HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.22 of 91.80 AH used of 24V (85.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.39 of 61.20 AH used of 10V (45.45% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.88, SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 101 VBD -1.10 - - 373 - - - 2920 - -194.6 -83.00 - 2718 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -6.9 16 135 roll -1.10 10.10 0.161 2250 185.8 1.73 0.072 3941 590.2 -194.6 -16.38 - 3413 -42.4 - - - - - - - - - -
199 28.8 -25.9 31 202 done -1.10 - - 2250 - 1.73 0.038 2875 -616.2 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
395 77.0 -21.3 50 396 done -1.10 - - 2250 - - - 2875 - -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
579 112.2 -18.7 64 580 done -1.10 - - 2250 - - - 2875 - -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
884 166.8 -17.0 74 887 roll -1.10 - - 2250 - 1.90 0.054 3937 558.9 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
920 173.3 -18.5 75 925 done -1.10 - - 2250 - 1.70 0.038 2907 -605.9 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1251 227.0 -15.7 86 1254 roll -1.10 - - 2250 - 2.30 0.043 1522 -602.2 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1276 230.7 -14.1 86 1283 done -1.10 - - 2250 - 2.40 0.044 2906 576.7 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1585 276.1 -15.1 97 1589 roll -1.10 - - 2250 - 2.38 0.043 1526 -579.8 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1649 284.9 -13.3 99 1653 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.045 2913 573.1 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2013 339.6 -14.9 107 2014 done -1.10 - - 2250 - - - 2913 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2315 381.0 -13.8 112 2319 roll -1.10 - - 2250 - 1.85 0.061 3943 556.8 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2341 384.4 -13.6 112 2345 done -1.10 - - 2250 - 1.75 0.041 2917 -586.3 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2680 427.6 -12.8 118 2681 done -1.10 - - 2250 - - - 2914 - -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2982 465.1 -12.3 123 2986 roll -1.10 - - 2250 - 2.42 0.048 1520 -576.0 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3040 471.9 -11.3 123 3046 done -1.10 - - 2250 - 2.47 0.048 2916 565.2 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3350 511.5 -13.0 129 3354 done -1.10 - - 2250 - - - 2916 - -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3649 548.9 -12.3 134 3655 done -1.10 - - 2250 - - - 2916 - -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3951 584.6 -11.8 139 3959 roll -1.10 - - 2250 - 2.45 0.052 1526 -567.3 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3990 588.9 -10.8 139 3998 done -1.10 - - 2250 - 2.45 0.054 2910 564.9 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4320 626.4 -11.6 145 4329 roll -1.10 - - 2250 - 1.92 0.074 3953 543.2 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4376 633.0 -11.7 145 4383 done -1.10 - - 2251 - 1.75 0.043 2925 -587.4 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4690 666.8 -10.6 151 4696 done -1.10 - - 2249 - - - 2926 - -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4991 700.0 -11.1 156 5000 roll -1.10 - - 2250 - 2.53 0.065 1510 -559.7 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5078 709.7 -11.1 157 5087 done -1.10 - - 2251 - 2.55 0.063 2915 551.0 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5420 745.5 -10.4 163 5426 done -1.10 - - 2250 - - - 2915 - -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5721 776.2 -10.1 168 5727 done -1.10 - - 2250 - - - 2915 - -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6024 806.3 -10.0 173 6029 done -1.10 - - 2250 - - - 2914 - -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6325 833.9 -9.1 178 6331 done -1.10 - - 2250 - - - 2915 - -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6627 861.3 -9.1 183 6637 roll -1.10 - - 2250 - 2.85 0.124 1514 -491.6 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6662 864.4 -9.1 183 6671 done -1.10 - - 2250 - 2.78 0.110 2909 501.8 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6988 893.9 -9.1 189 6997 roll -1.10 - - 2250 - 2.90 0.137 1524 -477.6 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7023 897.2 -9.6 189 7031 done -1.10 - - 2250 - 2.88 0.131 2909 480.9 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7348 927.3 -9.1 195 7357 roll -1.10 - - 2250 - 2.33 0.176 3955 448.9 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7382 930.4 -9.7 195 7390 done -1.10 - - 2250 - 2.20 0.143 2941 -460.9 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7707 957.7 -8.4 201 7717 roll -1.10 - - 2250 - 3.25 0.181 1494 -445.2 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7758 962.2 -8.8 201 7767 done -1.10 - - 2250 - 3.17 0.167 2910 446.7 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8067 987.8 -8.4 206 8073 done -1.10 - - 2250 - - - 2910 - -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8125 begin apogee
8130 992.9 8.4 207 8311 done -0.28 0.90 0.113 2431 201.1 - - 2777 - - 170.73 1.304 2617 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
8312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8312 begin climb
8314 997.2 - 210 8513 roll 1.10 1.42 0.085 2731 211.3 3.45 0.196 1360 -410.7 194.6 183.02 1.289 1821 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
