SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.30 of 350.00 AH used of 24V (90.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 108 VBD -0.62 - - 218 - - - 2280 - -146.0 -83.68 - 2748 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
112 3.5 -4.3 3 136 done -0.62 8.73 0.420 1989 202.9 - - 2278 - -146.0 -11.30 - 3337 -52.1 - - - - - - - 14.40 13.81 14.64
443 96.2 -15.6 15 450 roll -0.43 0.22 0.278 2050 277.3 2.42 0.052 858 -586.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.69
541 104.6 -7.9 29 548 done -0.34 0.17 0.268 2084 200.0 2.42 0.063 2270 583.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.76
891 126.4 -6.2 37 899 roll -0.34 - - 2081 - 2.45 0.084 3695 581.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
1038 135.9 -6.5 58 1044 done -0.34 - - 2081 - 2.38 0.046 2245 -609.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
1396 160.1 -6.8 67 1402 roll -0.34 - - 2081 - 2.28 0.056 888 -595.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.97
1479 165.7 -6.7 79 1485 done -0.34 - - 2081 - 2.40 0.065 2276 578.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
1844 188.1 -6.1 89 1851 roll -0.34 - - 2077 - 2.45 0.088 3693 578.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
1906 191.9 -6.0 98 1913 done -0.34 - - 2077 - 2.35 0.047 2262 -608.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.88
2237 211.8 -6.2 110 2243 roll -0.34 - - 2077 - 2.33 0.057 880 -593.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
2293 215.7 -7.0 118 2299 done -0.34 - - 2074 - 2.42 0.066 2275 576.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
2628 238.8 -6.9 131 2635 roll -0.34 - - 2069 - 2.47 0.091 3701 577.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.00
2684 242.6 -6.9 139 2691 done -0.34 - - 2069 - 2.38 0.050 2265 -603.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.89
3021 264.1 -6.4 152 3034 roll -0.34 - - 2071 - 2.33 0.058 885 -592.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.02
3110 270.2 -6.8 164 3123 done -0.34 - - 2069 - 2.40 0.068 2270 577.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
3481 293.8 -6.4 174 3494 roll -0.34 - - 2064 - 2.50 0.093 3702 572.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.04
3528 296.9 -6.6 180 3541 done -0.34 - - 2064 - 2.38 0.049 2260 -605.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.97
3884 318.7 -6.1 188 3897 done -0.34 - - 2064 - - - 2256 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4221 339.6 -6.2 194 4234 roll -0.34 - - 2064 - 2.33 0.060 885 -588.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
4261 342.4 -6.9 199 4275 done -0.34 - - 2061 - 2.40 0.070 2270 577.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.94
4625 365.8 -6.5 208 4638 done -0.34 - - 2061 - - - 2270 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
4961 387.3 -6.3 214 4974 roll -0.34 - - 2061 - 2.47 0.093 3690 574.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.07
4994 389.5 -6.4 218 5008 done -0.34 0.12 0.229 2088 225.0 2.35 0.049 2261 -608.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.92
5365 409.7 -5.5 228 5379 roll -0.39 - - 2088 - 2.35 0.060 878 -588.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
5399 411.8 -6.2 232 5412 done -0.44 - - 2088 - 2.42 0.070 2276 577.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
5770 433.4 -5.8 242 5783 roll -0.50 0.12 0.134 2023 -541.7 2.47 0.093 3698 575.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.92
5818 437.0 -8.0 248 5831 done -0.50 - - 2023 - 2.38 0.054 2262 -603.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.95
6174 465.1 -7.8 256 6187 roll -0.50 - - 2023 - 2.33 0.062 885 -591.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
6242 470.5 -7.7 265 6256 done -0.50 - - 2017 - 2.40 0.071 2266 575.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
6578 495.2 -7.4 277 6590 done -0.50 - - 2017 - - - 2265 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6914 519.5 -7.2 283 6927 roll -0.50 - - 2017 - 2.38 0.060 880 -581.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
