Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.48 of 150.00 AH used of 24V (91.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.75 of 97.00 AH used of 10V (92.01% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.37 - - 145 - - - 2035 - -146.6 -32.65 - 2557 - - - - - - - - - - -
54 2.3 -2.3 3 92 done -0.37 8.05 0.207 2364 275.7 - - 2035 - -146.6 -27.33 - 3530 -35.6 - - - - - - - 25.86 - 26.34
391 38.9 -11.4 37 393 done -0.22 0.15 0.138 2415 340.0 - - 2035 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.09 - -
693 58.0 -6.0 67 700 roll -0.22 - - 2406 - 2.33 0.042 3496 627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
732 60.0 -4.8 71 740 done -0.22 - - 2406 - 2.22 0.028 2046 -653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
1042 80.1 -6.8 102 1043 done -0.22 - - 2406 - - - 2046 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1342 98.6 -6.2 117 1348 roll -0.22 - - 2406 - 2.17 0.041 655 -641.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
1441 104.9 -6.2 122 1447 done -0.22 - - 2402 - 2.22 0.030 2102 651.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
1761 118.3 -4.1 138 1767 roll -0.22 - - 2395 - 2.22 0.041 3508 633.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
1801 120.1 -4.2 140 1808 done -0.22 0.08 0.138 2426 387.5 2.22 0.027 2046 -658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
2121 133.5 -4.8 156 2127 roll -0.22 - - 2426 - 2.20 0.041 648 -635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2189 136.8 -5.4 159 2193 done -0.22 - - 2426 - 2.22 0.029 2104 655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
2492 150.7 -4.1 174 2494 done -0.28 0.10 0.093 2362 -640.0 - - 2104 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.44 - -
2791 167.8 -5.5 184 2798 roll -0.23 0.15 0.122 2415 353.3 2.25 0.040 654 -644.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
2859 170.7 -5.3 186 2863 done -0.23 - - 2415 - 2.22 0.030 2103 652.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3172 184.0 -4.0 197 3173 done -0.23 - - 2415 - - - 2103 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3472 195.5 -3.7 207 3478 roll -0.28 0.08 0.107 2363 -650.0 2.28 0.041 641 -641.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
3532 199.0 -4.7 209 3538 done -0.28 0.10 0.110 2399 360.0 2.22 0.030 2104 659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
3861 212.2 -3.8 220 3863 done -0.28 - - 2399 - - - 2104 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4161 226.5 -5.2 230 4167 roll -0.28 - - 2399 - 2.30 0.041 647 -633.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4221 229.9 -5.5 232 4227 done -0.28 - - 2399 - 2.25 0.030 2113 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
4551 248.2 -5.8 243 4552 done -0.28 - - 2399 - - - 2113 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4852 263.2 -4.7 253 4857 roll -0.28 - - 2399 - 2.30 0.041 642 -639.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
4919 266.4 -5.0 255 4923 done -0.28 - - 2399 - 2.25 0.030 2109 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.52 -
5231 281.8 -4.6 266 5237 roll -0.28 - - 2399 - 2.30 0.041 648 -635.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
5279 283.2 -4.6 267 5283 done -0.28 - - 2399 - 2.22 0.031 2102 655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.52 -
5582 296.4 -4.0 277 5584 done -0.33 0.08 0.107 2349 -625.0 - - 2102 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.53 - -
5913 316.3 -6.2 284 5914 done -0.33 0.10 0.132 2385 360.0 - - 2102 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.45 - -
6212 331.9 -5.1 289 6217 roll -0.33 - - 2385 - 2.28 0.041 651 -636.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6279 335.1 -5.2 290 6283 done -0.33 - - 2385 - 2.22 0.031 2102 653.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
6621 353.4 -5.3 296 6622 done -0.33 - - 2385 - - - 2102 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6921 369.0 -5.1 301 6922 done -0.33 - - 2385 - - - 2101 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7221 381.2 -4.0 306 7227 roll -0.33 - - 2385 - 2.30 0.041 645 -633.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7289 384.0 -4.1 307 7293 done -0.33 - - 2385 - 2.25 0.031 2112 652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.54 -
7632 397.8 -3.9 313 7634 done -0.39 0.08 0.109 2337 -600.0 - - 2111 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.55 - -
7931 413.7 -5.4 318 7933 done -0.39 0.08 0.144 2365 350.0 - - 2110 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.49 - -
