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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.18 of 150.00 AH used of 24V (29.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.96 of 110.00 AH used of 10V (28.22% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -0.49 | - | - | 128 | - | - | - | 2569 | - | -170.3 | -67.28 | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.6 | -3.7 | 11 | 133 | roll | -0.49 | 8.38 | 0.222 | 2133 | 239.3 | 1.12 | 0.063 | 3286 | 640.2 | -170.3 | -26.08 | - | 3566 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 34.3 | -38.3 | 27 | 194 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.024 | 2601 | -685.0 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 86.8 | -30.4 | 52 | 337 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.023 | 1858 | -743.0 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 90.5 | -28.1 | 54 | 352 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.10 | 0.035 | 2577 | 653.6 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 125.8 | -21.3 | 79 | 493 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.038 | 3289 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 152.1 | -18.9 | 100 | 612 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.02 | 0.023 | 2572 | -702.9 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 179.3 | -19.5 | 125 | 756 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | - | - | 2568 | - | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 204.1 | -16.7 | 148 | 894 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 0.93 | 0.024 | 1875 | -745.2 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 218.6 | -16.2 | 156 | 986 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.034 | 2587 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 268.3 | -14.1 | 187 | 1317 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 0.98 | 0.024 | 1879 | -722.4 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 271.0 | -14.3 | 188 | 1337 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.034 | 2586 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 319.1 | -15.0 | 219 | 1660 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.166 | 2141 | 241.7 | 1.10 | 0.040 | 3301 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 337.4 | -11.7 | 232 | 1808 | done | -0.49 | - | - | 2140 | - | 1.02 | 0.024 | 2586 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 377.7 | -12.0 | 263 | 2139 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.95 | 0.025 | 1883 | -740.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 385.8 | -10.3 | 269 | 2216 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.037 | 2599 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 419.5 | -10.3 | 300 | 2538 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.05 | 0.041 | 3293 | 661.0 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 426.9 | -11.1 | 306 | 2607 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.024 | 2595 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 464.9 | -11.6 | 337 | 2937 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 0.98 | 0.027 | 1886 | -723.5 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 479.1 | -12.1 | 347 | 3059 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.08 | 0.037 | 2585 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 522.7 | -13.2 | 371 | 3384 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | - | - | 2585 | - | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 560.3 | -11.8 | 386 | 3696 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.027 | 1890 | -695.0 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 570.9 | -11.9 | 390 | 3789 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.039 | 2593 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 613.1 | -12.6 | 406 | 4122 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.043 | 3294 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 617.5 | -12.6 | 407 | 4156 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.02 | 0.026 | 2593 | -687.3 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 657.5 | -12.4 | 423 | 4478 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.028 | 1893 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 676.2 | -12.2 | 429 | 4634 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.10 | 0.038 | 2599 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 717.1 | -13.1 | 445 | 4944 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | - | - | 2600 | - | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 758.9 | -13.3 | 460 | 5255 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.02 | 0.027 | 1880 | -705.9 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 763.5 | -13.5 | 461 | 5288 | done | -0.49 | 0.08 | 0.144 | 2136 | 275.0 | 1.10 | 0.037 | 2585 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 800.9 | -11.9 | 477 | 5608 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 1.00 | 0.028 | 1888 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 806.1 | -11.4 | 479 | 5654 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.10 | 0.039 | 2595 | 642.7 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 846.3 | -12.3 | 495 | 5988 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.02 | 0.026 | 1878 | -702.9 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 855.1 | -12.6 | 498 | 6057 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.10 | 0.039 | 2583 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 896.2 | -12.3 | 514 | 6390 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.028 | 1888 | -695.0 | -170.