055 24954 roll 0.47 - - 3092 - 2.40 0.057 538 -631.2 222.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24993 271.9 10.2 1057 24997 done 0.47 - - 3092 - 2.38 0.050 2049 634.9 222.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25191 254.6 8.5 1067 25195 roll 0.47 - - 3092 - 2.47 0.061 3578 619.0 222.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25224 251.4 11.0 1068 25232 done 0.46 0.12 0.154 3068 -200.0 2.42 0.046 2043 -634.3 222.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25415 239.3 6.0 1078 25420 roll 0.46 - - 3077 - 2.35 0.055 545 -637.4 224.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25457 236.8 6.8 1080 25461 done 0.47 - - 3077 - 2.33 0.048 2041 642.1 224.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25659 221.3 8.1 1090 25663 roll 0.47 - - 3077 - 2.45 0.060 3570 624.1 224.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25691 218.3 8.4 1091 25696 done 0.47 - - 3082 - 2.42 0.045 2033 -635.1 224.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25884 202.2 8.4 1100 25889 roll 0.47 - - 3083 - 2.33 0.056 545 -638.6 224.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25923 198.9 7.2 1102 25928 done 0.47 - - 3082 - 2.33 0.048 2040 641.6 224.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26126 183.0 7.8 1112 26130 roll 0.47 - - 3083 - 2.45 0.060 3577 627.3 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26177 178.4 9.6 1114 26182 done 0.47 - - 3083 - 2.40 0.045 2048 -637.1 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26368 162.8 8.5 1123 26372 roll 0.47 - - 3084 - 2.35 0.055 545 -639.6 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26402 160.0 7.5 1124 26406 done 0.48 - - 3084 - 2.33 0.048 2049 645.5 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26596 144.7 7.9 1133 26600 roll 0.48 - - 3084 - 2.42 0.059 3573 629.8 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26629 141.6 8.0 1134 26634 done 0.48 - - 3093 - 2.38 0.044 2054 -638.2 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26821 125.6 8.7 1144 26825 roll 0.48 - - 3096 - 2.38 0.054 538 -637.0 224.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26883 120.7 7.9 1146 26888 done 0.48 - - 3096 - 2.35 0.049 2044 640.9 224.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
27074 106.8 7.1 1156 27078 roll 0.48 - - 3096 - 2.45 0.059 3578 626.1 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27124 102.7 8.5 1158 27129 done 0.48 0.12 0.153 3072 -200.0 2.40 0.044 2050 -636.7 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27332 90.6 6.0 1175 27344 roll 0.50 - - 3072 - 2.40 0.054 542 -628.3 227.5 5.03 0.508 1807 -2.8 0.055 - - - - - - - - -
27379 87.4 5.8 1179 27395 done 0.54 - - 3072 - 2.38 0.049 2065 639.9 237.6 10.75 0.601 1765 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
27592 74.8 5.2 1198 27621 done 0.58 0.10 0.098 3128 560.0 - - 2065 - 264.8 23.77 0.630 1655 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
27812 58.8 7.0 1219 27816 roll 0.58 - - 3129 - 2.45 0.060 3578 617.6 264.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27842 56.4 8.6 1221 27847 done 0.58 0.12 0.141 3103 -216.7 2.42 0.044 2040 -635.5 264.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28042 44.2 5.8 1239 28055 roll 0.60 - - 3108 - 2.42 0.054 542 -619.0 273.2 7.47 0.544 1621 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
28092 41.1 8.3 1243 28097 done 0.63 - - 3108 - 2.35 0.048 2046 640.0 273.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28294 30.6 2.9 1261 28374 roll 0.70 0.10 0.099 3165 570.0 2.50 0.059 3574 611.2 363.5 74.47 0.607 1251 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
28423 22.4 7.9 1272 28431 done 0.71 - - 3175 - 2.42 0.043 2055 -627.7 363.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
28623 9.7 6.6 1291 28627 roll 0.75 - - 3176 - 2.38 0.054 550 -632.4 363.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
28705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28705 begin surface coast
28773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28773 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.59 8.00 0.037 124 -381.5 - - 2176 - 367.95 - - 1235 - - - - - - - -