SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.66 of 350.00 AH used of 24V (91.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 195 - - - 2247 - -146.0 -103.70 0.004 2282 - - - - - - - - 14.26 - 14.28
116 4.6 -7.2 10 162 roll -1.01 10.80 0.479 2165 182.4 2.50 0.107 852 -558.0 -146.0 -27.70 0.006 3451 -42.2 6.385 - - - - - - 13.91 13.29 14.16
191 26.7 -27.4 24 197 done -1.01 - - 2161 - 2.47 0.083 2250 566.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.17 14.11 14.20
381 69.9 -19.7 44 387 roll -1.01 - - 2160 - 2.42 0.082 863 -573.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.39 14.19 14.41
456 83.8 -17.5 59 463 done -1.01 - - 2162 - 2.45 0.086 2251 566.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
641 111.8 -14.5 78 642 done -1.01 - - 2159 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
821 137.1 -13.6 96 827 roll -1.01 - - 2160 - 2.40 0.080 862 -579.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.50
871 144.0 -13.7 106 877 done -1.01 - - 2158 - 2.45 0.086 2258 569.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
1061 168.3 -12.7 126 1062 done -1.01 - - 2159 - - - 2259 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1241 190.2 -12.0 144 1241 done -1.01 - - 2158 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
1421 211.4 -11.5 162 1422 done -1.01 - - 2159 - - - 2259 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
1601 232.0 -11.3 180 1607 roll -1.01 - - 2159 - 2.40 0.079 856 -584.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
1656 238.2 -11.3 191 1663 done -1.01 - - 2159 - 2.42 0.086 2250 576.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.46
1861 259.6 -10.3 206 1862 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
2161 288.3 -9.0 216 2161 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2461 314.0 -8.5 226 2462 done -1.01 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2761 338.2 -8.0 236 2767 roll -1.01 - - 2159 - 2.38 0.080 857 -585.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
2796 341.2 -8.4 243 2802 done -1.01 - - 2159 - 2.42 0.086 2263 581.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
3122 366.6 -7.8 258 3122 done -1.01 - - 2159 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
3421 390.1 -7.8 268 3422 done -1.01 - - 2159 - - - 2262 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
3721 413.4 -7.9 278 3727 roll -1.01 - - 2154 - 2.38 0.078 843 -596.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
3751 416.0 -8.2 284 3757 done -1.01 - - 2158 - 2.42 0.082 2249 581.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.49
4082 441.7 -7.8 300 4082 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
4381 465.0 -7.7 310 4382 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4682 487.7 -7.5 320 4682 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
4981 510.1 -7.5 330 4982 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
5281 532.3 -7.3 340 5282 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
5581 554.0 -7.3 350 5582 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
5882 575.4 -7.1 360 5882 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6181 596.9 -7.2 370 6182 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
6481 618.2 -7.1 380 6482 done -1.01 - - 2158 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
6782 639.3 -7.0 390 6782 done -1.01 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7081 660.1 -6.9 400 7082 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
7381 681.0 -7.0 410 7382 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
7682 701.7 -6.9 420 7687 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.134 3677 560.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
7736 705.7 -7.3 431 7744 done -1.01 - - 2159 - 2.35 0.053 2237 -612.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
8041 726.3 -6.7 442 8042 done -1.01 - - 2159 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
8342 746.6 -6.9 452 8347 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.132 3667 560.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
8401 750.9 -7.3 464 8408 done -1.01 - - 2159 - 2.30 0.053 2249 -616.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
8731 773.3 -6.7 480 8732 done -1.01 - - 2159 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
9032 793.4 -6.7 490 9038 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.133 3656 551.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.80
9107 798.7 -7.1 505 9114 done -1.01 - - 2159 - 2.28 0.054 2246 -618.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
9422 819.7 -6.7 518 9423 done -1.01 - - 2158 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
9723 839.5 -6.6 528 9723 done -1.01 - - 2158 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10022 859.1 -6.4 538 10029 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.133 3656 551.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.80
10128 866.2 -6.7 559 10134 done -1.01 - - 2158 - 2.28 0.053 2250 -616.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
10443 885.8 -6.2 572 10444 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
10743 904.4 -6.2 582 10749 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.132 3662 553.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.80
10808 908.7 -6.7 595 10814 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.053 2239 -618.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.67
11133 929.3 -6.4 610 11134 done -1.01 - - 2158 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
11433 948.2 -6.2 620 11439 roll -1.01 - - 2158 - 2.58 0.132 3663 551.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
11493 952.1 -6.6 632 11499 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.053 2242 -617.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
11823 972.8 -6.2 648 11824 done -1.01 - - 2158 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12122 begin apogee
12126 991.2 -6.1 658 12267 done -0.25 0.70 0.228 2358 285.7 - - 2615 - - 138.68 2.379 2852 -4.3 0.356 - - - - - - 14.52 13.61 12.79
12268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12268 begin climb