8596 965.7 14.5 214 8605 done 1.10 - - 2731 - 3.22 0.160 2785 442.5 194.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8923 918.5 14.4 220 8929 done 1.10 - - 2731 - - - 2785 - 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9224 875.7 14.2 225 9233 roll 1.10 - - 2731 - 2.92 0.117 1351 -491.1 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9274 868.8 13.0 225 9283 done 1.10 - - 2731 - 2.85 0.101 2790 504.9 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9582 826.1 13.9 230 9588 done 1.10 - - 2731 - - - 2790 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9884 784.0 14.1 235 9893 roll 1.10 - - 2731 - 2.72 0.080 1350 -529.4 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9918 779.2 14.0 235 9927 done 1.10 - - 2731 - 2.70 0.073 2789 533.0 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10244 736.1 13.1 241 10252 roll 1.10 - - 2730 - 2.25 0.096 3962 521.3 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10267 732.9 14.1 241 10275 done 1.10 - - 2731 - 2.17 0.050 2744 -561.3 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10602 688.7 13.1 247 10608 done 1.10 - - 2731 - - - 2744 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10904 652.3 12.0 252 10913 roll 1.10 - - 2731 - 2.45 0.060 1366 -562.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10927 649.4 12.1 252 10936 done 1.10 - - 2731 - 2.55 0.051 2800 562.4 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11269 611.4 11.0 258 11277 roll 1.10 - - 2730 - 2.10 0.068 3954 549.5 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11313 605.8 12.7 258 11321 done 1.10 - - 2731 - 2.08 0.044 2762 -573.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11627 567.7 12.3 264 11635 roll 1.10 - - 2731 - 2.42 0.055 1376 -572.7 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11671 562.3 12.0 264 11679 done 1.10 - - 2731 - 2.50 0.048 2797 568.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11986 526.3 11.3 270 11992 done 1.10 - - 2730 - - - 2797 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12289 494.8 10.4 275 12293 roll 1.10 - - 2731 - 2.53 0.051 1369 -564.4 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12320 491.4 10.3 275 12324 done 1.10 - - 2731 - 2.53 0.047 2785 559.7 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12648 457.4 10.4 281 12652 roll 1.10 - - 2731 - 2.53 0.050 1375 -557.3 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12717 450.2 9.9 282 12721 done 1.10 - - 2731 - 2.50 0.046 2781 562.4 198.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13078 412.3 10.7 288 13081 roll 1.10 - - 2730 - 2.12 0.062 3950 551.4 198.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13141 404.4 12.8 289 13146 done 1.10 - - 2731 - 2.08 0.041 2762 -571.2 198.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13507 357.8 12.9 295 13511 roll 1.10 - - 2731 - 2.42 0.050 1380 -571.1 198.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13581 349.0 12.5 296 13585 done 1.10 - - 2731 - 2.47 0.044 2783 568.0 198.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13936 313.1 9.9 302 13937 done 1.10 - - 2734 - - - 2783 - 202.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14239 284.7 9.0 309 14274 roll 1.14 - - 2731 - 2.58 0.047 1376 -545.3 230.7 29.55 0.829 1677 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
14312 277.8 9.8 311 14322 done 1.14 - - 2731 - 2.50 0.043 2783 562.8 235.2 5.53 0.653 1659 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
14631 247.6 9.6 322 14646 done 1.15 - - 2731 - - - 2783 - 247.1 11.50 0.743 1610 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
14966 215.7 9.6 333 14980 roll 1.16 - - 2731 - 2.15 0.057 3953 544.2 257.4 10.12 0.700 1567 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
15039 208.3 10.0 335 15044 done 1.16 - - 2731 - 2.05 0.038 2766 -579.0 257.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15365 178.4 8.8 346 15401 roll 1.20 0.12 0.091 2763 266.7 2.40 0.043 1382 -576.7 290.9 31.20 0.715 1431 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
15469 167.8 9.8 349 15480 done 1.21 - - 2763 - 2.45 0.041 2781 571.0 297.2 6.80 0.592 1406 -3.7 0.111 - - - - - - - - -
15783 131.9 11.7 359 15784 done 1.21 - - 2763 - - - 2781 - 297.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16087 94.5 11.4 371 16091 roll 1.21 - - 2763 - 2.42 0.042 1385 -576.9 297.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16134 89.6 9.4 375 16155 done 1.23 - - 2763 - 2.42 0.039 2791 581.0 315.0 16.75 0.589 1333 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
16341 69.0 10.4 395 16342 done 1.23 - - 2763 - - - 2791 - 315.0 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16527 49.2 10.7 413 16531 roll 1.23 - - 2763 - 2.45 0.042 1381 -575.5 315.0 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16549 47.3 8.5 415 16590 done 1.27 - - 2763 - 2.42 0.040 2784 579.8 357.4 36.88 0.558 1160 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
16775 28.3 8.5 437 16820 roll 1.32 - - 2763 - 2.47 0.043 1389 -564.8 402.3 38.90 0.530 976 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
16842 23.1 7.1 443 16921 done 1.41 0.15 0.053 2806 286.7 2.42 0.039 2791 579.3 487.0 70.65 0.520 630 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
16985 7.1 12.0 467 16990 roll 1.41 - - 2806 - 2.45 0.043 1384 -574.3 487.0 - - 628 - - - - - - - - - - -
17020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17020 begin surface coast
17041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17041 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.69 10.60 0.047 372 -229.6 - - 2919 - 488.88 - - 626 - - - - - - - -