8231 426.8 -4.3 323 8232 done -0.39 - - 2364 - - - 2110 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8531 442.2 -5.3 328 8537 roll -0.39 - - 2364 - 2.33 0.041 642 -630.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
8569 442.2 -5.3 328 8573 done -0.39 - - 2364 - 2.25 0.031 2106 650.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.55 -
8881 461.1 -5.3 334 8882 done -0.39 - - 2364 - - - 2106 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9181 475.3 -4.6 339 9187 roll -0.39 - - 2364 - 2.30 0.041 648 -633.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
9241 478.5 -4.7 340 9247 done -0.39 - - 2364 - 2.25 0.031 2112 650.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.55 -
9601 495.9 -4.9 346 9607 roll -0.39 - - 2364 - 2.33 0.041 641 -631.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
9639 495.9 -4.9 346 9643 done -0.39 - - 2364 - 2.25 0.031 2107 651.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
9951 513.5 -4.9 352 9952 done -0.39 - - 2364 - - - 2107 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10251 526.5 -4.2 357 10257 roll -0.39 - - 2364 - 2.30 0.041 649 -633.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
10311 529.3 -4.2 358 10317 done -0.39 - - 2363 - 2.25 0.031 2111 649.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
10672 543.8 -4.0 364 10674 done -0.44 0.05 0.146 2326 -740.0 - - 2111 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.57 - -
10973 562.4 -6.4 369 10978 roll -0.44 0.08 0.143 2354 350.0 2.28 0.042 651 -640.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.49 26.52 -
11031 566.2 -6.5 370 11037 done -0.44 - - 2353 - 2.22 0.031 2100 652.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
11391 583.7 -4.7 376 11393 done -0.44 - - 2353 - - - 2100 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11691 595.6 -3.9 381 11697 roll -0.44 - - 2353 - 2.30 0.042 648 -631.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
11739 595.6 -3.9 381 11743 done -0.44 - - 2353 - 2.25 0.031 2109 649.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
12043 611.6 -4.6 386 12048 roll -0.49 0.08 0.111 2300 -662.5 2.15 0.042 3496 645.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.54 26.53 -
12079 611.6 -4.6 386 12083 done -0.55 - - 2300 - 2.20 0.028 2049 -657.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
12391 636.7 -7.4 392 12392 done -0.55 - - 2300 - - - 2048 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12691 659.7 -7.8 397 12692 done -0.55 - - 2300 - - - 2048 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12994 683.0 -7.7 402 12998 roll -0.55 - - 2300 - 2.15 0.043 648 -651.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
13041 687.0 -7.7 403 13048 done -0.55 0.05 0.185 2314 280.0 2.25 0.032 2109 649.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
13403 710.8 -6.5 409 13404 done -0.55 - - 2314 - - - 2109 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13701 729.4 -6.2 414 13703 done -0.55 - - 2314 - - - 2109 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14001 747.6 -6.1 419 14007 roll -0.55 - - 2315 - 2.33 0.042 640 -630.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
14049 747.6 -6.1 419 14053 done -0.55 - - 2314 - 2.28 0.031 2109 644.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
14351 768.0 -5.6 424 14352 done -0.55 - - 2314 - - - 2109 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14651 784.8 -5.6 429 14657 roll -0.55 - - 2314 - 2.33 0.042 638 -631.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14711 788.6 -5.8 430 14717 done -0.55 - - 2314 - 2.25 0.031 2100 649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
15074 810.0 -5.9 436 15075 done -0.55 - - 2314 - - - 2100 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15372 828.3 -6.1 441 15377 roll -0.55 - - 2314 - 2.28 0.042 654 -634.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
15432 832.0 -6.1 442 15437 done -0.55 - - 2314 - 2.20 0.031 2097 655.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
15794 850.1 -4.7 448 15795 done -0.55 - - 2314 - - - 2097 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16091 864.1 -4.6 453 16097 roll -0.55 - - 2314 - 2.30 0.043 644 -631.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
16159 867.0 -4.7 454 16163 done -0.55 - - 2312 - 2.25 0.031 2104 648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