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 902.7 | -12.2 | 516 | 6441 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.040 | 2586 | 634.5 | -170.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 942.5 | -11.6 | 532 | 6768 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.047 | 3291 | 640.9 | -170.3 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 950.0 | -11.3 | 534 | 6834 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.02 | 0.027 | 2592 | -685.3 | -170.3 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | 986.9 | -11.5 | 550 | 7148 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.028 | 1888 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7176 | 990.4 | 11.6 | 551 | 7312 | done | -0.13 | 0.43 | 0.125 | 2253 | 309.3 | - | - | 2191 | - | - | 129.00 | 1.056 | 2869 | -5.0 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7316 | 996.7 | - | 557 | 7462 | done | 0.49 | 0.57 | 0.083 | 2456 | 356.1 | - | - | 2193 | - | 170.3 | 138.40 | 1.040 | 2173 | -5.0 | 0.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 975.8 | 6.4 | 579 | 7845 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.091 | 2522 | 550.0 | 1.12 | 0.033 | 1483 | -633.9 | 265.8 | 76.30 | 1.025 | 1785 | -5.1 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 961.0 | 9.8 | 586 | 7939 | done | 0.62 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.031 | 2155 | 640.0 | 278.7 | 11.95 | 0.894 | 1732 | -4.4 | 0.496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 932.4 | 8.5 | 602 | 8293 | roll | 0.67 | - | - | 2522 | - | 1.12 | 0.040 | 2857 | 626.8 | 322.0 | 35.62 | 0.988 | 1555 | -5.0 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 918.8 | 9.1 | 608 | 8428 | done | 0.71 | - | - | 2526 | - | 1.02 | 0.028 | 2180 | -663.7 | 351.1 | 24.90 | 0.954 | 1437 | -4.7 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 891.7 | 8.2 | 625 | 8785 | roll | 0.77 | - | - | 2531 | - | 1.10 | 0.035 | 1479 | -637.3 | 402.5 | 41.90 | 0.975 | 1227 | -5.0 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 882.5 | 9.6 | 629 | 8863 | done | 0.79 | - | - | 2531 | - | 1.08 | 0.032 | 2166 | 636.1 | 420.7 | 16.27 | 0.897 | 1153 | -4.5 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 849.5 | 10.2 | 646 | 9192 | roll | 0.80 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.031 | 1472 | -642.6 | 423.7 | 5.50 | 0.723 | 1141 | -2.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 844.6 | 10.3 | 648 | 9232 | done | 0.80 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.031 | 2173 | 649.1 | 424.0 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 809.6 | 10.3 | 664 | 9565 | roll | 0.80 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.038 | 2866 | 660.0 | 424.5 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 801.1 | 10.6 | 667 | 9644 | done | 0.80 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | -670.5 | 424.5 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 768.3 | 10.6 | 683 | 9966 | roll | 0.80 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.036 | 1473 | -675.5 | 424.5 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 761.9 | 11.6 | 685 | 10022 | done | 0.80 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.031 | 2165 | 659.0 | 424.5 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 724.9 | 11.6 | 701 | 10344 | roll | 0.80 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.038 | 2865 | 666.7 | 424.5 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10418 | 715.9 | 11.1 | 704 | 10422 | done | 0.80 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.028 | 2160 | -671.4 | 424.5 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 684.1 | 9.3 | 720 | 10767 | roll | 0.83 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.033 | 1474 | -653.3 | 448.9 | 21.08 | 0.845 | 1038 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 674.1 | 9.2 | 725 | 10884 | done | 0.86 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.029 | 2169 | 661.9 | 477.3 | 24.35 | 0.826 | 923 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 644.0 | 8.3 | 742 | 11252 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.091 | 2621 | 575.0 | 1.12 | 0.034 | 1468 | -625.9 | 527.0 | 39.83 | 0.828 | 719 | -5.1 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | 627.8 | 11.6 | 748 | 11351 | done | 0.92 | - | - | 2621 | - | 1.08 | 0.032 | 2162 | 642.6 | 527.0 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 589.5 | 11.6 | 764 | 11680 | roll | 0.92 | - | - | 2621 | - | 1.08 | 0.039 | 2866 | 651.9 | 527.0 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 571.9 | 13.0 | 770 | 11814 | done | 0.92 | - | - | 2625 | - | 1.05 | 0.027 | 2159 | -673.3 | 527.0 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 530.3 | 12.7 | 786 | 12145 | done | 0.92 | - | - | 2625 | - | - | - | 2159 | - | 527.0 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 489.0 | 13.6 | 804 | 12458 | roll | 0.92 | - | - | 2630 | - | 1.00 | 0.034 | 1478 | -681.0 | 527.0 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 484.0 | 14.4 | 807 | 12494 | done | 0.92 | 0.10 | 0.122 | 2595 | -350.0 | 1.05 | 0.032 | 2167 | 656.2 | 527.0 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12820 | 441.9 | 12.0 | 838 | 12824 | roll | 0.92 | - | - | 2598 | - | 1.05 | 0.033 | 1471 | -662.9 | 527.0 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 432.0 | 12.3 | 845 | 12903 | done | 0.92 | - | - | 2598 | - | 1.05 | 0.029 | 2163 | 659.0 | 527.0 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 393.6 | 10.7 | 876 | 13234 | roll | 0.92 | - | - | 2598 | - | 1.05 | 0.037 | 2859 | 662.9 | 527.0 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | 384.7 | 12.0 | 883 | 13315 | done | 0.92 | - | - | 2602 | - | 1.02 | 0.025 | 2160 | -685.3 | 527.0 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13641 | 347.4 | 11.7 | 914 | 13645 | roll | 0.92 | - | - | 2606 | - | 1.00 | 0.034 | 1480 | -680.0 | 527.0 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13691 | 341.3 | 12.2 | 918 | 13699 | done | 0.92 | - | - | 2606 | - | 1.02 | 0.028 | 2165 | 671.6 | 527.0 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14016 | 302.4 | 11.1 | 949 | 14020 | roll | 0.92 | - | - | 2607 | - | 1.05 | 0.037 | 2853 | 655.2 | 527.0 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14085 | 294.8 | 11.2 | 955 | 14089 | done | 0.92 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.028 | 2165 | -674.5 | 527.0 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14416 | 261.3 | 9.6 | 986 | 14441 | roll | 0.95 | - | - | 2610 | - | 1.12 | 0.034 | 2870 | 629.5 | 545.3 | 15.95 | 0.596 | 644 | -4.8 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14477 | 255.3 | 10.0 | 991 | 14490 | done | 0.96 | - | - | 2613 | - | 1.05 | 0.028 | 2171 | -665.7 | 554.1 | 8.82 | 0.500 | 609 | -4.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | 218.8 | 10.7 | 1022 | 14811 | roll | 0.96 | - | - | 2616 | - | 1.05 | 0.036 | 1466 | -671.4 | 554.1 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14946 | 205.2 | 10.1 | 1034 | 14960 | done | 0.96 | - | - | 2617 | - | 1.05 | 0.030 | 2162 | 662.9 | 558.2 | 5.93 | 0.513 | 593 | -3.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15290 | 170.6 | 9.8 | 1091 | 15310 | roll | 0.98 | - | - | 2616 | - | 1.08 | 0.037 | 2857 | 643.5 | 570.9 | 11.77 | 0.549 | 540 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15459 | 154.2 | 9.5 | 1120 | 15485 | done | 1.00 | - | - | 2617 | - | 1.05 | 0.028 | 2153 | -670.5 | 591.9 | 16.92 | 0.513 | 456 | -5.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15622 | 137.2 | 12.2 | 1148 | 15629 | roll | 1.00 | - | - | 2616 | - | 1.08 | 0.032 | 2863 | 657.4 | 591.9 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15710 | 126.1 | 12.5 | 1163 | 15717 | done | 1.00 | - | - | 2616 | - | 1.02 | 0.026 | 2163 | -686.3 | 591.9 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15856 | 112.1 | 8.5 | 1188 | 15870 | roll | 1.06 | - | - | 2616 | - | 1.12 | 0.034 | 2870 | 631.2 | 635.5 | 5.47 | 0.426 | 439 | -3.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15962 | 100.7 | 11.3 | 1206 | 15969 | done | 1.06 | - | - | 2616 | - | 1.02 | 0.028 | 2176 | -680.4 | 635.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16108 | 84.5 | 11.5 | 1231 | 16115 | done | 1.06 | - | - | 2616 | - | - | - | 2177 | - | 635.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16251 | 68.2 | 11.6 | 1256 | 16258 | done | 1.06 | - | - | 2616 | - | - | - | 2176 | - | 635.5 | 0.52 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16397 | 52.0 | 11.1 | 1281 | 16405 | roll | 1.06 | - | - | 2616 | - | 1.08 | 0.030 | 2865 | 638.0 | 635.5 | 2.47 | 0.203 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16507 | 38.7 | 12.0 | 1300 | 16515 | done | 1.06 | - | - | 2616 | - | 1.02 | 0.028 | 2168 | -683.3 | 635.5 | 0.43 | 0.080 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16654 | 22.7 | 10.6 | 1325 | 16661 | done | 1.06 | - | - | 2617 | - | - | - | 2167 | - | 635.5 | 0.57 | 0.087 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16799 | 9.6 | 8.9 | 1350 | 16807 | roll | 1.10 | 0.10 | 0.114 | 2661 | 440.0 | 1.10 | 0.031 | 2868 | 637.3 | 669.9 | 2.62 | 0.209 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -6.45 | 6.28 | 0.026 | 197 | -392.4 | - | - | 2568 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||