HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.86 of 91.80 AH used of 24V (87.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.45 of 61.20 AH used of 10V (92.73% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 47 - - - 2288 - -117.3 -51.08 - 2230 - - - - - - - - - - -
64 - -5.6 5 102 done -1.17 11.88 0.172 2109 173.6 - - 2288 - -117.3 -22.10 - 3027 -36.1 - - - - - - - - - -
408 - -22.7 55 412 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.076 3713 541.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
528 - -22.2 67 532 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.057 2306 -556.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
848 - -19.7 92 852 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.075 3709 539.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
918 - -18.8 95 922 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.060 2304 -551.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1228 - -16.7 111 1247 done -1.17 - - 2109 - - - 2303 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1548 - -16.8 127 1552 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 3708 530.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1718 - -15.9 132 1722 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.068 2305 -543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2028 - -14.4 140 2032 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 3709 525.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2068 - -14.4 141 2072 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.073 2290 -539.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2388 - -13.8 149 2392 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 3712 522.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2503 - -14.6 151 2507 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2307 -534.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2828 - -13.8 160 2867 done -1.17 - - 2109 - - - 2306 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3188 - -13.8 169 3192 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.103 3708 515.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3238 - -13.6 170 3242 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 2304 -525.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3548 - -13.2 178 3586 done -1.17 - - 2109 - - - 2304 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3908 - -11.8 187 3912 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.109 3704 509.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3958 - -12.3 188 3962 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 2302 -519.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4268 - -12.1 196 4272 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.116 3704 500.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4348 - -14.1 198 4352 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 2299 -520.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4668 - -12.4 206 4706 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5028 - -11.3 215 5032 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.119 3707 497.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5118 - -11.8 217 5122 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 2295 -519.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5428 - -10.9 225 5432 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.117 3704 497.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5503 - -11.6 226 5507 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 2301 -515.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5828 - -11.5 235 5832 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.119 3704 495.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5888 - -12.3 236 5892 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2299 -516.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6228 - -11.4 245 6232 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.120 3704 496.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6303 - -11.8 246 6307 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 2304 -514.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6628 - -11.3 255 6667 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6988 - -10.7 264 6992 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.119 3707 496.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7076 - 12.0 266 7187 done -0.31 0.95 0.109 2294 194.7 - - 2298 - - 102.45 1.475 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7188 - 3.0 269 7307 done 1.17 1.63 0.094 2624 202.5 - - 2298 - 117.3 105.07 1.440 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7628 - 8.3 280 7632 roll 1.17 - - 2624 - 3.00 0.121 3758 486.7 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7813 - 10.0 284 7817 done 1.17 - - 2624 - 2.78 0.095 2345 -508.3 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8148 - 8.6 293 8186 done 1.17 - - 2624 - - - 2345 - 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8508 - 8.2 302 8512 roll 1.17 - - 2624 - 2.88 0.120 3756 489.9 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8653 - 9.6 305 8657 done 1.17 - - 2624 - 2.75 0.094 2342 -514.2 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8988 - 7.9 314 8992 roll 1.17 - - 2624 - 2.85 0.119 3754 495.4 118.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9058 - 8.5 315 9062 done 1.18 - - 2624 - 2.72 0.093 2354 -514.7 118.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9388 - 6.9 324 9417 roll 1.18 - - 2624 - 2.90 0.114 3753 482.4 142.8 21.12 1.444 1964 -4.6 - - - - - - - - - -