16503 883.8 -4.8 460 16504 done -0.55 - - 2313 - - - 2103 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16802 898.7 -5.0 465 16807 roll -0.55 - - 2313 - 2.28 0.043 655 -635.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
16849 898.7 -5.0 465 16853 done -0.55 - - 2311 - 2.22 0.031 2101 651.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.55 -
17151 913.4 -3.9 470 17153 done -0.55 - - 2310 - - - 2101 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17451 924.8 -3.8 475 17453 done -0.55 - - 2310 - - - 2101 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17751 939.9 -5.2 480 17757 roll -0.55 - - 2311 - 2.30 0.043 648 -631.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17789 939.9 -5.2 480 17793 done -0.55 - - 2308 - 2.25 0.032 2108 648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
18102 960.4 -5.8 486 18103 done -0.55 - - 2308 - - - 2107 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18401 976.9 -5.3 491 18407 roll -0.55 - - 2308 - 2.33 0.043 638 -630.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18462 980.1 -5.4 492 18467 done -0.55 - - 2305 - 2.25 0.031 2107 652.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.55 -
18700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18700 begin apogee
18706 991.2 -4.6 496 18829 done -0.19 0.32 0.097 2430 390.6 0.08 0.095 1971 -1700.0 - 119.35 1.644 2930 -5.0 0.323 - - - - - - 26.47 24.33 23.41
18830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18830 begin climb
18833 993.9 - 498 18968 roll 0.37 0.50 0.063 2624 388.0 2.58 0.045 532 -557.8 146.6 127.57 1.623 2333 -4.7 0.310 - - - - - - 24.52 23.67 22.68
19051 982.0 6.8 502 19058 done 0.37 0.08 0.161 2603 -262.5 2.42 0.028 1982 599.2 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.37 24.49 -
19413 949.9 8.9 508 19415 done 0.22 0.15 0.153 2557 -306.7 - - 1984 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.23 - -
19712 930.3 6.4 513 19718 roll 0.17 0.05 0.207 2550 -140.0 2.38 0.046 522 -614.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.61 25.63 -
19809 926.5 6.4 514 19814 done 0.12 0.10 0.138 2517 -330.0 2.33 0.030 1988 629.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.64 25.74 -
20122 909.5 4.6 520 20123 done 0.12 - - 2517 - - - 1990 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20422 896.0 4.6 525 20428 roll 0.12 - - 2526 - 2.40 0.047 518 -613.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.99 -
20470 896.0 4.6 525 20474 done 0.12 - - 2526 - 2.30 0.030 1986 638.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.04 -
20772 879.1 4.8 530 20778 roll 0.12 - - 2537 - 2.38 0.046 522 -615.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.08 -
20810 879.1 4.8 530 20815 done 0.12 0.05 0.171 2519 -360.0 2.28 0.030 1982 640.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
21122 864.6 4.0 536 21128 roll 0.12 - - 2528 - 2.35 0.045 525 -620.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.16 -
21170 864.6 4.0 536 21174 done 0.12 - - 2528 - 2.28 0.031 1987 641.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
21472 848.0 4.8 541 21478 roll 0.12 - - 2538 - 2.38 0.046 516 -618.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.21 -
21520 848.0 4.8 541 21525 done 0.12 0.05 0.169 2520 -360.0 2.28 0.031 1980 642.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
21824 831.0 4.7 546 21828 roll 0.12 - - 2530 - 2.30 0.046 530 -630.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.26 -
21882 828.0 4.8 547 21888 done 0.12 - - 2530 - 2.25 0.031 1979 644.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.29 -
22244 810.0 5.0 553 22248 roll 0.12 - - 2539 - 2.25 0.045 526 -645.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.29 -
22303 806.9 5.0 554 22309 done 0.12 0.05 0.166 2521 -360.0 2.25 0.031 1980 646.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
22662 789.9 4.6 560 22664 done 0.12 - - 2521 - - - 1981 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
22962 775.9 4.7 565 22968 roll 0.12 - - 2530 - 2.33 0.045 520 -627.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
23060 773.1 4.7 566 23064 done 0.12 - - 2530 - 2.25 0.031 1977 647.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
23372 756.5 4.8 572 23378 roll 0.12 - - 2539 - 2.33 0.044 517 -626.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.36 -
23433 753.5 4.7 573 23439 done 0.12 0.05 0.164 2520 -380.0 2.25 0.031 1977 648.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
23793 739.0 3.9 579 23856 done 0.12 - - 2520 - - - 1978 - 219.5 60.80 1.472 2035 -4.8 0.259 - - - - - - - - 23.84
