SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.29 of 350.00 AH used of 24V (90.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.60 - - 155 - - - 1512 - -97.3 -60.75 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
86 4.4 -9.1 4 100 roll -0.60 9.35 0.426 1996 196.9 1.90 0.080 435 -566.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
324 46.8 -15.4 20 328 done -0.50 0.15 0.278 2025 193.3 1.80 0.052 1497 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
624 79.5 -7.5 40 628 roll -0.46 - - 2022 - 1.88 0.092 441 -561.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.77 -
715 87.4 -9.1 46 719 done -0.41 0.15 0.259 2050 186.7 1.80 0.051 1511 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
1014 112.9 -8.8 66 1018 roll -0.41 - - 2051 - 1.92 0.093 436 -559.9 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.80 -
1119 123.1 -9.7 73 1123 done -0.39 - - 2045 - 1.80 0.050 1511 597.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.89 -
1418 144.1 -6.1 93 1420 done -0.39 - - 2045 - - - 1512 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1719 160.4 -5.9 113 1720 done -0.39 - - 2045 - - - 1512 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2019 181.7 -7.8 133 2020 done -0.39 - - 2045 - - - 1512 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2318 204.9 -7.6 153 2322 roll -0.39 - - 2045 - 1.90 0.093 441 -563.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.85 -
2469 216.4 -7.4 163 2472 done -0.39 - - 2037 - 1.77 0.052 1496 596.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.92 -
2769 233.7 -5.3 183 2770 done -0.39 - - 2037 - - - 1499 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3072 250.2 -5.9 203 3074 done -0.39 - - 2037 - - - 1500 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3369 271.9 -7.6 213 3370 done -0.39 - - 2037 - - - 1500 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3668 291.9 -6.3 223 3672 roll -0.39 - - 2037 - 1.88 0.096 441 -563.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.90 -
3743 297.2 -6.9 226 3748 done -0.39 0.12 0.251 2057 166.7 1.77 0.053 1503 600.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.82 14.97 -
4060 316.5 -6.3 237 4061 done -0.41 - - 2058 - - - 1505 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4359 335.7 -6.5 247 4360 done -0.44 - - 2058 - - - 1505 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4660 355.2 -6.4 257 4661 done -0.46 - - 2058 - - - 1505 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4959 373.0 -5.8 267 4963 roll -0.49 - - 2058 - 1.90 0.098 440 -560.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.90 -
5064 379.7 -6.4 271 5068 done -0.51 - - 2053 - 1.80 0.055 1509 593.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.97 -
5380 399.3 -6.5 282 5381 done -0.53 - - 2054 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5679 419.2 -6.4 292 5681 done -0.55 0.12 0.141 2003 -425.0 - - 1511 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.97 - -
5979 441.7 -7.4 302 5983 roll -0.53 - - 2003 - 1.90 0.098 443 -562.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.90 -
6114 452.8 -8.4 307 6119 done -0.49 0.15 0.254 2029 173.3 1.77 0.054 1499 596.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.77 14.95 -
6430 474.1 -6.8 318 6431 done -0.49 - - 2029 - - - 1501 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6729 495.9 -7.1 328 6730 done -0.49 - - 2029 - - - 1501 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7028 515.3 -6.3 338 7032 roll -0.49 - - 2029 - 1.90 0.098 437 -560.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.88 -
