prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.30 of 150.00 AH used of 24V (91.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.38 of 97.00 AH used of 10V (87.23% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 55 | VBD | -1.58 | - | - | 161 | - | - | - | 1821 | - | -34.0 | -32.08 | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 2.2 | -2.4 | 3 | 86 | done | -1.62 | 9.15 | 0.226 | 2477 | 253.1 | - | - | 1823 | - | -65.0 | -15.93 | - | 2586 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 26.67 |
| 385 | 45.3 | -14.4 | 36 | 395 | roll | -1.50 | 0.15 | 0.197 | 2502 | 166.7 | 2.58 | 0.038 | 3460 | 634.5 | -65.0 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.40 | - |
| 625 | 69.5 | -5.9 | 60 | 635 | done | -1.41 | 0.17 | 0.184 | 2544 | 247.1 | 2.47 | 0.023 | 1817 | -665.2 | -66.4 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.54 | - |
| 945 | 85.3 | -4.4 | 78 | 954 | roll | -1.38 | - | - | 2533 | - | 2.55 | 0.050 | 3453 | 641.6 | -80.5 | -0.45 | - | 2655 | -144.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.74 |
| 1185 | 97.9 | -5.9 | 86 | 1194 | done | -1.33 | 0.15 | 0.177 | 2569 | 240.0 | 2.45 | 0.023 | 1816 | -668.2 | -81.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.63 | - |
| 1515 | 122.6 | -7.4 | 97 | 1516 | done | -1.33 | - | - | 2569 | - | - | - | 1816 | - | -81.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 149.4 | -7.5 | 107 | 1819 | roll | -1.33 | - | - | 2559 | - | 2.53 | 0.037 | 3452 | 646.6 | -81.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2046 | 163.5 | -6.0 | 112 | 2054 | done | -1.33 | - | - | 2559 | - | 2.45 | 0.023 | 1812 | -669.4 | -83.0 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2406 | 184.8 | -6.1 | 118 | 2413 | roll | -1.33 | - | - | 2547 | - | 2.53 | 0.037 | 3453 | 648.6 | -83.3 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2649 | 204.7 | -8.4 | 122 | 2654 | done | -1.33 | - | - | 2547 | - | 2.38 | 0.024 | 1822 | -685.3 | -83.3 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3006 | 232.1 | -7.3 | 128 | 3013 | roll | -1.33 | - | - | 2535 | - | 2.53 | 0.038 | 3453 | 644.7 | -83.3 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3246 | 251.8 | -8.2 | 132 | 3254 | done | -1.33 | 0.15 | 0.169 | 2572 | 246.7 | 2.45 | 0.023 | 1817 | -667.8 | -83.3 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.71 | - |
| 3606 | 278.5 | -7.2 | 138 | 3613 | roll | -1.36 | - | - | 2561 | - | 2.55 | 0.040 | 3461 | 644.7 | -83.3 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3786 | 291.1 | -6.9 | 141 | 3794 | done | -1.38 | - | - | 2561 | - | 2.47 | 0.024 | 1812 | -667.6 | -83.3 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4146 | 324.6 | -9.8 | 147 | 4148 | done | -1.40 | - | - | 2561 | - | - | - | 1812 | - | -83.3 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 358.1 | -11.1 | 152 | 4453 | roll | -1.42 | - | - | 2561 | - | 2.28 | 0.042 | 351 | -640.8 | -83.3 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4686 | 384.6 | -11.1 | 156 | 4693 | done | -1.42 | - | - | 2549 | - | 2.30 | 0.025 | 1885 | 667.0 | -83.3 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5046 | 421.0 | -10.1 | 162 | 5047 | done | -1.45 | - | - | 2546 | - | - | - | 1884 | - | -83.3 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 448.2 | -9.0 | 167 | 5347 | done | -1.47 | - | - | 2550 | - | - | - | 1884 | - | -83.