24153 723.4 4.3 585 24159 roll 0.18 0.08 0.107 2575 687.5 2.35 0.044 528 -617.0 219.5 - - 2031 - - - - - - - - 25.72 25.68 -
24230 719.6 4.7 586 24235 done 0.18 0.10 0.127 2541 -340.0 2.30 0.030 1978 630.4 219.5 - - 2030 - - - - - - - - 25.70 25.79 -
24563 700.0 5.5 592 24569 roll 0.18 - - 2550 - 2.38 0.045 521 -612.2 219.5 - - 2030 - - - - - - - - - 25.95 -
24611 700.0 5.5 592 24615 done 0.18 - - 2550 - 2.30 0.030 1986 637.0 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.00 -
24913 678.2 6.3 597 24919 roll 0.18 - - 2559 - 2.38 0.045 519 -616.4 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.07 -
24951 678.2 6.3 597 24955 done 0.18 0.05 0.161 2540 -380.0 2.28 0.030 1977 639.5 219.5 - - 2029 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
25263 657.1 5.8 603 25269 roll 0.18 - - 2549 - 2.35 0.045 519 -620.4 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.15 -
25301 657.1 5.8 603 25305 done 0.18 - - 2549 - 2.28 0.030 1980 640.8 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.19 -
25614 636.1 6.0 609 25619 roll 0.18 - - 2558 - 2.33 0.045 527 -623.6 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.21 -
25673 631.9 6.3 610 25680 done 0.18 0.05 0.162 2539 -380.0 2.25 0.030 1977 644.4 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
26034 611.6 5.4 616 26040 roll 0.24 0.08 0.108 2599 750.0 2.30 0.045 529 -629.6 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.31 26.27 -
26071 611.6 5.4 616 26076 done 0.29 0.08 0.142 2572 -337.5 2.25 0.030 1979 644.4 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
26384 589.1 6.3 622 26390 roll 0.29 - - 2581 - 2.35 0.045 519 -621.3 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.29 -
26432 589.1 6.3 622 26436 done 0.29 - - 2581 - 2.28 0.031 1986 643.4 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.33 -
26734 566.5 6.3 627 26740 roll 0.29 - - 2592 - 2.35 0.047 525 -621.7 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.32 -
26802 562.5 6.3 628 26807 done 0.29 0.05 0.168 2573 -380.0 2.25 0.031 1977 645.3 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
27145 543.9 5.3 634 27150 roll 0.29 - - 2582 - 2.33 0.046 527 -622.3 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.34 -
27205 540.5 5.4 635 27211 done 0.29 - - 2582 - 2.25 0.031 1982 646.7 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.38 -
27565 520.3 5.9 641 27571 roll 0.29 - - 2592 - 2.30 0.045 535 -629.1 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.37 -
27614 520.3 5.9 641 27619 done 0.29 0.05 0.166 2573 -380.0 2.22 0.031 1974 648.2 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
27915 501.1 5.2 646 27916 done 0.29 - - 2573 - - - 1974 - 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
28215 485.2 5.3 651 28220 roll 0.29 - - 2582 - 2.33 0.045 524 -622.3 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.39 -
28275 481.8 5.4 652 28280 done 0.29 - - 2581 - 2.25 0.030 1982 648.0 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.44 -
28635 459.0 6.6 658 28640 roll 0.29 - - 2593 - 2.35 0.047 516 -623.8 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.40 -
28695 454.2 7.1 659 28701 done 0.29 0.05 0.165 2573 -400.0 2.25 0.031 1975 648.4 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
29055 428.8 6.9 665 29061 roll 0.29 - - 2582 - 2.30 0.046 526 -630.0 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.42 -
29104 428.8 6.9 665 29108 done 0.29 - - 2581 - 2.25 0.030 1984 648.0 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.46 -
29405 410.9 4.7 670 29410 roll 0.29 - - 2591 - 2.35 0.047 519 -623.4 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.42 -
29443 410.9 4.7 670 29447 done 0.29 0.05 0.163 2571 -400.0 2.25 0.031 1974 646.7 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
29757 396.6 4.1 676 29761 roll 0.29 - - 2578 - 2.30 0.047 527 -629.1 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.43 -
29793 396.6 4.1 676 29797 done 0.29 - - 2578 - 2.22 0.030 1976 652.7 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.47 -
30105 378.1 5.4 682 30111 roll 0.29 - - 2586 - 2.33 0.047 521 -624.5 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.43 -
30143 378.1 5.4 682 30147 done 0.29 - - 2586 - 2.25 0.030 1983 649.8 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.47 -
30455 359.4 5.2 688 30461 roll 0.29 - - 2595 - 2.33 0.047 529 -624.0 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.44 -
30493 359.4 5.2 688 30498 done 0.29 0.05 0.163 2575 -400.0 2.22 0.030 1976 651.8 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
