SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.86 of 350.00 AH used of 24V (91.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
21 - - - 46 VBD -0.58 - - 141 - - - 1805 - -97.3 -22.60 - 2090 - - - - - - - - - - -
49 2.2 - 2 126 done -0.58 12.52 0.422 2696 204.1 - - 1804 - -97.3 -57.38 - 3385 -22.6 - - - - - - - 14.45 - 14.88
425 34.8 -11.6 40 426 done -0.52 - - 2696 - - - 1804 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
725 66.4 -8.9 70 731 roll -0.48 0.12 0.255 2728 266.7 1.77 0.084 2851 591.5 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
878 77.4 -7.2 85 883 done -0.48 - - 2727 - 1.85 0.087 1784 -576.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.76 -
1191 95.6 -6.0 116 1196 roll -0.48 - - 2728 - 1.85 0.109 728 -570.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.80 -
1264 100.4 -6.7 123 1269 done -0.48 - - 2728 - 1.77 0.063 1785 597.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.83 -
1576 120.4 -6.9 154 1582 roll -0.50 - - 2727 - 1.83 0.086 2843 578.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.81 -
1764 131.3 -5.2 172 1770 done -0.53 - - 2727 - 1.83 0.090 1790 -575.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.81 -
2071 146.1 -4.1 203 2076 roll -0.56 - - 2728 - 1.85 0.109 728 -574.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.82 -
2137 149.0 -5.0 209 2144 done -0.56 - - 2728 - 1.83 0.067 1793 582.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.83 -
2445 165.4 -5.8 240 2450 roll -0.59 - - 2727 - 1.80 0.089 2848 586.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.83 -
2478 167.3 -5.4 243 2484 done -0.62 0.12 0.134 2669 -483.3 1.85 0.091 1782 -576.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.85 14.81 -
2792 191.6 -7.9 274 2793 done -0.59 - - 2669 - - - 1783 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3092 215.2 -8.1 304 3094 done -0.57 0.12 0.247 2700 258.3 - - 1782 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.76 - -
3391 237.9 -7.4 334 3392 done -0.57 - - 2700 - - - 1782 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3691 259.0 -7.0 356 3696 roll -0.57 - - 2701 - 1.88 0.109 727 -561.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.89 -
3717 259.0 -7.0 356 3724 done -0.57 - - 2700 - 1.80 0.067 1795 593.3 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.90 -
4024 280.6 -6.2 367 4025 done -0.57 - - 2701 - - - 1795 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4324 298.2 -6.0 377 4329 roll -0.57 - - 2701 - 1.77 0.087 2844 592.7 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.90 -
4387 301.9 -5.8 379 4392 done -0.59 - - 2701 - 1.80 0.085 1790 -585.6 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.89 -
4720 322.6 -6.1 390 4725 roll -0.59 - - 2700 - 1.83 0.093 2854 581.4 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.90 -
4761 324.7 -6.1 391 4767 done -0.60 - - 2700 - 1.85 0.093 1784 -578.4 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.90 -
5086 341.5 -4.5 402 5087 done -0.62 - - 2700 - - - 1784 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5384 356.0 -5.1 412 5385 done -0.64 - - 2700 - - - 1784 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5685 372.9 -6.0 422 5686 done -0.66 - - 2701 - - - 1782 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5984 392.9 -6.8 432 5985 done -0.68 - - 2700 - - - 1782 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6284 413.5 -6.8 442 6290 roll -0.70 0.12 0.145 2643 -475.0 1.88 0.117 726 -561.7 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 14.95 14.90 -
6341 416.2 -7.1 443 6349 done -0.70 - - 2637 - 1.83 0.075 1796 584.7 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.92 -
6647 442.5 -7.4 454 6649 done -0.65 0.15 0.262 2676 260.0 - - 1796 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - 14.81 - -