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 474.4 | -8.7 | 172 | 5653 | roll | -1.50 | - | - | 2550 | - | 2.42 | 0.043 | 344 | -636.4 | -83.3 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5875 | 492.5 | -9.8 | 175 | 5879 | done | -1.50 | - | - | 2539 | - | 2.33 | 0.025 | 1889 | 663.1 | -83.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 6176 | 529.9 | -10.6 | 178 | 6177 | done | -1.50 | - | - | 2539 | - | - | - | 1888 | - | -83.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 572.7 | -11.7 | 181 | 6537 | done | -1.52 | - | - | 2539 | - | - | - | 1889 | - | -83.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 616.6 | -12.3 | 184 | 6898 | done | -1.55 | 0.12 | 0.093 | 2487 | -433.3 | - | - | 1889 | - | -83.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - | - |
| 7256 | 658.4 | -11.7 | 187 | 7257 | done | -1.55 | - | - | 2487 | - | - | - | 1889 | - | -83.3 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 692.3 | -9.7 | 190 | 7617 | done | -1.55 | - | - | 2487 | - | - | - | 1889 | - | -83.3 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 726.7 | -9.5 | 193 | 7980 | roll | -1.55 | - | - | 2487 | - | 2.45 | 0.044 | 342 | -631.4 | -83.3 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8208 | 753.5 | -10.6 | 195 | 8216 | done | -1.52 | 0.12 | 0.196 | 2504 | 141.7 | 2.33 | 0.026 | 1888 | 663.5 | -83.3 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.68 | - |
| 8567 | 794.9 | -11.6 | 198 | 8571 | roll | -1.52 | - | - | 2493 | - | 2.45 | 0.044 | 3449 | 637.1 | -83.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8727 | 808.2 | -11.6 | 199 | 8731 | done | -1.52 | - | - | 2493 | - | 2.47 | 0.027 | 1825 | -657.5 | -83.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9028 | 852.8 | -12.6 | 202 | 9029 | done | -1.52 | - | - | 2493 | - | - | - | 1824 | - | -83.3 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 898.7 | -12.8 | 205 | 9392 | roll | -1.52 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.047 | 342 | -630.6 | -83.3 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9619 | 930.0 | -13.2 | 207 | 9623 | done | -1.52 | - | - | 2482 | - | 2.35 | 0.027 | 1889 | 658.3 | -83.3 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9970 | 973.0 | -12.5 | 210 | 9971 | done | -1.52 | - | - | 2482 | - | - | - | 1890 | - | -83.3 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10213 | 998.3 | -11.3 | 212 | 10285 | done | -0.29 | 1.38 | 0.154 | 2899 | 302.2 | - | - | 1837 | - | - | 67.43 | 1.727 | 2319 | -4.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - | 24.05 |
| 10286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10288 | 998.3 | - | 212 | 10372 | roll | 1.64 | 1.80 | 0.070 | 3529 | 350.0 | 2.75 | 0.042 | 3456 | 588.7 | 83.3 | 76.10 | 1.694 | 1980 | -4.5 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.89 | 23.86 |
| 10509 | 982.6 | - | 214 | 10560 | done | 1.57 | 0.15 | 0.207 | 3508 | -140.0 | 2.58 | 0.028 | 1835 | -628.3 | 133.6 | 44.42 | 1.662 | 1774 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.84 | 24.00 |
| 10911 | 889.5 | 19.4 | 218 | 10919 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.196 | 3464 | -366.7 | 2.58 | 0.041 | 3455 | 627.9 | 133.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.14 | - |
| 11039 | 867.9 | 19.5 | 219 | 11044 | done | 1.41 | - | - | 3483 | - | 2.53 | 0.028 | 1835 | -640.3 | 133.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11381 | 808.5 | 17.2 | 222 | 11390 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.187 | 3451 | -213.3 | 2.40 | 0.047 | 348 | -619.6 | 133.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.34 | - |