7117 520.6 -6.8 341 7121 done -0.49 - - 2024 - 1.80 0.055 1505 593.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.95 -
7419 541.2 -6.6 351 7420 done -0.49 - - 2024 - - - 1506 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7719 561.9 -6.9 361 7720 done -0.49 - - 2024 - - - 1506 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8019 582.5 -6.8 371 8020 done -0.49 - - 2023 - - - 1506 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8319 600.4 -5.8 381 8322 roll -0.49 - - 2024 - 1.92 0.100 434 -558.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.88 -
8468 609.3 -6.8 386 8472 done -0.48 - - 2016 - 1.80 0.056 1498 591.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.95 -
8769 629.5 -6.7 396 8770 done -0.48 - - 2016 - - - 1500 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9069 651.7 -7.7 406 9072 roll -0.48 - - 2016 - 1.90 0.099 441 -557.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.86 -
9188 660.7 -8.6 410 9193 done -0.47 0.12 0.259 2034 150.0 1.80 0.056 1503 590.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.74 14.93 -
9490 679.9 -5.6 420 9491 done -0.49 - - 2035 - - - 1504 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9790 695.2 -5.0 430 9791 done -0.50 - - 2035 - - - 1504 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10089 712.3 -6.1 440 10090 done -0.52 - - 2035 - - - 1504 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10390 733.1 -7.1 450 10391 done -0.54 - - 2035 - - - 1504 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10689 752.9 -6.3 460 10690 done -0.56 - - 2035 - - - 1504 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10989 769.3 -5.1 470 10993 roll -0.58 - - 2035 - 1.92 0.103 442 -553.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.82 -
11095 775.3 -5.7 474 11099 done -0.59 - - 2030 - 1.80 0.059 1499 587.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.90 -
11410 791.1 -5.0 485 11412 done -0.61 0.12 0.149 1984 -383.3 - - 1500 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.89 - -
11709 811.7 -7.2 495 11710 done -0.58 - - 1985 - - - 1500 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12009 834.9 -8.1 505 12013 roll -0.56 - - 1984 - 1.92 0.104 439 -552.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.80 -
12098 841.8 -9.0 508 12103 done -0.53 0.17 0.265 2016 188.2 1.83 0.060 1504 582.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.65 14.88 -
12399 863.6 -6.6 518 12400 done -0.53 - - 2016 - - - 1505 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12699 883.5 -6.6 528 12700 done -0.53 - - 2016 - - - 1505 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12998 904.2 -7.1 538 13000 done -0.53 - - 2016 - - - 1505 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13299 924.0 -6.4 548 13300 done -0.53 - - 2016 - - - 1505 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13599 942.7 -6.2 558 13603 roll -0.53 - - 2016 - 1.95 0.106 438 -547.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.76 -
13718 950.1 -7.1 562 13721 done -0.53 - - 2011 - 1.83 0.062 1497 578.7 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.85 -
14019 970.5 -6.5 572 14020 done -0.53 - - 2011 - - - 1499 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14167 begin apogee
14171 980.6 -6.6 577 14292 done -0.18 0.43 0.219 2126 267.4 - - 1499 - - 113.00 2.359 3062 -3.2 0.251 - - - - 1 - 14.64 - 13.19
14294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14294 begin climb
14296 983.7 - 581 14433 done 0.60 0.85 0.145 2378 296.5 - - 1499 - 97.3 128.73 2.398 2665 -3.1 0.235 - - - - 1 - 14.12 - 13.19