6955 522.6 -7.7 288 6968 done -0.50 - - 2012 - 2.42 0.072 2269 574.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
7318 552.3 -8.4 297 7331 roll -0.50 - - 2004 - 2.47 0.094 3692 576.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
7437 563.1 -9.3 313 7450 done -0.50 0.15 0.252 2042 253.3 2.38 0.051 2264 -600.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.75 14.88 14.90
7780 589.9 -7.8 326 7793 roll -0.50 - - 2042 - 2.35 0.060 875 -591.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.08
7848 595.6 -8.0 335 7861 done -0.50 - - 2039 - 2.45 0.076 2268 568.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
8183 620.0 -7.2 347 8197 roll -0.50 - - 2035 - 2.50 0.099 3695 570.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
8217 622.4 -6.8 351 8230 done -0.50 - - 2035 - 2.38 0.054 2261 -602.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
8587 647.3 -6.7 361 8600 roll -0.50 - - 2035 - 2.35 0.061 875 -589.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.04
8663 652.7 -6.9 371 8676 done -0.50 - - 2028 - 2.45 0.075 2270 569.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.94
8991 674.5 -6.7 382 9004 roll -0.50 - - 2020 - 2.50 0.096 3700 572.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.04
9054 678.9 -7.2 390 9067 done -0.50 - - 2020 - 2.40 0.054 2264 -598.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
9396 702.3 -6.8 403 9409 roll -0.50 - - 2020 - 2.35 0.063 880 -588.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
9479 708.2 -6.9 414 9492 done -0.50 - - 2015 - 2.42 0.075 2261 570.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
9801 729.6 -6.7 424 9814 roll -0.50 - - 2010 - 2.53 0.099 3695 566.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
9863 734.0 -7.1 432 9876 done -0.50 - - 2010 - 2.40 0.056 2263 -596.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
10206 757.6 -7.0 445 10219 roll -0.50 - - 2010 - 2.35 0.063 881 -588.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10246 760.9 -8.4 450 10259 done -0.50 - - 2009 - 2.42 0.076 2261 570.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
10610 786.7 -7.2 459 10623 roll -0.50 - - 2002 - 2.53 0.102 3691 565.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.03
10672 791.6 -8.0 467 10685 done -0.50 0.12 0.260 2031 241.7 2.40 0.057 2262 -595.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.85
11017 814.2 -6.5 480 11031 roll -0.50 - - 2031 - 2.35 0.063 884 -586.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
11107 820.7 -7.1 492 11120 done -0.50 - - 2026 - 2.45 0.075 2266 564.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
11478 847.5 -7.4 502 11491 roll -0.50 - - 2018 - 2.53 0.102 3692 563.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.01
11541 852.5 -8.1 510 11554 done -0.50 - - 2018 - 2.42 0.057 2253 -594.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
11883 879.2 -7.8 523 11896 roll -0.50 - - 2017 - 2.35 0.070 884 -582.6 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
11958 885.0 -7.9 533 11972 done -0.50 - - 2012 - 2.42 0.076 2260 568.6 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
12287 909.4 -7.3 544 12300 roll -0.50 - - 2011 - 2.55 0.105 3695 562.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
12350 914.0 -8.0 552 12363 done -0.50 - - 2012 - 2.42 0.058 2265 -590.9 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
12692 938.2 -7.0 565 12705 roll -0.50 - - 2012 - 2.38 0.064 875 -584.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
12755 942.7 -7.2 573 12768 done -0.50 - - 2011 - 2.47 0.082 2265 562.8 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.89
13098 965.7 -6.7 586 13110 done -0.50 - - 2011 - - - 2268 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
13434 988.3 -6.7 592 13447 roll -0.50 - - 2006 - 2.55 0.105 3695 559.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.01
13449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13449 begin apogee
13460 990.5 -7.3 594 13643 roll -0.19 0.43 0.233 2129 286.0 - - 2195 - - 168.25 2.622 2741 -3.2 0.232 - - - - 1 - 14.68 13.85 12.95
