Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.74 of 91.80 AH used of 24V (16.40% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 45.37 of 61.20 AH used of 10V (25.86% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 188 done -1.38 - - 36 - - - 2041 - -293.3 -127.40 - 3366 - - - - - - - - - - -
189 39.1 -47.0 2 210 roll -1.38 13.20 0.175 2310 172.3 2.78 0.074 619 -511.5 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
266 72.7 -14.1 2 274 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.048 2023 544.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
596 112.0 -11.9 7 604 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.076 619 -516.2 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
690 122.7 -11.3 8 697 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.049 2025 545.0 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 159.5 -11.9 12 1008 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.076 621 -516.2 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1114 173.7 -11.4 13 1122 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.050 2023 543.4 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1489 219.8 -12.3 18 1496 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.077 627 -517.0 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1607 234.6 -12.2 19 1615 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.051 2027 542.6 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1975 279.9 -12.4 24 1983 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.080 626 -515.1 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2081 293.0 -12.5 25 2089 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.053 2033 541.2 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2443 335.1 -11.4 32 2451 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.081 623 -512.7 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2562 349.2 -11.7 34 2570 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.055 2025 539.2 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2899 388.2 -11.5 41 2907 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.083 620 -510.9 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3019 402.0 -11.9 43 3027 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.058 2030 538.2 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3357 441.1 -11.7 50 3364 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.085 618 -507.9 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3463 454.1 -11.7 52 3470 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.060 2032 533.6 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3813 494.2 -11.3 59 3820 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.087 622 -507.2 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3926 507.1 -11.4 61 3933 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.061 2030 531.3 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4269 545.3 -10.9 68 4276 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.088 623 -506.1 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4389 558.7 -11.6 70 4397 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.063 2032 531.7 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4727 595.2 -10.8 77 4734 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.087 625 -506.1 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4846 608.5 -11.0 79 4853 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.064 2027 529.1 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5183 644.9 -10.8 86 5190 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.088 620 -506.1 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5290 657.0 -11.2 88 5298 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.066 2031 528.5 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5640 696.0 -11.4 95 5648 roll -1.38 - - 2309 - 2.80 0.090 619 -504.3 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5766 710.6 -11.4 97 5774 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.067 2026 527.0 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6128 752.1 -11.4 102 6135 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.090 625 -504.0 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6254 766.8 -11.1 103 6261 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.068 2022 527.2 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6615 807.6 -11.2 108 6623 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.091 622 -503.6 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6728 820.1 -11.4 109 6736 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.070 2022 524.3 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
7103 859.7 -10.5 114 7110 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.091 624 -502.9 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
7228 873.5 -10.9 115 7235 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 2022 523.6 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
7590 911.8 -10.6 120 7598 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.092 624 -502.9 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
7710 924.6 -10.5 121 7717 done -1.38 - - 2310 - 2.70 0.072 2030 520.7 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8078 962.3 -10.2 126 8086 roll -1.38 - - 2310 - 2.80 0.092 621 -503.2 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
8204 975.2 -10.0 127 8212 done -1.38 - - 2310 - 2.70 0.073 2026 520.4 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