9468 - 8.7 326 9472 done 1.20 - - 2624 - 2.75 0.093 2349 -510.5 142.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9788 - 7.7 334 9797 roll 1.20 - - 2624 - 2.88 0.116 3753 487.5 149.1 5.30 1.480 1939 -4.7 - - - - - - - - - -
9913 - 10.2 337 9917 done 1.21 - - 2624 - 2.72 0.093 2344 -518.0 149.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10228 - 8.2 345 10232 roll 1.21 - - 2624 - 2.85 0.117 3754 494.7 149.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10353 - 10.1 348 10357 done 1.21 - - 2624 - 2.70 0.092 2358 -517.0 149.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10668 - 8.2 356 10706 done 1.21 - - 2624 - - - 2358 - 149.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11028 - 7.5 365 11067 done 1.21 - - 2624 - - - 2358 - 161.0 9.90 1.401 1890 -4.8 - - - - - - - - - -
11388 - 7.4 374 11407 roll 1.22 - - 2624 - 2.88 0.114 3754 484.7 173.7 11.23 1.368 1838 -4.6 - - - - - - - - - -
11508 - 9.2 377 11512 done 1.24 - - 2624 - 2.72 0.089 2348 -516.9 173.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11828 - 7.7 385 11837 roll 1.24 - - 2624 - 2.88 0.114 3757 489.2 180.0 4.95 1.401 1813 -4.8 - - - - - - - - - -
11923 - 9.0 387 11927 done 1.24 - - 2624 - 2.72 0.090 2345 -519.1 180.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12228 - 7.5 395 12267 done 1.24 - - 2624 - - - 2345 - 190.1 8.07 1.347 1772 -5.1 - - - - - - - - - -
12588 - 8.2 404 12626 done 1.25 - - 2624 - - - 2345 - 190.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12948 - 8.6 413 12952 roll 1.25 - - 2624 - 2.83 0.113 3753 497.5 190.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13058 - 9.7 415 13062 done 1.25 - - 2624 - 2.70 0.087 2349 -520.0 190.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13388 - 9.1 424 13392 roll 1.25 - - 2624 - 2.80 0.110 3755 502.1 190.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13473 - 10.7 426 13477 done 1.25 - - 2624 - 2.67 0.085 2350 -526.2 190.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13788 - 8.0 434 13826 done 1.25 - - 2624 - - - 2349 - 190.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14148 - 6.8 443 14177 roll 1.25 - - 2624 - 2.83 0.104 3755 496.8 216.4 22.60 1.177 1662 -4.9 - - - - - - - - - -
14238 - 8.4 445 14242 done 1.28 0.08 0.032 2661 462.5 2.70 0.081 2349 -520.7 216.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14548 - 9.1 453 14586 done 1.28 - - 2661 - - - 2349 - 216.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14908 - 9.4 462 14912 roll 1.28 - - 2661 - 2.78 0.103 3763 508.6 216.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14968 - 10.3 463 14972 done 1.28 - - 2661 - 2.65 0.077 2351 -532.8 216.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15308 - 8.7 472 15312 roll 1.28 - - 2661 - 2.75 0.100 3755 510.5 216.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15413 - 9.5 474 15417 done 1.28 - - 2661 - 2.63 0.074 2357 -531.6 216.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15728 - 8.6 486 15732 roll 1.28 - - 2661 - 2.72 0.097 3755 514.0 216.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15833 - 9.1 491 15837 done 1.28 - - 2661 - 2.63 0.071 2349 -534.6 216.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16148 - 7.1 507 16168 roll 1.28 - - 2661 - 2.80 0.094 3758 503.2 236.1 15.77 1.017 1584 -4.9 - - - - - - - - - -
16293 - 9.2 514 16297 done 1.30 - - 2661 - 2.63 0.068 2356 -533.1 236.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16608 - 8.9 530 16612 roll 1.30 - - 2661 - 2.78 0.097 934 -511.5 236.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16658 - 9.3 532 16662 done 1.30 - - 2661 - 2.67 0.071 2345 528.5 236.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16968 - 7.8 548 16977 roll 1.30 - - 2661 - 2.72 0.083 942 -515.8 241.0 3.88 0.989 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
17048 - 7.7 552 17057 done 1.31 - - 2661 - 2.63 0.067 2350 535.4 247.0 4.53 0.967 1540 -5.1 - - - - - - - - - -
17368 - 7.7 568 17387 done 1.32 - - 2661 - - - 2351 - 252.8 5.10 0.923 1516 -4.7 - - - - - - - - - -
17688 - 7.7 599 17702 roll 1.32 - - 2661 - 2.72 0.077 935 -520.6 260.1 6.00 0.881 1486 -5.0 - - - - - - - - - -
17748 - 8.3 605 17752 done 1.33 - - 2661 - 2.65 0.063 2355 535.8 260.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18058 - 7.9 636 18062 roll 1.33 - - 2661 - 2.67 0.074 936 -531.5 261.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
18098 - 8.3 640 18102 done 1.33 - - 2661 - 2.63 0.061 2358 540.7 261.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18403 - 6.2 685 18437 done 1.33 - - 2661 - - - 2358 - 300.6 32.63 0.755 1321 -5.1 - - - - - - - - - -
18738 - 7.2 752 18758 roll 1.37 - - 2661 - 2.72 0.072 936 -522.8 319.0 15.27 0.739 1244 -5.0 - - - - - - - - - -
18838 - 7.5 772 18852 done 1.39 - - 2661 - 2.60 0.059 2356 546.2 330.6 8.60 0.741 1199 -5.2 - - - - - - - - - -
19158 - 6.2 804 19197 roll 1.41 - - 2661 - 2.67 0.079 3767 528.5 370.3 30.98 0.688 1035 -5.3 - - - - - - - - - -
19218 - 7.3 810 19238 done 1.45 0.10 0.048 2705 440.0 2.58 0.053 2339 -553.5 386.2 12.55 0.690 971 -5.1 - - - - - - - - - -