6948 459.6 -5.6 464 6949 done -0.65 - - 2676 - - - 1796 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7247 476.1 -5.5 474 7252 roll -0.65 - - 2676 - 1.92 0.121 725 -557.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.88 -
7329 479.9 -5.8 476 7334 done -0.65 - - 2675 - 1.83 0.079 1787 580.3 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.91 -
7642 498.3 -5.6 487 7647 roll -0.65 - - 2674 - 1.83 0.093 2853 582.5 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.90 -
7738 503.9 -6.0 490 7743 done -0.65 - - 2675 - 1.83 0.087 1790 -580.9 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.87 -
8066 530.8 -9.3 501 8067 done -0.65 - - 2674 - - - 1790 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8365 561.9 -10.3 511 8370 roll -0.65 - - 2674 - 1.85 0.099 2857 576.8 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.89 -
8411 565.0 -10.1 512 8417 done -0.65 - - 2674 - 1.85 0.086 1784 -580.0 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.89 -
8729 591.8 -7.1 523 8734 roll -0.65 - - 2668 - 1.85 0.092 2851 576.8 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.89 -
8780 593.9 -6.8 524 8786 done -0.65 - - 2668 - 1.85 0.089 1782 -577.8 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.89 -
9093 611.9 -5.1 535 9095 done -0.65 - - 2668 - - - 1782 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9394 628.0 -5.8 545 9399 roll -0.65 - - 2668 - 1.85 0.111 733 -567.0 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.87 -
9465 632.5 -6.4 547 9470 done -0.65 - - 2664 - 1.83 0.073 1786 575.4 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.88 -
9788 655.8 -7.3 558 9789 done -0.65 - - 2664 - - - 1786 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10087 678.2 -7.4 568 10092 roll -0.65 - - 2661 - 1.83 0.094 2849 580.9 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.87 -
10159 682.9 -7.5 570 10164 done -0.65 - - 2662 - 1.85 0.089 1783 -576.2 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.88 -
10482 708.5 -7.7 581 10487 roll -0.65 - - 2662 - 1.85 0.096 2855 579.5 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.86 -
10523 711.0 -7.7 582 10528 done -0.65 - - 2661 - 1.85 0.090 1789 -576.2 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.86 -
10846 737.5 -7.9 593 10851 roll -0.65 - - 2661 - 1.90 0.112 725 -560.0 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.83 -
10912 742.9 -8.2 595 10917 done -0.65 - - 2662 - 1.85 0.076 1798 580.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.88 -
11240 766.7 -7.0 606 11245 roll -0.65 - - 2662 - 1.83 0.099 2849 574.3 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.85 -
11303 771.0 -6.7 608 11308 done -0.65 - - 2664 - 1.85 0.092 1787 -574.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.85 -
11636 793.4 -6.6 619 11637 done -0.65 - - 2662 - - - 1787 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11935 813.1 -6.5 629 11940 roll -0.65 - - 2665 - 1.88 0.115 732 -561.2 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.83 -
11981 815.3 -6.6 630 11987 done -0.65 - - 2662 - 1.83 0.078 1789 577.6 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.88 -
12299 838.0 -7.1 641 12301 done -0.65 - - 2662 - - - 1789 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12598 859.7 -7.3 651 12604 roll -0.65 - - 2661 - 1.85 0.100 2847 571.9 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.83 -
12650 861.8 -7.2 652 12655 done -0.65 - - 2662 - 1.85 0.093 1790 -571.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.83 -
12962 884.2 -6.5 663 12964 done -0.65 - - 2662 - - - 1789 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13262 902.9 -6.2 673 13263 done -0.65 - - 2661 - - - 1790 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13562 921.9 -6.3 683 13568 roll -0.65 - - 2662 - 1.88 0.103 2847 562.2 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.81 -