14724 962.1 7.3 596 14725 done 0.54 - - 2377 - - - 1499 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
15024 942.1 6.7 606 15026 done 0.48 0.15 0.285 2346 -206.7 - - 1499 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.58 - -
15325 925.9 5.2 616 15372 roll 0.48 - - 2352 - 2.00 0.112 439 -530.0 117.4 36.92 1.509 2584 -2.0 0.232 - - - - 1 - - 14.54 13.72
15459 918.5 5.4 620 15503 done 0.46 - - 2352 - 1.88 0.063 1509 569.1 132.6 33.70 1.399 2524 -1.8 0.217 - - - - 1 - - 14.66 13.62
15820 897.8 5.9 632 15827 roll 0.44 - - 2359 - 2.00 0.111 438 -535.5 135.5 2.95 2.036 2509 -5.1 0.417 - - - - - - - 14.66 13.90
15895 892.4 6.8 635 15899 done 0.40 0.17 0.256 2320 -229.4 1.85 0.063 1502 575.1 135.5 - - 2509 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
16211 873.8 6.0 646 16212 done 0.40 - - 2320 - - - 1502 - 136.0 - - 2508 - - - - - - - - - - -
16509 854.4 6.6 656 16511 done 0.40 - - 2320 - - - 1503 - 136.0 - - 2508 - - - - - - - - - - -
16810 836.1 6.0 666 16811 done 0.40 - - 2320 - - - 1502 - 137.0 - - 2507 - - - - - - - - - - -
17110 818.9 5.6 676 17146 done 0.42 - - 2320 - - - 1508 - 147.7 29.35 1.187 2459 -1.6 0.210 - - - - 1 - - - 13.88
17440 801.0 5.2 687 17486 done 0.44 - - 2320 - - - 1502 - 166.8 38.42 1.509 2382 -2.0 0.198 - - - - 1 - - - 13.71
17771 783.5 5.3 698 17818 roll 0.47 - - 2326 - 2.03 0.112 437 -524.6 185.2 36.92 1.468 2306 -2.1 0.204 - - - - 1 - - 14.45 13.65
17874 777.7 5.5 701 17919 done 0.49 - - 2327 - 1.88 0.062 1502 566.5 199.1 32.20 1.310 2250 -1.7 0.192 - - - - 1 - - 14.56 13.59
18235 754.4 6.7 713 18236 done 0.51 - - 2325 - - - 1501 - 199.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18535 734.4 6.6 723 18538 roll 0.52 - - 2334 - 1.95 0.110 443 -542.6 199.1 - - 2248 - - - - - - - - - 14.71 -
18609 729.0 7.0 726 18613 done 0.52 - - 2334 - 1.83 0.063 1500 577.6 199.1 - - 2245 - - - - - - - - - 14.78 -
18924 708.5 6.4 737 18926 done 0.52 - - 2334 - - - 1501 - 199.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19225 689.2 6.4 747 19228 roll 0.52 - - 2342 - 1.95 0.109 437 -545.6 199.1 - - 2247 - - - - - - - - - 14.79 -
19284 686.1 6.7 749 19288 done 0.52 - - 2342 - 1.83 0.060 1501 581.4 199.1 - - 2246 - - - - - - - - - 14.85 -
19584 665.3 6.4 759 19585 done 0.52 - - 2342 - - - 1503 - 199.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19885 646.7 6.0 769 19889 roll 0.52 - - 2350 - 1.92 0.109 445 -551.0 200.0 - - 2247 - - - - - - - - - 14.81 -
19973 641.8 6.4 772 19977 done 0.52 - - 2350 - 1.80 0.060 1502 587.2 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - 14.88 -
20275 622.2 6.2 782 20276 done 0.52 - - 2350 - - - 1503 - 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20574 601.9 7.1 792 20576 done 0.52 - - 2350 - - - 1503 - 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20875 578.9 7.7 802 20876 done 0.52 - - 2350 - - - 1503 - 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21174 557.1 6.8 812 21178 roll 0.52 - - 2358 - 1.92 0.106 443 -552.1 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - 14.83 -
21294 549.4 7.3 816 21297 done 0.51 - - 2358 - 1.83 0.059 1510 583.1 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - 14.90 -
21595 528.5 6.9 826 21596 done 0.51 - - 2358 - - - 1511 - 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21894 505.7 7.9 836 21898 roll 0.51 - - 2365 - 1.95 0.104 436 -551.3 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - 14.83 -
21954 501.8 8.3 838 21958 done 0.50 - - 2366 - 1.83 0.057 1508 585.8 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - 14.90 -