8407 994.9 9.8 130 8726 done -0.42 1.05 0.092 2525 204.8 - - 1789 - - 274.65 1.518 2166 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
8728 1010.3 5.0 134 9046 done 1.38 1.88 0.068 2919 209.6 - - 1788 - 293.3 271.23 1.455 971 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
9368 953.5 11.1 142 9376 roll 1.38 - - 2919 - 2.85 0.097 385 -492.3 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
9487 939.4 12.4 143 9495 done 1.38 - - 2919 - 2.70 0.068 1792 521.1 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
9854 898.3 11.1 148 9862 roll 1.38 - - 2919 - 2.85 0.097 387 -493.0 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
9950 887.1 12.2 149 9957 done 1.38 - - 2919 - 2.67 0.066 1788 524.7 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10262 852.3 11.1 153 10269 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.097 388 -494.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10340 843.5 11.7 153 10348 done 1.38 - - 2919 - 2.67 0.065 1793 526.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10670 808.4 10.6 158 10677 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.096 390 -495.8 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10759 798.5 10.7 159 10766 done 1.38 - - 2919 - 2.65 0.064 1788 527.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11077 765.2 10.4 163 11084 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.095 382 -496.8 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11164 755.9 11.3 164 11171 done 1.38 - - 2919 - 2.65 0.063 1788 530.6 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11482 723.8 10.1 168 11490 roll 1.38 - - 2920 - 2.83 0.095 384 -496.1 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11559 715.3 10.7 168 11567 done 1.38 - - 2919 - 2.65 0.062 1790 530.6 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11879 681.2 10.8 174 11887 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.095 381 -497.9 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11951 673.2 11.8 175 11958 done 1.38 - - 2920 - 2.65 0.061 1791 532.1 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12288 636.7 10.7 182 12296 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.093 391 -500.0 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12389 625.3 10.7 184 12396 done 1.38 - - 2919 - 2.62 0.060 1791 534.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12744 589.8 9.9 191 12758 roll 1.38 - - 2919 - 2.83 0.092 382 -497.9 297.5 3.92 1.568 953 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
12834 580.3 10.9 192 12841 done 1.39 - - 2919 - 2.65 0.058 1790 531.3 297.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
13153 549.9 9.5 199 13180 roll 1.39 - - 2919 - 2.88 0.091 393 -485.1 316.7 16.88 1.379 874 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
13279 536.5 10.7 201 13287 done 1.41 - - 2919 - 2.65 0.058 1796 529.4 316.7 - - 874 - - - - - - - - - - -
13612 502.7 10.2 208 13619 roll 1.41 - - 2919 - 2.83 0.091 382 -499.6 316.7 - - 873 - - - - - - - - - - -
13719 490.7 11.1 210 13726 done 1.41 - - 2919 - 2.62 0.057 1789 537.0 316.7 - - 874 - - - - - - - - - - -
14070 455.0 10.1 217 14077 roll 1.41 - - 2919 - 2.80 0.091 382 -502.5 316.7 - - 874 - - - - - - - - - - -
14171 444.3 10.2 219 14178 done 1.41 - - 2919 - 2.60 0.056 1782 538.5 316.7 - - 874 - - - - - - - - - - -
14526 410.3 9.6 226 14546 roll 1.41 - - 2919 - 2.90 0.088 368 -487.6 334.4 14.88 1.305 802 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
14621 400.4 11.0 227 14628 done 1.44 - - 2919 - 2.67 0.055 1792 533.3 334.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
14932 365.8 11.4 234 14940 roll 1.44 - - 2919 - 2.80 0.088 382 -503.6 334.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
15014 356.1 11.3 235 15021 done 1.44 - - 2919 - 2.60 0.054 1783 538.8 334.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
15338 320.7 10.7 242 15346 roll 1.44 - - 2919 - 2.78 0.087 381 -504.3 334.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
15452 307.7 12.3 244 15459 done 1.44 - - 2919 - 2.60 0.054 1788 541.2 334.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
15783 268.7 11.7 249 15791 roll 1.44 - - 2919 - 2.78 0.087 385 -504.7 334.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
15884 256.4 12.0 250 15891 done 1.44 - - 2919 - 2.60 0.054 1790 540.4 334.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
16270 215.4 10.5 255 16278 roll 1.44 - - 2919 - 2.78 0.085 380 -507.2 334.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
16347 207.3 10.0 255 16355 done 1.44 - - 2920 - 2.60 0.053 1790 542.3 334.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
16677 172.7 10.5 260 16684 roll 1.44 - - 2919 - 2.75 0.084 386 -510.5 334.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
16752 164.8 10.0 260 16760 done 1.44 - - 2919 - 2.58 0.052 1785 542.2 334.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
17082 131.9 10.0 265 17090 roll 1.44 - - 2919 - 2.72 0.082 392 -512.1 335.1 - - 802 - - - - - - - - - - -
17183 121.2 11.6 266 17190 done 1.44 - - 2919 - 2.58 0.051 1795 543.8 335.1 - - 802 - - - - - - - - - - -
17569 78.4 11.3 271 17577 roll 1.44 - - 2919 - 2.75 0.081 388 -511.6 335.1 - - 802 - - - - - - - - - - -
17676 67.4 10.6 272 17684 done 1.44 - - 2919 - 2.58 0.050 1794 545.0 335.1 - - 802 - - - - - - - - - - -
18057 28.0 10.3 277 18064 roll 1.44 - - 2919 - 2.75 0.082 386 -512.0 335.1 - - 802 - - - - - - - - - - -
18121 20.8 10.6 277 18128 done 1.44 - - 2919 - 2.58 0.051 1791 544.6 335.1 - - 802 - - - - - - - - - - -