13613 923.9 -6.3 684 13619 done -0.65 - - 2661 - 1.85 0.094 1790 -571.4 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.82 -
13926 944.4 -6.2 695 13931 roll -0.65 - - 2662 - 1.92 0.119 728 -553.1 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.79 -
14011 948.7 -6.6 697 14019 done -0.65 - - 2661 - 1.88 0.083 1786 562.8 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.79 -
14318 970.7 -7.0 708 14319 done -0.65 - - 2662 - - - 1786 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14587 begin apogee
14591 991.8 -8.0 717 14713 done -0.19 0.52 0.214 2816 296.2 - - 1478 - - 116.95 1.668 2989 -3.1 0.332 - - - - - - 14.67 - 13.69
14715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14716 begin climb
14717 996.8 - 721 14818 done 0.58 0.80 0.143 3069 316.2 - - 1477 - 97.3 96.88 1.901 2591 -4.1 0.391 - - - - - - 14.23 - 13.49
15098 988.4 3.7 734 15159 roll 0.58 - - 3068 - 1.95 0.096 2535 542.6 153.6 53.95 1.897 2357 -4.3 0.411 - - - - - - - 14.24 13.66
15222 982.0 5.1 738 15252 done 0.57 - - 3074 - 2.00 0.120 1480 -527.5 176.6 23.48 1.829 2264 -4.0 0.386 - - - - - - - 14.41 13.70
15552 958.9 7.3 749 15558 roll 0.57 - - 3082 - 1.98 0.137 422 -534.3 176.6 - - 2253 - - - - - - - - - 14.58 -
15614 953.8 7.8 751 15620 done 0.57 - - 3082 - 1.88 0.080 1490 568.1 176.6 - - 2253 - - - - - - - - - 14.67 -
15948 925.2 8.9 762 15950 done 0.55 - - 3082 - - - 1490 - 176.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16248 899.0 8.6 772 16253 roll 0.53 - - 3082 - 1.88 0.103 2543 560.1 176.6 - - 2250 - - - - - - - - - 14.78 -
16310 893.4 8.7 774 16315 done 0.53 - - 3090 - 1.95 0.117 1480 -545.1 176.6 - - 2250 - - - - - - - - - 14.75 -
16643 863.3 9.1 785 16645 done 0.51 0.15 0.297 3054 -240.0 - - 1480 - 176.6 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 - -
16942 840.2 7.3 795 16948 roll 0.51 - - 3054 - 1.90 0.102 2537 556.3 176.6 - - 2248 - - - - - - - - - 14.80 -
16984 837.7 7.4 796 16990 done 0.51 - - 3062 - 1.95 0.114 1472 -546.2 176.6 - - 2248 - - - - - - - - - 14.78 -
17307 815.6 6.3 807 17308 done 0.51 - - 3062 - - - 1472 - 176.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17607 799.7 5.0 817 17638 roll 0.53 - - 3062 - 1.98 0.099 2538 538.4 203.6 25.73 1.764 2153 -3.7 0.304 - - - - - - - 14.66 14.07
17689 796.6 5.0 819 17724 done 0.54 - - 3070 - 1.95 0.112 1480 -542.6 230.1 26.92 1.730 2044 -4.0 0.339 - - - - - - - 14.65 13.90
18031 773.1 7.1 831 18036 roll 0.54 - - 3069 - 1.90 0.099 2537 556.3 230.1 - - 2033 - - - - - - - - - 14.68 -
18067 770.6 7.4 832 18072 done 0.54 - - 3077 - 1.95 0.112 1479 -542.6 230.1 - - 2033 - - - - - - - - - 14.66 -
18395 742.1 9.1 843 18401 roll 0.54 - - 3078 - 1.90 0.099 2539 557.9 230.1 - - 2032 - - - - - - - - - 14.74 -
18447 738.7 9.4 844 18452 done 0.54 - - 3085 - 1.95 0.112 1475 -545.6 230.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.73 -
18759 705.3 10.1 855 18764 roll 0.54 - - 3093 - 1.95 0.134 422 -540.0 230.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.73 -
18810 701.9 10.2 856 18816 done 0.54 - - 3093 - 1.83 0.075 1483 579.8 230.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.81 -
19123 669.7 9.3 867 19129 roll 0.54 - - 3093 - 1.83 0.096 2535 574.9 230.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.81 -
19160 666.6 9.2 868 19166 done 0.54 0.15 0.294 3066 -180.0 1.92 0.109 1476 -551.6 230.1 - - 2030 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
19489 641.5 7.6 879 19490 done 0.56 - - 3066 - - - 1476 - 230.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19788 617.8 8.0 889 19794 roll 0.58 - - 3074 - 1.95 0.131 419 -542.1 230.1 - - 2030 - - - - - - - - - 14.77 -
19821 615.0 8.1 890 19827 done 0.59 - - 3075 - 1.83 0.073 1484 582.0 230.1 - - 2030 - - - - - - - - - 14.85 -
20154 587.4 8.3 901 20159 roll 0.59 - - 3075 - 1.83 0.094 2540 577.0 230.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.82 -