30806 343.7 4.3 694 30812 roll 0.34 0.08 0.109 2631 700.0 2.28 0.046 530 -634.2 219.5 - - 2027 - - - - - - - - 26.49 26.45 -
30843 343.7 4.3 694 30848 done 0.39 0.08 0.142 2602 -362.5 2.22 0.030 1979 652.7 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
31156 321.9 6.1 700 31162 roll 0.39 - - 2612 - 2.33 0.047 526 -623.6 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.45 -
31204 321.9 6.1 700 31208 done 0.39 - - 2612 - 2.22 0.030 1976 653.2 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.48 -
31507 300.9 5.8 705 31508 done 0.39 - - 2612 - - - 1975 - 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
31806 284.8 5.5 714 31812 roll 0.39 - - 2621 - 2.33 0.046 522 -623.6 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.45 -
31884 281.4 5.6 716 31889 done 0.39 - - 2621 - 2.25 0.030 1989 652.0 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.50 -
32186 261.9 6.6 726 32192 roll 0.39 - - 2631 - 2.33 0.045 530 -626.2 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.45 -
32234 259.8 6.8 727 32239 done 0.39 0.08 0.138 2602 -362.5 2.22 0.030 1978 652.3 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.41 26.49 -
32539 238.0 6.9 737 32540 done 0.39 - - 2602 - - - 1978 - 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
32836 218.6 5.9 747 32842 roll 0.39 - - 2610 - 2.33 0.045 523 -624.5 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.46 -
32914 215.1 5.7 749 32918 done 0.39 - - 2610 - 2.22 0.030 1976 654.5 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.51 -
33216 199.3 4.5 759 33222 roll 0.39 - - 2618 - 2.33 0.045 519 -625.3 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.46 -
33246 198.0 4.4 760 33252 done 0.39 - - 2618 - 2.25 0.029 1986 652.0 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.51 -
33576 181.5 5.3 771 33582 roll 0.39 - - 2626 - 2.33 0.045 526 -626.6 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.46 -
33637 178.0 5.7 773 33643 done 0.39 0.05 0.112 2603 -460.0 2.20 0.030 1973 657.7 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
33966 162.1 4.8 784 33972 roll 0.39 - - 2607 - 2.30 0.045 528 -628.3 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.47 -
33997 160.7 4.6 785 34003 done 0.44 0.05 0.073 2658 1020.0 2.20 0.029 1980 660.0 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
34317 139.1 6.8 798 34323 roll 0.39 0.15 0.119 2614 -293.3 2.28 0.045 533 -634.6 219.5 - - 2028 - - - - - - - - 26.43 26.48 -
34377 136.4 5.0 801 34382 done 0.39 - - 2614 - 2.22 0.030 1986 654.5 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.51 -
34697 123.3 4.4 817 34702 roll 0.39 - - 2617 - 2.33 0.046 524 -627.5 219.5 - - 2028 - - - - - - - - - 26.47 -
34744 121.5 4.5 819 34748 done 0.39 - - 2617 - 2.22 0.029 1979 655.4 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.52 -
35046 107.9 4.1 834 35047 done 0.39 - - 2617 - - - 1980 - 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
35347 91.3 6.2 849 35352 roll 0.39 - - 2621 - 2.30 0.044 523 -633.5 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.48 -
35414 87.7 6.1 852 35418 done 0.45 - - 2621 - 2.22 0.029 1977 655.0 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.52 -
35718 70.8 4.3 875 35725 roll 0.45 - - 2625 - 2.30 0.045 523 -632.2 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.48 -
35767 68.5 4.5 880 35777 done 0.51 0.05 0.074 2671 920.0 2.20 0.029 1973 659.1 219.5 - - 2029 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
36077 51.6 7.4 911 36086 roll 0.51 0.08 0.142 2643 -350.0 2.15 0.038 3373 651.2 219.5 - - 2029 - - - - - - - - 26.47 26.50 -
36146 46.1 8.2 918 36156 done 0.51 - - 2649 - 2.22 0.031 1915 -656.8 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.52 -
36456 28.1 4.7 949 36465 roll 0.51 - - 2658 - 2.22 0.045 516 -630.2 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.48 -
36506 25.8 4.9 954 36516 done 0.51 - - 2658 - 2.25 0.028 1992 656.0 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.53 -
36817 12.7 4.2 985 36825 roll 0.51 - - 2666 - 2.33 0.044 520 -631.8 219.5 - - 2029 - - - - - - - - - 26.49 -
36856 11.0 4.5 989 36866 done 0.51 0.08 0.133 2637 -362.5 2.22 0.028 1978 656.8 219.5 - - 2030 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
37054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37055 begin surface coast
37105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37105 begin surface
SM 3.05 - - - - -7.24 6.50 0.042 141 21.7 0.17 0.063 2116 -17705.9 250.21 11.15 0.169 1908 171.1 -0.316 - - - - - -