13645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13645 begin climb
13648 995.1 - 597 13853 roll 0.62 0.88 0.155 2396 303.4 2.55 0.068 811 -542.7 146.0 189.18 1.962 2143 -3.2 0.304 - - - - - - 13.93 13.97 13.21
13867 980.0 11.1 631 13880 done 0.57 - - 2392 - 2.65 0.080 2211 528.3 146.0 - - 2126 - - - - - - - - 13.99 13.90 14.01
14195 946.1 10.5 642 14208 roll 0.52 - - 2401 - 2.55 0.083 825 -543.5 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.62
14299 935.6 9.9 656 14312 done 0.52 0.12 0.280 2375 -216.7 2.58 0.081 2236 546.9 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.55
14655 901.5 9.6 664 14668 roll 0.52 - - 2375 - 2.55 0.113 3622 543.5 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.79 14.59 14.81
14730 893.6 10.4 674 14743 done 0.52 - - 2384 - 2.42 0.074 2245 -569.0 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.75
15059 860.3 10.2 685 15072 roll 0.52 - - 2395 - 2.58 0.089 804 -558.5 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
15141 852.0 9.8 696 15154 done 0.52 - - 2395 - 2.55 0.082 2224 556.9 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
15463 818.1 10.6 706 15476 roll 0.46 0.15 0.298 2355 -266.7 2.55 0.110 3628 550.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.73
15525 811.8 9.6 714 15539 done 0.46 - - 2365 - 2.47 0.072 2215 -572.1 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
15868 781.3 9.0 727 15881 roll 0.46 - - 2376 - 2.53 0.088 804 -557.7 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
15922 776.8 7.2 734 15937 done 0.47 - - 2376 - 2.55 0.082 2221 555.7 151.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
16266 745.2 9.2 741 16279 roll 0.47 - - 2376 - 2.53 0.108 3625 554.9 151.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.96
16335 738.4 10.0 750 16348 done 0.47 0.15 0.270 2351 -166.7 2.45 0.072 2215 -575.5 151.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.82
16670 712.0 7.7 762 16683 roll 0.47 - - 2361 - 2.50 0.088 803 -564.8 151.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
16733 707.1 7.7 770 16746 done 0.47 - - 2360 - 2.55 0.080 2227 558.4 151.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
17076 678.9 8.3 783 17089 roll 0.47 - - 2361 - 2.53 0.110 3632 555.3 151.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
17151 671.7 9.4 793 17164 done 0.47 - - 2370 - 2.42 0.070 2227 -580.6 151.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
17479 642.3 9.0 804 17493 roll 0.47 - - 2380 - 2.55 0.090 797 -560.8 151.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.74 15.00
17542 636.8 8.6 812 17555 done 0.47 - - 2380 - 2.55 0.078 2226 560.4 151.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.86
17884 605.7 9.1 825 17901 roll 0.47 - - 2380 - 2.50 0.109 3627 560.4 151.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.98
17956 598.3 10.1 834 17970 done 0.47 0.15 0.262 2354 -173.3 2.42 0.071 2226 -578.9 151.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.83
18292 572.8 7.4 846 18305 roll 0.47 - - 2364 - 2.53 0.090 809 -560.1 151.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.98
18355 568.3 7.2 854 18368 done 0.47 - - 2364 - 2.55 0.081 2234 558.8 155.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
18697 541.9 7.8 867 18710 roll 0.47 - - 2364 - 2.50 0.109 3627 557.2 155.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.97
18766 536.0 8.6 876 18779 done 0.47 - - 2374 - 2.42 0.072 2226 -578.9 155.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
19101 509.0 8.0 888 19114 roll 0.47 - - 2383 - 2.53 0.090 806 -561.3 155.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.97
19148 505.2 7.9 894 19162 done 0.47 - - 2383 - 2.55 0.081 2238 561.6 155.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.87
19505 475.7 8.3 902 19519 roll 0.47 0.12 0.275 2353 -250.0 2.50 0.106 3632 557.6 155.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.76
19568 470.9 7.3 910 19586 done 0.47 - - 2357 - 2.42 0.068 2232 -578.5 157.2 3.05 0.888 2097 -4.6 0.461 - - - - - - 14.85 14.77 13.95
