DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.82 of 150.00 AH used of 24V (36.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.52 of 100.00 AH used of 10V (57.48% remains)
• Surface angle -11.8 deg, depth 7.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3097.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3097.7 m • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.99 - - 2693 - - - 328 - -146.0 -5.32 - 2562 - - - - - - - - - - -
28 8.6 - 1 59 roll -0.99 0.60 0.049 2417 -460.0 5.43 0.073 3604 603.3 -146.0 -17.12 - 3250 -40.2 - - - - - - - - - -
66 13.3 -11.3 7 74 done -0.60 0.45 0.180 2548 291.1 2.17 0.051 2215 -640.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
414 44.2 -8.1 68 421 roll -0.71 0.10 0.091 2506 -420.0 2.22 0.064 818 -629.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
677 68.3 -9.5 114 684 done -0.63 0.17 0.137 2545 229.4 2.33 0.065 2233 607.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1024 90.0 -6.3 175 1030 roll -0.72 - - 2545 - 2.30 0.064 822 -613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1038 90.6 -5.3 177 1045 done -0.82 0.12 0.081 2485 -500.0 2.33 0.064 2239 608.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1378 124.2 -12.0 207 1382 roll -0.75 0.12 0.153 2524 325.0 2.33 0.064 821 -608.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1413 128.6 -11.1 208 1419 done -0.75 - - 2517 - 2.33 0.064 2235 606.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1730 159.0 -8.0 224 1733 roll -0.80 - - 2506 - 2.22 0.078 3598 614.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1782 162.9 -7.2 226 1786 done -0.85 - - 2506 - 2.17 0.052 2215 -637.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2110 180.9 -5.3 242 2111 done -0.85 - - 2506 - - - 2215 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2419 203.2 -8.6 257 2423 roll -0.85 - - 2506 - 2.25 0.067 812 -623.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2431 204.4 -9.1 257 2435 done -0.85 - - 2497 - 2.35 0.064 2238 606.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2747 234.2 -8.7 272 2749 done -0.85 - - 2497 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3057 258.3 -6.9 287 3058 done -0.85 - - 2496 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3367 273.9 -4.5 302 3368 done -0.85 - - 2497 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3676 291.5 -6.8 317 3679 roll -0.85 - - 2486 - 2.25 0.080 3609 609.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3710 294.3 -8.5 318 3713 done -0.85 - - 2486 - 2.20 0.054 2217 -632.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4032 321.2 -7.9 334 4036 roll -0.85 - - 2486 - 2.25 0.067 816 -622.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4050 322.7 -7.9 334 4056 done -0.85 - - 2476 - 2.33 0.064 2232 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4366 348.5 -7.9 350 4367 done -0.85 - - 2476 - - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4676 370.6 -6.4 365 4680 roll -0.85 - - 2476 - 2.33 0.064 813 -609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4689 371.5 -6.2 365 4693 done -0.85 0.12 0.137 2500 200.0 2.35 0.063 2247 610.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5013 383.9 -3.5 381 5017 roll -0.95 0.10 0.094 2459 -410.0 2.35 0.062 813 -610.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5025 384.5 -3.6 381 5032 done -1.00 - - 2448 - 2.38 0.062 2244 601.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5362 406.8 -7.1 396 5366 roll -0.90 0.15 0.146 2482 226.7 2.22 0.074 3600 610.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5402 409.5 -7.0 396 5408 done -0.96 - - 2482 - 2.17 0.050 2214 -638.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5735 431.2 -6.6 405 5739 roll -0.96 - - 2482 - 2.22 0.064 821 -627.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5758 432.9 -6.7 405 5762 done -0.96 - - 2473 - 2.33 0.062 2238 608.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6106 458.6 -7.5 414 6110 roll -0.96 - - 2462 - 2.22 0.076 3602 614.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6129 460.2 -7.0 414 6134 done -0.96 - - 2462 - 2.15 0.049 2216 -644.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6479 486.8 -7.6 423 6481 done -0.96 - - 2462 - - - 2216 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6803 511.3 -7.5 431 6805 done -0.96 - - 2462 - - - 2216 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7129 533.5 -6.6 439 7133 roll -0.96 - - 2462 - 2.20 0.061 817 -635.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7142 534.4 -6.5 439 7146 done -0.96 - - 2452 - 2.33 0.060 2235 608.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7463 555.7 -6.6 447 7465 done -0.91 0.12 0.143 2486 283.3 - - 2235 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7788 574.0 -5.7 455 7792 roll -0.98 - - 2478 - 2.22 0.074 3604 616.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7800 574.7 -5.8 455 7805 done -1.06 0.10 0.091 2434 -440.0 2.15 0.047 2220 -643.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8120 598.6 -7.6 463 8122 done -0.94 0.15 0.139 2477 286.7 - - 2219 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8445 603.4 -0.1 471 8449 roll -1.31 0.22 0.064 2376 -459.1 2.22 0.059 820 -630.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8481 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8481 begin apogee
