PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.68 of 150.00 AH used of 24V (92.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.43 of 100.00 AH used of 10V (96.57% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 42.7 m at 90.2 m, depth 133 m (110 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.54 - - 153 - - - 2232 - -215.0 -58.70 - 2681 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -4.2 14 118 roll -0.54 12.68 0.273 2998 224.4 2.85 0.067 477 -615.8 -215.0 -26.42 - 3897 -46.0 - - - - - - - - - -
295 23.1 -7.2 65 301 done -0.54 - - 2998 - 2.85 0.055 2227 614.0 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
334 25.7 -6.7 74 340 roll -0.54 - - 2986 - 2.75 0.075 3879 600.7 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
382 29.1 -7.3 85 388 done -0.54 - - 2987 - 2.65 0.050 2229 -622.6 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
421 31.9 -7.0 94 427 roll -0.54 - - 2986 - 2.83 0.056 473 -620.5 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
439 33.1 -7.0 98 445 done -0.54 - - 2976 - 2.85 0.054 2237 618.9 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
478 36.1 -7.7 107 484 roll -0.54 0.10 0.167 2991 150.0 2.75 0.078 3878 596.7 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
505 37.9 -7.3 113 510 done -0.54 - - 2991 - 2.62 0.048 2235 -627.1 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
544 40.6 -6.8 122 550 roll -0.54 - - 2991 - 2.83 0.059 471 -623.3 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
557 41.7 -6.7 125 563 done -0.54 - - 2984 - 2.85 0.058 2232 617.9 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
596 44.4 -7.3 134 602 roll -0.54 - - 2972 - 2.72 0.077 3872 602.9 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
622 46.4 -7.2 140 628 done -0.54 0.08 0.118 3000 350.0 2.62 0.051 2227 -627.9 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
662 48.9 -6.7 149 666 done -0.54 - - 3000 - - - 2227 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
700 51.1 -5.9 158 704 done -0.54 - - 3000 - - - 2227 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
738 53.5 -6.0 167 742 done -0.54 - - 3000 - - - 2227 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
776 55.7 -6.0 176 780 done -0.54 - - 3000 - - - 2227 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
814 57.9 -6.0 185 818 done -0.54 - - 3000 - - - 2227 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
852 60.3 -5.9 194 858 roll -0.54 - - 2996 - 2.75 0.078 3876 599.6 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
878 61.8 -6.0 200 884 done -0.54 - - 2996 - 2.60 0.051 2234 -631.5 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
918 64.1 -5.7 209 923 roll -0.54 - - 2996 - 2.80 0.058 467 -631.1 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
935 65.3 -5.9 213 941 done -0.54 - - 2996 - 2.83 0.054 2237 625.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
974 67.6 -6.2 222 978 done -0.54 - - 2996 - - - 2237 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1012 69.9 -6.0 231 1016 done -0.54 - - 2996 - - - 2237 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1050 72.2 -6.0 240 1055 done -0.54 - - 2996 - - - 2237 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1088 74.4 -6.0 249 1093 done -0.54 - - 2996 - - - 2237 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1126 76.8 -6.1 258 1131 done -0.54 - - 2996 - - - 2237 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1164 79.0 -6.1 267 1169 done -0.54 - - 2996 - - - 2237 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1202 81.3 -5.8 276 1208 roll -0.54 - - 2985 - 2.70 0.081 3876 607.0 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1220 82.4 -5.9 280 1226 done -0.54 - - 2985 - 2.60 0.050 2211 -640.4 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1260 84.7 -5.9 289 1267 done -0.54 - - 2985 - - - 2210 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1301 87.2 -5.8 298 1305 done -0.54 - - 2985 - - - 2211 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1339 89.5 -6.0 307 1343 done -0.54 - - 2985 - - - 2210 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1376 91.9 -6.2 316 1381 done -0.54 - - 2985 - - - 2210 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1415 94.1 -6.0 325 1420 roll -0.54 - - 2974 - 2.75 0.077 3875 605.5 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1432 95.1 -6.0 329 1438 done -0.54 0.10 0.141 3003 290.0 2.58 0.050 2237 -634.9 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1472 97.4 -5.7 338 1476 done -0.54 - - 3003 - - - 2237 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1510 99.2 -5.0 347 1514 done -0.54 - - 3003 - - - 2237 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1548 101.0 -4.7 356 1552 done -0.54 - - 3003 - - - 2237 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1586 102.9 -4.7 365 1590 done -0.54 - - 3003 - - - 2237 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1625 104.5 -4.5 374 1629 done -0.54 - - 3003 - - - 2237 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1663 106.3 -4.6 383 1667 done -0.54 - - 3003 - - - 2237 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1701 108.4 -5.0 392 1705 done -0.54 - - 3003 - - - 2237 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1733 begin apogee
1736 110.1 5.1 400 1906 done -0.19 0.30 0.117 3111 360.0 - - 2237 - - 166.40 0.637 3020 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
1907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1907 begin climb
1908 112.9 - 440 2087 roll 0.54 0.70 0.084 3363 360.0 3.10 0.060 441 -579.4 215.0 170.43 0.604 2142 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
2151 88.9 11.5 497 2157 done 0.54 - - 3363 - 2.92 0.053 2199 602.1 215.0 - - 2141 - - - - 1 - - - - - -
2191 84.2 11.9 506 2196 roll 0.54 - - 3362 - 2.88 0.072 3875 581.9 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
2208 81.8 12.1 510 2214 done 0.54 - - 3375 - 2.75 0.048 2208 -606.2 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2248 76.9 12.6 519 2253 roll 0.54 - - 3388 - 2.95 0.058 423 -605.1 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2274 73.6 12.3 525 2280 done 0.54 0.12 0.156 3357 -258.3 2.90 0.051 2192 610.0 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2313 69.2 11.4 534 2319 roll 0.54 - - 3357 - 2.83 0.071 3867 591.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2326 67.6 11.1 537 2332 done 0.54 - - 3368 - 2.72 0.047 2187 -617.6 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2366 62.9 12.1 546 2371 roll 0.54 - - 3381 - 2.85 0.056 433 -615.4 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2396 59.1 11.8 553 2402 done 0.54 - - 3381 - 2.83 0.051 2190 620.8 215.0 - - 2140 - - - - 1 - - - - - -
2436 54.3 12.4 562 2440 done 0.54 - - 3381 - - - 2191 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2474 49.8 12.3 571 2479 roll 0.54 - - 3381 - 2.80 0.071 3872 600.4 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2491 47.3 12.6 575 2497 done 0.54 0.10 0.143 3353 -280.0 2.70 0.048 2191 -622.6 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2531 42.8 11.9 584 2536 roll 0.54 - - 3365 - 2.85 0.057 436 -615.8 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2557 39.9 10.5 590 2563 done 0.54 - - 3364 - 2.83 0.049 2193 620.8 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2596 35.5 11.2 599 2601 done 0.54 - - 3365 - - - 2193 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2634 31.4 10.8 608 2640 roll 0.54 - - 3365 - 2.78 0.070 3873 604.3 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2647 29.9 10.7 611 2653 done 0.54 - - 3377 - 2.67 0.046 2198 -627.3 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2687 25.3 11.8 620 2692 roll 0.54 - - 3390 - 2.83 0.058 433 -623.7 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2700 23.8 11.5 623 2706 done 0.54 0.12 0.158 3358 -266.7 2.83 0.051 2191 621.2 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2739 19.5 11.1 632 2745 roll 0.54 - - 3358 - 2.78 0.074 3865 602.2 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2752 18.2 10.5 635 2758 done 0.54 - - 3369 - 2.67 0.047 2190 -627.3 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2792 13.7 11.2 644 2797 roll 0.54 - - 3382 - 2.80 0.055 432 -627.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2809 11.9 10.6 648 2815 done 0.54 - - 3382 - 2.83 0.051 2182 618.4 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2849 7.9 10.5 657 2854 roll 0.54 - - 3382 - 2.78 0.070 3873 608.3 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2866 6.8 8.5 661 2872 done 0.54 0.15 0.136 3349 -220.0 2.65 0.046 2183 -637.7 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2906 5.6 3.1 670 2980 VBD 0.72 0.17 0.082 3421 423.5 - - 2182 - 363.4 71.53 0.559 1766 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
2981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2981 begin surface coast
3066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3066 begin surface
SM 0.83 - - - - -9.46 - - 152 - - - 2226 - 480.04 95.35 0.471 1063 -7.4 0.001 - - - - - -