22256 473.9 8.6 848 22257 done 0.48 - - 2365 - - - 1509 - 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22555 450.3 7.5 858 22556 done 0.47 - - 2365 - - - 1509 - 200.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22855 428.9 7.0 868 22859 roll 0.46 - - 2373 - 1.92 0.103 443 -555.2 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - 14.83 -
23003 417.7 8.4 873 23008 done 0.43 0.17 0.246 2332 -241.2 1.80 0.055 1503 588.9 200.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
23306 396.7 6.5 883 23307 done 0.45 - - 2332 - - - 1503 - 200.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
23605 378.0 6.0 893 23606 done 0.47 - - 2333 - - - 1503 - 200.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23906 361.0 5.4 903 23946 done 0.51 - - 2332 - - - 1503 - 216.0 33.78 1.072 2181 -2.0 0.122 - - - - 1 - - - 14.03
24235 343.5 5.4 914 24279 roll 0.55 0.12 0.145 2382 416.7 1.90 0.103 441 -558.9 230.4 31.88 1.016 2123 -1.8 0.114 - - - - 1 - 14.80 14.64 13.95
24399 330.8 8.9 919 24403 done 0.52 - - 2383 - 1.83 0.054 1508 583.1 230.4 - - 2122 - - - - - - - - - 14.73 -
24700 303.4 8.6 929 24702 done 0.50 0.12 0.263 2356 -225.0 - - 1509 - 230.4 - - 2123 - - - - - - - - 14.66 - -
24999 279.9 7.7 939 25001 done 0.50 - - 2356 - - - 1510 - 230.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25300 260.0 6.1 949 25303 roll 0.50 - - 2362 - 1.92 0.099 442 -556.2 230.4 - - 2122 - - - - - - - - - 14.80 -
25404 252.5 7.1 953 25408 done 0.50 - - 2362 - 1.80 0.052 1509 592.8 230.4 - - 2122 - - - - - - - - - 14.88 -
25704 231.9 7.1 972 25708 roll 0.50 - - 2374 - 1.92 0.099 443 -555.2 230.4 - - 2120 - - - - - - - - - 14.79 -
25764 227.2 8.0 976 25768 done 0.50 - - 2370 - 1.80 0.053 1506 590.6 230.4 - - 2123 - - - - - - - - - 14.87 -
26064 200.3 10.0 996 26065 done 0.50 - - 2367 - - - 1507 - 230.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26364 170.2 9.5 1016 26365 done 0.50 - - 2370 - - - 1508 - 230.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26664 146.3 7.5 1036 26668 roll 0.50 - - 2377 - 1.92 0.097 438 -557.3 230.4 - - 2123 - - - - - - - - - 14.78 -
26725 141.8 7.6 1040 26728 done 0.49 - - 2377 - 1.80 0.051 1505 592.8 230.4 - - 2122 - - - - - - - - - 14.85 -
27025 122.1 6.9 1060 27029 roll 0.48 0.12 0.255 2355 -183.3 1.92 0.097 436 -556.8 230.4 - - 2123 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
27084 118.3 6.4 1064 27088 done 0.48 - - 2356 - 1.80 0.050 1510 596.7 230.4 - - 2123 - - - - - - - - - 14.85 -
27385 100.6 6.1 1084 27386 done 0.50 - - 2356 - - - 1506 - 230.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27684 80.5 6.8 1104 27688 roll 0.52 - - 2356 - 1.77 0.060 2555 592.7 230.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.84 -
27745 76.7 6.3 1108 27749 done 0.54 - - 2363 - 1.85 0.074 1497 -571.9 230.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.82 -
28045 63.2 5.2 1128 28076 roll 0.58 - - 2370 - 1.90 0.097 444 -554.2 251.7 20.95 0.868 2032 -4.4 0.059 - - - - - - - 14.73 14.35
28269 47.1 7.8 1143 28273 done 0.61 - - 2369 - 1.77 0.049 1498 595.5 251.7 - - 2032 - - - - - - - - - 14.81 -
28570 29.4 4.2 1163 28617 roll 0.69 0.12 0.138 2420 425.0 1.75 0.058 2555 604.0 295.5 38.38 0.822 1855 -4.6 0.031 - - - - - - 14.81 14.69 14.32
28675 22.2 7.5 1170 28678 done 0.69 - - 2428 - 1.88 0.074 1496 -563.3 295.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.70 -
28913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28913 begin surface coast
28929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28929 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.29 6.57 0.076 159 -345.4 - - 1496 - 350.04 45.58 0.768 1633 -4.9 0.001 - - - - - -