8492 603.4 - 471 8625 done -0.31 0.70 0.101 2611 335.7 - - 1756 - - 130.30 1.215 2650 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
8626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8626 begin climb
8630 603.2 - 475 8773 roll 0.99 0.90 0.098 2895 315.6 2.60 0.065 3158 539.2 146.0 135.38 1.137 2054 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
8974 570.1 11.1 482 8982 done 0.67 0.30 0.137 2823 -240.0 2.35 0.049 1748 -600.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9307 548.5 6.3 491 9328 done 0.77 0.10 0.080 2871 480.0 - - 1748 - 167.2 18.23 1.091 1968 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
9633 519.7 8.8 499 9637 roll 0.68 0.15 0.126 2836 -233.3 2.30 0.063 333 -615.2 167.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9661 517.4 6.8 499 9673 done 0.75 - - 2836 - 2.28 0.052 1743 618.4 172.6 5.90 0.887 1946 -3.2 0.216 - - - - - - - - -
9999 494.1 6.9 508 10009 roll 0.81 - - 2836 - 2.28 0.064 3159 621.1 176.7 5.60 0.871 1929 -3.0 0.198 - - - - - - - - -
10101 485.9 8.4 510 10105 done 0.75 - - 2846 - 2.25 0.049 1731 -634.7 176.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10415 461.5 7.7 518 10416 done 0.75 - - 2846 - - - 1731 - 176.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10740 437.0 7.4 526 10744 roll 0.75 - - 2846 - 2.30 0.065 3150 617.0 176.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10809 431.3 8.4 527 10813 done 0.65 0.15 0.132 2813 -220.0 2.22 0.049 1726 -641.4 176.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11158 411.0 5.9 536 11194 roll 0.85 0.17 0.065 2903 529.4 2.30 0.063 329 -607.4 211.3 30.98 1.082 1788 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
11235 403.7 10.2 536 11242 done 0.74 0.22 0.129 2837 -300.0 2.33 0.052 1751 610.3 211.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11552 378.7 8.4 551 11556 roll 0.86 0.12 0.073 2895 483.3 2.28 0.065 3161 618.4 211.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11648 366.6 12.9 555 11653 done 0.65 0.30 0.132 2816 -263.3 2.25 0.049 1731 -635.6 211.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11971 344.3 5.9 571 12009 roll 0.90 0.20 0.063 2922 530.0 2.30 0.063 332 -608.3 246.9 31.77 1.040 1643 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
12034 339.0 9.6 573 12039 done 0.77 0.28 0.130 2841 -289.3 2.30 0.051 1743 613.5 246.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12362 322.4 5.0 589 12427 roll 1.02 0.20 0.062 2936 475.0 2.40 0.065 3157 589.2 311.2 58.05 1.025 1381 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
12512 304.2 14.5 595 12519 done 0.79 0.32 0.130 2851 -265.6 2.28 0.050 1737 -622.8 311.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12830 281.9 6.2 611 12857 roll 1.05 0.20 0.065 2956 525.0 2.30 0.064 335 -609.6 335.6 21.35 0.972 1281 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
12898 274.7 11.2 614 12903 done 0.97 0.25 0.129 2883 -292.0 2.30 0.052 1748 614.3 335.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13221 249.8 7.3 630 13225 roll 1.12 0.15 0.068 2950 446.7 2.28 0.066 3162 620.2 335.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13294 240.9 13.1 633 13299 done 0.88 0.32 0.130 2863 -271.9 2.25 0.051 1733 -635.1 335.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
13622 209.8 11.1 649 13627 roll 1.54 0.45 0.105 3016 340.0 2.28 0.065 332 -614.5 335.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13667 204.4 10.7 651 13671 done 1.54 - - 3015 - 2.30 0.053 1756 619.1 335.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13996 149.9 17.3 667 14000 roll 1.23 0.22 0.151 2947 -309.1 2.28 0.070 3159 615.4 335.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14047 142.1 13.1 669 14052 done 1.08 0.15 0.134 2912 -233.3 2.25 0.053 1735 -632.9 335.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14369 112.5 8.6 685 14373 roll 1.15 - - 2920 - 2.30 0.067 324 -613.5 335.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14410 108.7 8.6 686 14416 done 1.27 0.12 0.075 2976 466.7 2.30 0.054 1741 616.1 335.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14748 69.8 11.5 735 14754 roll 1.16 0.17 0.135 2925 -300.0 2.30 0.070 3164 618.7 335.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14819 63.7 9.0 747 14826 done 1.10 - - 2933 - 2.28 0.054 1730 -628.9 335.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15165 32.8 9.7 808 15171 roll 1.10 - - 2942 - 2.30 0.069 322 -612.2 335.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15236 25.8 10.4 820 15242 done 1.15 - - 2942 - 2.33 0.058 1747 611.6 335.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15433 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15433 begin subsurface finish
15443 6.8 -7.6 855 15485 roll 0.09 0.75 0.116 2688 -338.7 2.38 0.084 3158 592.9 69.6 -34.85 - 2370 -31.6 - - - - - - - - - -
15485 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15485 begin surface