20195 584.7 8.2 902 20200 done 0.59 - - 3079 - 1.92 0.108 1476 -554.2 230.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.81 -
20518 557.5 8.0 913 20519 done 0.59 - - 3082 - - - 1476 - 230.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20818 533.6 7.9 923 20819 done 0.59 - - 3082 - - - 1476 - 230.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21117 509.1 8.4 933 21123 roll 0.59 - - 3082 - 1.88 0.092 2543 567.6 230.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.84 -
21169 506.2 8.6 934 21174 done 0.59 - - 3089 - 1.92 0.106 1476 -555.7 230.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.81 -
21481 476.3 8.8 945 21486 roll 0.59 - - 3098 - 1.95 0.128 413 -545.1 230.1 - - 2032 - - - - - - - - - 14.78 -
21517 473.2 8.9 946 21522 done 0.59 - - 3094 - 1.83 0.071 1486 586.3 230.1 - - 2032 - - - - - - - - - 14.83 -
21845 443.0 9.1 957 21846 done 0.59 - - 3098 - - - 1486 - 230.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22144 413.9 9.7 967 22145 done 0.59 - - 3098 - - - 1485 - 230.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22445 384.6 9.6 977 22450 roll 0.59 - - 3098 - 1.80 0.086 2535 583.3 230.1 - - 2033 - - - - - - - - - 14.84 -
22487 381.5 9.5 978 22493 done 0.59 - - 3106 - 1.88 0.103 1477 -562.8 230.1 - - 2033 - - - - - - - - - 14.79 -
22811 353.3 8.1 989 22812 done 0.58 - - 3108 - - - 1478 - 230.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23111 328.3 8.7 999 23113 done 0.56 0.15 0.272 3069 -260.0 - - 1477 - 230.1 - - 2033 - - - - - - - - 14.71 - -
23410 305.5 7.7 1009 23412 done 0.58 - - 3069 - - - 1478 - 230.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23711 283.3 7.2 1019 23712 done 0.60 - - 3069 - - - 1477 - 230.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24010 263.3 6.5 1029 24012 done 0.62 - - 3069 - - - 1477 - 230.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24310 241.0 7.5 1047 24311 done 0.65 - - 3069 - - - 1478 - 230.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24611 220.5 6.3 1077 24617 roll 0.67 0.12 0.151 3132 525.0 1.90 0.113 423 -555.3 230.1 - - 2036 - - - - - - - - 14.82 14.75 -
24664 215.8 9.6 1082 24672 done 0.63 0.15 0.256 3093 -260.0 1.77 0.058 1487 601.1 230.1 - - 2036 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
24979 185.5 10.2 1113 24985 roll 0.63 - - 3093 - 1.80 0.080 2535 582.2 230.1 - - 2036 - - - - - - - - - 14.76 -
25027 181.0 10.2 1117 25034 done 0.63 - - 3101 - 1.90 0.096 1472 -559.5 230.1 - - 2037 - - - - - - - - - 14.73 -
25332 153.0 7.8 1148 25334 done 0.63 - - 3101 - - - 1471 - 230.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25633 129.7 7.9 1178 25638 roll 0.63 - - 3108 - 1.88 0.113 424 -556.9 230.1 - - 2039 - - - - - - - - - 14.73 -
25739 120.4 9.6 1188 25746 done 0.63 - - 3109 - 1.80 0.057 1485 589.4 230.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.78 -
26045 91.7 10.1 1219 26046 done 0.63 - - 3109 - - - 1484 - 230.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26345 68.3 5.5 1249 26358 roll 0.64 - - 3109 - 1.85 0.076 2537 569.2 244.7 6.47 0.263 1995 -7.0 0.328 - - - - - - - 14.77 14.54
26490 61.8 3.7 1263 26532 done 0.67 - - 3113 - 1.90 0.103 1479 -556.8 302.3 33.80 0.302 1758 -7.0 0.261 - - - - - - - 14.73 14.54
26830 40.5 7.8 1297 26837 roll 0.70 - - 3118 - 1.95 0.112 422 -542.1 302.3 1.85 0.164 1756 - - - - - - - - - 14.70 14.68
26894 35.2 8.6 1303 26900 done 0.72 - - 3121 - 1.75 0.055 1479 604.0 302.3 1.25 0.189 1756 - - - - - - - - - 14.77 14.68
27209 10.0 7.4 1334 27217 done 0.75 - - 3121 - - - 1479 - 302.3 1.92 0.163 1757 - - - - - - - - - - 14.68
27306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27306 begin surface coast
27347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27347 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.54 8.40 0.071 139 -355.0 0.55 0.085 1795 574.5 350.04 24.08 0.125 1561 -8.1 0.012 - - - - - -