19908 448.1 6.8 923 19946 roll 0.48 - - 2366 - 2.60 0.087 811 -546.5 173.3 26.02 1.538 2027 -2.7 0.148 - - - - - - 14.95 14.55 14.02
20011 440.9 7.2 937 20025 done 0.48 - - 2365 - 2.60 0.079 2249 553.1 175.7 - - 2014 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
20352 413.4 8.3 944 20366 roll 0.48 - - 2366 - 2.50 0.109 3627 551.2 175.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
20415 407.5 9.6 952 20428 done 0.48 - - 2376 - 2.40 0.070 2246 -575.4 175.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
20758 375.4 9.4 965 20771 roll 0.48 - - 2385 - 2.55 0.086 811 -562.7 175.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
20833 368.3 9.1 975 20846 done 0.48 - - 2385 - 2.55 0.078 2242 561.2 175.7 - - 2011 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
21162 337.4 9.4 986 21175 roll 0.48 - - 2385 - 2.50 0.105 3633 556.4 175.7 - - 2011 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
21230 330.6 9.7 995 21244 done 0.48 0.15 0.255 2358 -180.0 2.40 0.067 2240 -580.4 175.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.65 14.74 14.80
21566 306.9 6.9 1007 21597 roll 0.49 - - 2366 - 2.55 0.084 805 -562.7 189.0 16.02 1.393 1961 -3.2 0.133 - - - - - - 14.95 14.62 14.12
21638 301.9 7.0 1017 21656 done 0.56 - - 2366 - 2.58 0.076 2247 558.9 200.3 4.93 1.168 1921 -8.1 0.397 - - - - - - 14.71 14.63 13.95
21964 278.2 7.3 1028 21978 roll 0.56 - - 2367 - 2.47 0.104 3626 558.3 201.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
22027 272.9 8.5 1036 22040 done 0.56 - - 2376 - 2.40 0.066 2244 -575.8 201.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
22369 246.2 7.8 1049 22383 roll 0.56 - - 2385 - 2.55 0.083 806 -563.9 201.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
22432 241.5 7.7 1057 22445 done 0.56 - - 2386 - 2.58 0.076 2252 560.5 201.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
22774 214.3 8.0 1070 22787 roll 0.56 - - 2385 - 2.45 0.104 3623 559.6 201.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.95
22829 209.2 9.1 1077 22843 done 0.56 - - 2394 - 2.38 0.067 2245 -579.0 201.1 2.25 0.415 1916 -5.3 0.509 - - - - - - 14.82 14.74 14.00
23173 179.1 8.8 1084 23186 roll 0.56 - - 2405 - 2.55 0.082 801 -566.3 201.1 - - 1925 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
23236 173.7 8.7 1092 23249 done 0.56 - - 2404 - 2.58 0.075 2252 562.4 201.1 - - 1927 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.84
23578 142.3 9.2 1105 23591 roll 0.56 - - 2404 - 2.45 0.103 3628 561.6 201.1 - - 1925 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
23640 135.9 10.1 1113 23653 done 0.56 0.15 0.252 2377 -180.0 2.40 0.064 2239 -578.8 201.1 - - 1926 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.81
23983 112.4 6.7 1126 24012 roll 0.57 - - 2378 - 2.55 0.080 811 -560.0 221.0 14.62 0.441 1837 -6.1 0.294 - - - - - - 14.96 14.71 14.47
24026 110.2 4.8 1132 24091 done 0.68 0.12 0.135 2439 508.3 2.53 0.071 2247 567.6 297.2 49.97 0.493 1530 -6.1 0.260 - - - - - - 14.75 14.71 14.35
24407 80.2 6.9 1152 24431 roll 0.74 - - 2440 - 2.47 0.101 3623 557.1 310.3 9.73 0.333 1477 -5.4 0.248 - - - - - - 14.86 14.61 14.46
24472 75.3 7.1 1161 24490 done 0.82 - - 2447 - 2.38 0.061 2240 -581.1 316.2 5.75 0.307 1448 -5.0 0.234 - - - - - - 14.74 14.67 14.46
24808 59.4 5.8 1175 24851 roll 1.03 0.22 0.119 2536 404.5 2.58 0.073 801 -557.8 360.8 30.08 0.309 1268 -6.0 0.218 - - - - - - 14.69 14.64 14.48
24955 50.6 5.8 1196 25001 done 1.12 - - 2536 - 2.53 0.068 2247 571.5 405.6 30.80 0.284 1084 -6.0 0.202 - - - - - - 14.75 14.66 14.47
25310 29.1 6.6 1213 25339 roll 1.25 0.17 0.106 2640 611.8 2.60 0.073 805 -554.6 428.3 16.20 0.209 991 -5.7 0.151 - - - - - - 14.73 14.66 14.58
25395 20.4 11.7 1225 25408 done 1.25 0.15 0.265 2604 -240.0 2.40 0.072 2171 569.2 428.3 - - 999 - - - - - - - - 14.58 14.68 14.74
25566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25566 begin surface coast
25597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25597 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.14 6.70 0.066 207 30.9 0.20 0.115 2290 -14180.0 500.17 45.62 0.137 698 15.3 -0.011 - - - - - -