12269 992.6 - 662 12414 done 1.01 1.02 0.150 2659 295.1 - - 2616 - 146.0 141.30 2.315 2258 -4.2 0.356 - - - - - - 13.57 13.21 12.43
12693 947.7 11.8 692 12694 done 1.01 - - 2658 - - - 2612 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.00 14.03 14.02
12993 912.3 11.8 702 12994 done 1.01 - - 2658 - - - 2616 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.25 14.28 14.27
13293 877.0 11.7 712 13294 done 1.01 - - 2658 - - - 2614 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
13594 841.7 11.8 722 13599 roll 1.01 - - 2659 - 2.20 0.135 3800 539.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.50 14.23 14.52
13663 832.5 13.4 736 13669 done 1.01 - - 2667 - 2.00 0.060 2612 -594.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.40
13983 793.8 12.0 750 13984 done 1.01 - - 2667 - - - 2612 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
14284 758.0 11.9 760 14289 roll 1.01 - - 2667 - 2.20 0.140 3792 536.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.65
14358 747.9 13.8 775 14365 done 1.01 - - 2676 - 2.00 0.061 2591 -600.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
14674 708.6 12.4 788 14680 roll 1.01 - - 2676 - 2.22 0.134 3797 543.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.68
14714 703.1 14.1 796 14720 done 1.01 0.10 0.282 2657 -190.0 2.00 0.061 2593 -602.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.36 14.47 14.48
15034 666.1 11.4 810 15035 done 1.01 - - 2657 - - - 2594 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
15334 632.0 11.4 820 15340 roll 1.01 - - 2658 - 2.22 0.139 3796 541.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
15369 627.5 12.9 827 15375 done 1.01 - - 2662 - 2.00 0.059 2587 -604.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
15694 590.2 11.4 842 15701 roll 1.01 - - 2662 - 2.22 0.139 3792 542.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.75
15715 587.6 12.5 846 15721 done 1.01 - - 2668 - 1.98 0.061 2600 -602.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
16025 551.1 11.7 858 16026 done 1.01 - - 2668 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
16325 516.2 11.7 868 16331 roll 1.01 - - 2670 - 2.17 0.133 3791 549.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.78
16380 509.0 13.4 879 16387 done 1.01 - - 2676 - 1.98 0.058 2590 -606.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
16685 472.7 11.9 890 16686 done 1.01 - - 2676 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
16985 437.3 11.8 900 16991 roll 1.01 - - 2676 - 2.20 0.132 3794 547.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
17040 430.1 13.5 911 17048 done 1.01 0.08 0.289 2661 -187.5 1.98 0.057 2592 -607.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.58
17345 396.9 10.7 922 17346 done 1.01 - - 2661 - - - 2592 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
17645 365.8 10.3 932 17646 done 1.01 - - 2661 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.71
17945 334.9 10.2 942 17951 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.134 3794 541.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.40 14.68
18005 328.2 11.3 954 18011 done 1.01 - - 2668 - 1.98 0.058 2605 -600.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.54
18335 295.0 9.9 970 18341 roll 1.01 - - 2667 - 2.22 0.138 3796 536.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.65
18405 287.4 10.7 984 18411 done 1.01 - - 2674 - 2.00 0.060 2598 -599.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
18725 259.0 8.5 998 18726 done 1.01 - - 2674 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
19026 236.3 7.3 1020 19027 done 1.06 - - 2674 - - - 2594 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
19205 223.7 6.7 1038 19206 done 1.13 - - 2674 - - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
19386 211.7 6.5 1056 19387 done 1.21 0.12 0.138 2747 608.3 - - 2597 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.46
19565 196.8 8.5 1074 19567 done 1.21 0.20 0.241 2699 -240.0 - - 2597 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.43
19746 184.1 6.8 1092 19747 done 1.27 - - 2699 - - - 2597 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
19925 172.5 6.3 1110 19927 done 1.36 0.15 0.126 2776 513.3 - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.52 14.50
20106 158.7 7.7 1128 20107 done 1.39 0.15 0.266 2743 -220.0 - - 2597 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.48
20285 146.6 6.7 1146 20291 roll 1.46 - - 2743 - 2.22 0.133 3793 538.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.37 14.65
20366 141.0 6.8 1162 20372 done 1.53 0.12 0.132 2819 633.3 2.00 0.055 2577 -608.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.54
20557 127.2 7.2 1182 20562 roll 1.58 0.12 0.273 2801 -150.0 2.28 0.074 1207 -600.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.47
20611 123.8 6.0 1193 20619 done 1.68 - - 2801 - 2.42 0.086 2598 574.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.51
20796 112.3 6.0 1212 20802 roll 1.78 0.15 0.125 2882 540.0 2.20 0.129 3805 548.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
20827 110.1 7.1 1218 20833 done 1.83 0.12 0.321 2857 -208.3 1.98 0.054 2603 -607.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.29 14.47 14.44
21018 100.4 4.5 1238 21019 done 1.99 0.12 0.138 2914 475.0 - - 2603 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.53
21197 92.1 4.3 1256 21292 roll 2.17 - - 2914 - 2.30 0.126 3799 520.0 254.1 86.72 1.338 1816 -5.0 0.068 - - - - - - 14.60 13.89 13.42
21517 61.1 7.5 1318 21522 done 2.21 - - 2923 - 1.98 0.053 2596 -607.6 254.1 - - 1812 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.24
21706 52.7 2.8 1338 21829 roll 2.46 0.25 0.085 3028 420.0 2.35 0.126 3800 512.3 400.1 113.00 1.240 1219 -5.2 0.044 - - - - - - 14.23 13.71 13.28
22054 10.5 13.8 1405 22062 done 2.46 0.12 0.327 3006 -183.3 2.05 0.055 2599 -585.9 400.1 - - 1216 - - - - - - - - 13.93 14.08 14.06
22128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22128 begin surface coast
22138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22138 begin surface
SM 0.86 - - - - -9.05 8.23 0.078 225 27.3 0.57 0.065 2235 -5071.9 525.19 114.07 0.207 712 6.2 -0.003 - - - - - -