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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.38 of 350.00 AH used of 24V (91.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | VBD | -0.81 | - | - | 173 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | -68.10 | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -2.4 | 7 | 161 | done | -0.81 | 10.98 | 0.464 | 2223 | 186.7 | - | - | 2478 | - | -145.9 | -31.83 | - | 3780 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 14.65 |
| 455 | 83.9 | -19.2 | 43 | 465 | done | -0.76 | - | - | 2222 | - | - | - | 2478 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 139.6 | -17.4 | 73 | 769 | done | -0.74 | 0.12 | 0.324 | 2248 | 216.7 | - | - | 2478 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 1063 | 184.7 | -13.3 | 103 | 1072 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | - | - | 2478 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 222.1 | -11.7 | 133 | 1377 | roll | -0.75 | - | - | 2241 | - | 2.15 | 0.117 | 3707 | 571.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1416 | 228.8 | -13.7 | 142 | 1427 | done | -0.75 | - | - | 2241 | - | 2.03 | 0.060 | 2459 | -614.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1722 | 264.4 | -11.3 | 165 | 1732 | roll | -0.77 | - | - | 2241 | - | 2.33 | 0.081 | 1076 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1817 | 274.8 | -10.4 | 183 | 1829 | done | -0.80 | - | - | 2232 | - | 2.45 | 0.105 | 2472 | 569.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2317 | 311.2 | -11.3 | 199 | 2328 | roll | -0.82 | - | - | 2232 | - | 2.38 | 0.080 | 1066 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2377 | 318.0 | -11.2 | 210 | 2389 | done | -0.85 | - | - | 2232 | - | 2.47 | 0.104 | 2474 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2683 | 353.1 | -11.6 | 221 | 2693 | done | -0.86 | - | - | 2226 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 386.8 | -11.2 | 231 | 2995 | roll | -0.88 | - | - | 2226 | - | 2.38 | 0.080 | 1073 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3065 | 396.1 | -11.1 | 246 | 3075 | done | -0.90 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.103 | 2470 | 570.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3389 | 433.3 | -11.8 | 259 | 3398 | done | -0.92 | - | - | 2219 | - | - | - | 2469 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 468.4 | -11.5 | 269 | 3695 | roll | -0.93 | - | - | 2219 | - | 2.35 | 0.080 | 1073 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3780 | 479.2 | -11.4 | 287 | 3792 | done | -0.95 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.104 | 2473 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4116 | 517.4 | -11.3 | 303 | 4128 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.158 | 2164 | -433.3 | 2.38 | 0.077 | 1067 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.75 | - |
| 4207 | 529.5 | -13.8 | 320 | 4218 | done | -0.94 | 0.15 | 0.330 | 2183 | 126.7 | 2.45 | 0.104 | 2472 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.73 | - |
| 4512 | 567.7 | -12.4 | 331 | 4524 | roll | -0.93 | - | - | 2183 | - | 2.35 | 0.079 | 1066 | -598.3 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4578 | 575.8 | -11.8 | 343 | 4589 | done | -0.93 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.101 | 2478 | 576.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4913 | 618.5 | -12.7 | 359 | 4925 | roll | -0.91 | - | - | 2175 | - | 2.35 | 0.079 | 1070 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4995 | 628.9 | -12.8 | 374 | 5005 | done | -0.90 | 0.15 | 0.308 | 2195 | 133.3 | 2.45 | 0.102 | 2472 | 572.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | - |
| 5315 | 666.0 | -11.5 | 387 | 5326 | roll | -0.90 | - | - | 2195 | - | 2.33 | 0.078 | 1073 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5385 | 674.1 | -11.3 | 400 | 5395 | done | -0.90 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.102 | 2472 | 578.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5714 | 713.2 | -11.9 | 415 | 5724 | done | -0.90 | - | - | 2187 | - | - | - | 2469 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 749.0 | -12.0 | 425 | 6025 | roll | -0.90 | - | - | 2187 | - | 2.33 | 0.079 | 1074 | -598.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6033 | 750.7 | -12.2 | 427 | 6161 | done | -0.16 | 1.00 | 0.286 | 2438 | 251.0 | - | - | 2399 | - | - | 121.50 | 1.818 | 3182 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.32 |
