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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.58 of 350.00 AH used of 24V (93.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.14, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 65 | VBD | -0.70 | - | - | 203 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | -43.15 | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -3.0 | 4 | 135 | roll | -0.70 | 11.18 | 0.455 | 2358 | 192.8 | 2.42 | 0.115 | 1270 | -578.1 | -145.9 | -46.95 | - | 3786 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.30 | 14.50 |
| 359 | 64.0 | -18.4 | 59 | 370 | done | -0.64 | 0.12 | 0.337 | 2379 | 175.0 | 2.53 | 0.109 | 2692 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.38 | - |
| 664 | 113.5 | -15.4 | 90 | 672 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.42 | 0.085 | 1268 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 905 | 147.2 | -13.6 | 136 | 914 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | 2.53 | 0.112 | 2685 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1218 | 188.5 | -12.4 | 168 | 1225 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.42 | 0.086 | 1270 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1279 | 195.7 | -11.5 | 180 | 1287 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.113 | 2692 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1592 | 230.3 | -10.9 | 212 | 1594 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 262.9 | -10.4 | 235 | 1904 | done | -0.66 | - | - | 2373 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 293.1 | -9.9 | 245 | 2209 | roll | -0.69 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.132 | 3786 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2285 | 302.0 | -10.8 | 261 | 2292 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.080 | 2679 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2597 | 331.9 | -9.6 | 273 | 2600 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 359.4 | -9.1 | 283 | 2899 | done | -0.75 | - | - | 2377 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 386.8 | -9.2 | 293 | 3200 | done | -0.78 | 0.12 | 0.151 | 2319 | -483.3 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 3496 | 421.3 | -11.7 | 303 | 3499 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 456.3 | -11.7 | 313 | 3799 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 490.8 | -11.4 | 323 | 4099 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 525.1 | -11.4 | 333 | 4399 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 559.4 | -11.5 | 343 | 4706 | roll | -0.78 | - | - | 2314 | - | 1.98 | 0.127 | 3790 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4740 | 564.7 | -13.1 | 351 | 4750 | done | -0.75 | 0.12 | 0.311 | 2340 | 216.7 | 1.85 | 0.078 | 2673 | -603.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.67 | - |
| 5064 | 598.7 | -10.3 | 365 | 5066 | done | -0.75 | - | - | 2340 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 629.4 | -10.2 | 375 | 5367 | done | -0.75 | - | - | 2340 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 660.3 | -10.2 | 385 | 5667 | done | -0.75 | - | - | 2340 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 690.8 | -10.2 | 395 | 5967 | done | -0.75 | - | - | 2340 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 721.3 | -10.1 | 405 | 6267 | done | -0.75 | - | - | 2339 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6566 | 751.2 | -10.0 | 415 | 6696 | done | -0.14 | 0.75 | 0.273 | 2537 | 264.0 | - | - | 3055 | - | - | 125.90 | 1.753 | 3184 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.25 |
| 6698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6698 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6699 | 754.1 | - | 419 | 6840 | done | 0.70 | 0.95 | 0.187 | 2805 | 282.1 | - | - | 3055 | - | 145.9 | 123.88 | 1.727 | 2579 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 13.05 |
| 7134 | 704.9 | 13.0 | 434 | 7136 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 665.4 | 13.2 | 444 | 7437 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 625.9 | 13.2 | 454 | 7736 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 586.6 | 13.1 | 464 | 8036 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 547.6 | 13.1 | 474 | 8337 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 509.2 | 12.8 | 484 | 8636 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 471.3 | 12.6 | 494 | 8936 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 433.4 | 12.7 | 504 | 9237 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 395.1 | 12.7 | 514 | 9536 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 357.1 | 12.6 | 524 | 9837 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 319.7 | 12.4 | 534 | 10137 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 282.6 | 12.4 | 544 | 10437 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 246.3 | 11.8 | 556 | 10738 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 212.2 | 10.7 | 586 | 11051 | done | 0.71 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 163.4 | 13.55 | 1.133 | 2519 | -3.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 11345 | 180.2 | 9.8 | 617 | 11381 | done | 0.73 | - | - | 2805 | - | - | - | 3052 | - | 198.2 | 29.38 | 1.073 | 2371 | -5.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11675 | 147.6 | 9.5 | 650 | 11718 | done | 0.76 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 237.5 | 33.55 | 1.030 | 2206 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 12016 | 114.0 | 9.4 | 684 | 12058 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.153 | 2874 | 575.0 | 2.50 | 0.083 | 1648 | -562.8 | 279.7 | 35.70 | 0.996 | 2037 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.22 | 13.85 |
| 12097 | 104.4 | 12.3 | 698 | 12105 | done | 0.82 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.112 | 3049 | 553.8 | 279.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 12410 | 64.5 | 11.6 | 730 | 12417 | roll | 0.82 | - | - | 2884 | - | 2.40 | 0.083 | 1644 | -585.4 | 280.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 12502 | 55.3 | 8.5 | 748 | 12538 | done | 0.89 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.113 | 3049 | 562.0 | 338.3 | 28.58 | 0.345 | 1807 | -7.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.23 |
| 12842 | 23.9 | 8.7 | 784 | 12885 | roll | 0.95 | - | - | 2891 | - | 2.42 | 0.084 | 1636 | -583.9 | 393.4 | 31.30 | 0.251 | 1583 | -7.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.28 |
| 12934 | 16.1 | 8.1 | 800 | 12982 | done | 1.05 | 0.12 | 0.148 | 2945 | 450.0 | 2.53 | 0.116 | 3050 | 558.9 | 460.4 | 37.45 | 0.226 | 1308 | -7.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.28 |
| 13286 | 10.2 | 0.9 | 838 | 13402 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.146 | 3019 | 493.3 | 2.42 | 0.080 | 1636 | -584.3 | 662.2 | 105.85 | 0.205 | 499 | -7.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.27 |
| 13490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -7.38 | 8.55 | 0.105 | 207 | 24.2 | 1.95 | 0.122 | 2690 | -4136.4 | 658.14 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||