| 11460 | 808.5 | 17.2 | 222 | 11464 | done | 1.31 | - | - | 3447 | - | 2.35 | 0.026 | 1880 | 651.9 | 133.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11851 | 742.2 | 14.0 | 226 | 11859 | roll | 1.31 | - | - | 3446 | - | 2.47 | 0.041 | 3452 | 636.4 | 133.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11980 | 725.5 | 13.5 | 227 | 11985 | done | 1.31 | 0.15 | 0.184 | 3421 | -166.7 | 2.50 | 0.028 | 1827 | -650.0 | 133.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.51 | - |
| 12322 | 681.1 | 12.9 | 230 | 12323 | done | 1.31 | - | - | 3421 | - | - | - | 1826 | - | 133.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | 633.2 | 13.1 | 233 | 12684 | done | 1.34 | - | - | 3421 | - | - | - | 1826 | - | 133.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13043 | 583.4 | 13.8 | 236 | 13051 | roll | 1.36 | - | - | 3415 | - | 2.58 | 0.041 | 3458 | 632.6 | 133.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 13212 | 565.1 | 14.2 | 237 | 13216 | done | 1.39 | - | - | 3426 | - | 2.50 | 0.028 | 1825 | -653.2 | 133.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13514 | 510.7 | 15.4 | 240 | 13522 | roll | 1.41 | - | - | 3426 | - | 2.58 | 0.041 | 3458 | 632.9 | 133.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13634 | 491.0 | 15.7 | 241 | 13641 | done | 1.43 | - | - | 3438 | - | 2.50 | 0.027 | 1824 | -653.6 | 133.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13994 | 437.2 | 15.0 | 247 | 13995 | done | 1.45 | - | - | 3438 | - | - | - | 1824 | - | 133.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14294 | 388.8 | 16.1 | 252 | 14302 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.089 | 3494 | 466.7 | 2.58 | 0.040 | 3463 | 635.3 | 133.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.56 | - |
| 14354 | 377.9 | 16.5 | 253 | 14361 | done | 1.48 | - | - | 3505 | - | 2.50 | 0.027 | 1825 | -655.2 | 133.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 14714 | 314.9 | 17.2 | 259 | 14716 | done | 1.45 | 0.15 | 0.183 | 3467 | -253.3 | - | - | 1824 | - | 133.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 15013 | 271.7 | 14.2 | 264 | 15014 | done | 1.45 | - | - | 3468 | - | - | - | 1824 | - | 133.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15313 | 224.9 | 15.9 | 269 | 15321 | roll | 1.45 | - | - | 3467 | - | 2.55 | 0.039 | 3452 | 638.4 | 133.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 15482 | 202.9 | 17.6 | 271 | 15487 | done | 1.45 | - | - | 3478 | - | 2.47 | 0.026 | 1824 | -659.1 | 133.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 15783 | 147.8 | 15.0 | 276 | 15787 | roll | 1.45 | - | - | 3478 | - | 2.55 | 0.039 | 3450 | 637.6 | 133.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 15884 | 135.3 | 15.2 | 279 | 15888 | done | 1.45 | - | - | 3490 | - | 2.47 | 0.026 | 1822 | -659.1 | 133.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 16185 | 89.5 | 13.8 | 289 | 16186 | done | 1.45 | - | - | 3490 | - | - | - | 1821 | - | 133.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16485 | 51.1 | 11.8 | 311 | 16486 | done | 1.47 | - | - | 3490 | - | - | - | 1822 | - | 133.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16785 | 14.9 | 13.3 | 341 | 16794 | roll | 1.50 | - | - | 3490 | - | 2.55 | 0.039 | 3457 | 641.2 | 133.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 16883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.81 | 8.62 | 0.036 | 161 | -386.2 | 2.47 | 0.027 | 1826 | -660.3 | 300.00 | 61.78 | 0.135 | 1093 | -10.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||