| 6162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6163 | 753.8 | - | 431 | 6297 | done | 0.81 | 1.05 | 0.145 | 2753 | 300.0 | - | - | 2399 | - | 145.9 | 121.62 | 1.798 | 2581 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 13.11 |
| 6607 | 695.2 | 15.2 | 451 | 6609 | done | 0.76 | - | - | 2753 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 649.3 | 15.2 | 461 | 6909 | done | 0.72 | - | - | 2753 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 603.7 | 15.1 | 471 | 7210 | done | 0.68 | 0.17 | 0.298 | 2716 | -217.6 | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 7507 | 564.1 | 13.1 | 481 | 7510 | done | 0.67 | - | - | 2716 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 525.2 | 13.0 | 491 | 7809 | done | 0.66 | - | - | 2715 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 486.5 | 12.8 | 501 | 8110 | done | 0.65 | - | - | 2715 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | 448.6 | 12.5 | 511 | 8409 | done | 0.65 | - | - | 2715 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 411.5 | 12.3 | 521 | 8709 | done | 0.65 | - | - | 2715 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 374.1 | 12.5 | 531 | 9016 | roll | 0.65 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.109 | 3717 | 573.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9030 | 370.8 | 14.1 | 535 | 9040 | done | 0.62 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.058 | 2403 | -619.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9345 | 330.7 | 12.7 | 547 | 9348 | done | 0.62 | - | - | 2718 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 293.3 | 12.3 | 557 | 9647 | done | 0.62 | - | - | 2718 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9944 | 257.7 | 11.7 | 567 | 9947 | done | 0.62 | - | - | 2718 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 224.0 | 9.9 | 591 | 10278 | done | 0.64 | - | - | 2718 | - | - | - | 2405 | - | 178.1 | 26.70 | 1.241 | 2446 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10575 | 188.2 | 10.2 | 624 | 10605 | roll | 0.67 | - | - | 2718 | - | 2.40 | 0.109 | 3710 | 543.8 | 205.0 | 22.33 | 1.224 | 2337 | -4.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.98 |
| 10754 | 167.4 | 11.3 | 658 | 10762 | done | 0.68 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.058 | 2400 | -609.3 | 211.4 | 1.48 | 0.246 | 2318 | -12.8 | 1.635 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 |
| 11067 | 138.3 | 8.5 | 690 | 11132 | done | 0.74 | - | - | 2728 | - | - | - | 2399 | - | 270.2 | 54.60 | 1.097 | 2068 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11426 | 102.2 | 10.2 | 726 | 11455 | roll | 0.80 | - | - | 2728 | - | 2.35 | 0.110 | 3706 | 556.2 | 296.3 | 20.38 | 1.089 | 1965 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.94 |
| 11495 | 94.5 | 11.6 | 738 | 11503 | done | 0.82 | - | - | 2737 | - | 2.17 | 0.058 | 2396 | -603.7 | 296.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11808 | 63.3 | 9.0 | 770 | 11839 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.125 | 2812 | 500.0 | 2.47 | 0.085 | 1000 | -565.2 | 346.5 | 21.12 | 0.361 | 1767 | -9.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.47 | 14.32 |
| 11949 | 45.7 | 10.7 | 795 | 11965 | done | 0.95 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.095 | 2410 | 570.9 | 364.4 | 9.27 | 0.304 | 1694 | -7.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 |
| 12270 | 13.4 | 9.4 | 828 | 12299 | roll | 1.01 | - | - | 2812 | - | 2.50 | 0.086 | 998 | -564.8 | 406.0 | 19.48 | 0.217 | 1524 | -8.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 |
| 12524 | 11.9 | -0.6 | 876 | 12639 | done | 1.27 | 0.28 | 0.091 | 2921 | 389.3 | 2.45 | 0.094 | 2401 | 572.7 | 635.1 | 100.47 | 0.209 | 588 | -9.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.57 | 14.38 |
| 12682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12692 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -7.19 | 8.35 | 0.098 | 180 | 21.5 | 0.12 | 0.161 | 2483 | -73225.0 | 657.89 | 0.12 | 0.826 | 499 | 4157.6 | -1.389 | - | - | - | - | - | - | |||