Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  189 HD_C  1.176e-05 ROLL_MAX  3924 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  30 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  63 ESCAPE_HEADING  90 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1950 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  2 TGT_DEFAULT_LAT  4809 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12540 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  -20 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  -20 XPDR_VALID  4
D_BOOST  100 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  95
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  5 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2931 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  115
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  101
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  3
T_TURN_SAMPINT  10 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  720 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  30 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -58202.32 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  165 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3928 MINV_10V  7.9000001 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2486 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043091727
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062247959
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.1807595e-05
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.025006104 PRESSURE_YINT  -81.04335 SEABIRD_T_J  2.0889163e-06
MASS  57433 PITCH_GAIN  27 PRESSURE_SLOPE  0.0001182519 SEABIRD_C_G  -10.02883
MASS_COMP  4067.7 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1489301
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012180988
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017992272
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0030066001 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  359 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020214,101233,4922.190,-12734.745,39,1.9,42,17.9 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4934.750,-12741.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.192
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -17639.7,0.0,0.0,-79326.5,-2504.5
_SM_ANGLEo  -71.4 KALMAN_Y  42604.7,0.0,0.0,82699.0,1771.7
GPS2  020214,101923,4922.230,-12734.772,16,1.1,16,17.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.1,24523,-9.9,-6.000,-15.65,3631
SPEED_LIMITS  0.060,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023357 _10V_AH  10.0,7.754
SM_CCo  37121,11.15,0.169,0,0,1908,250.21 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.05,6.50,0.17,11.15,0.042,0.063,0.169,141,2116,1908,-7.24,-0.42,250.21,0,0,0,0,0,0,26.51,26.54,26.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4856.69,-12729.09,020214,000031 MEM  314932
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  73941,1014
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  253925,0
INTERNAL_PRESSURE  8.44372 CFSIZE  260165632,250679296
TCM_TEMP  17.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  4 GPS  020214,203952,4926.197,-12739.574,36,0.9,36,17.9
_24V_AH  22.7,13.480

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1820686.86 SBE_CT70823373.50
Roll_motor310106749.00 WL_BB2FLVMT64136534.23
VBD_pump_during_apogee307164311483.82 AA4330157014507.24
VBD_pump_during_surface1116942.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init264829.22 nil000.00
Iridium_during_connect1716065.10 nil000.00
Iridium_during_xfer2382231207.01 nil000.00
Transponder_ping13420128.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.64
TT8300711359.69
LPSleep305592669.25
TT8_Active7591190.86
TT8_Sampling2821371056.21
TT8_CF837945173.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits200715301.10
GPS_charging000.00
Compass231615364.43
RAFOS000.00
Transponder913027.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.37 -146.6 145 2035 1737 1549 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.65 0.000 16386 0.000 0.000 145 2035 2557 2576 2538 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
54 -0.37 -146.6 145 2035 2576 2538 2.3 -2.3 3 92 8.05 0.00 -27.33 0.000 18438 0.207 0.000 2364 2035 3530 3606 3454 0 0 0 0 0 0 25.86 28.83 26.34
391 -0.22 -146.6 2363 2035 3608 3453 38.9 -11.4 37 393 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.138 0.000 2415 2035 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 26.09 28.83 28.83
693 -0.22 -146.6 2415 2035 3608 3453 58.0 -6.0 67 700 0.00 2.33 0.00 0.000 4356 0.000 0.042 2406 3496 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
732 -0.22 -146.6 2406 3496 3607 3453 60.0 -4.8 71 740 0.00 2.22 0.00 0.000 3078 0.000 0.028 2406 2046 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1042 -0.22 -146.6 2405 2046 3608 3453 80.1 -6.8 102 1043 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2406 2046 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1342 -0.22 -146.6 2406 2046 3608 3453 98.6 -6.2 117 1348 0.00 2.17 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2406 655 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1441 -0.22 -146.6 2406 655 3608 3454 104.9 -6.2 122 1447 0.00 2.22 0.00 0.000 3078 0.000 0.030 2402 2102 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
1761 -0.22 -146.6 2401 2102 3608 3453 118.3 -4.1 138 1767 0.00 2.22 0.00 0.000 2308 0.000 0.041 2395 3508 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
1801 -0.22 -146.6 2395 3508 3608 3453 120.1 -4.2 140 1808 0.08 2.22 0.00 0.000 3078 0.138 0.027 2426 2046 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 26.32 26.40 28.83
2121 -0.22 -146.6 2423 2046 3608 3453 133.5 -4.8 156 2127 0.00 2.20 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2426 648 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2189 -0.22 -146.6 2425 648 3608 3453 136.8 -5.4 159 2193 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.029 2426 2104 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
2492 -0.28 -146.6 2426 2104 3608 3453 150.7 -4.1 174 2494 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.093 0.000 2362 2104 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 26.44 28.83 28.83
2791 -0.23 -146.6 2361 2104 3607 3453 167.8 -5.5 184 2798 0.15 2.25 0.00 0.000 2564 0.122 0.040 2415 654 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 26.37 26.44 28.83
2859 -0.23 -146.6 2415 654 3607 3453 170.7 -5.3 186 2863 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.030 2415 2103 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
3172 -0.23 -146.6 2415 2103 3608 3453 184.0 -4.0 197 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2415 2103 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3472 -0.28 -146.6 2415 2103 3607 3453 195.5 -3.7 207 3478 0.08 2.28 0.00 0.000 4612 0.107 0.041 2363 641 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 26.50 26.46 28.83
3532 -0.28 -146.6 2363 640 3607 3453 199.0 -4.7 209 3538 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.110 0.030 2399 2104 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 26.39 26.49 28.83
3861 -0.28 -146.6 2398 2103 3608 3453 212.2 -3.8 220 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2399 2104 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4161 -0.28 -146.6 2398 2103 3608 3453 226.5 -5.2 230 4167 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2399 647 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4221 -0.28 -146.6 2399 647 3608 3453 229.9 -5.5 232 4227 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.030 2399 2113 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
4551 -0.28 -146.6 2399 2113 3607 3453 248.2 -5.8 243 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2399 2113 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4852 -0.28 -146.6 2399 2113 3607 3452 263.2 -4.7 253 4857 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2399 642 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
4919 -0.28 -146.6 2399 642 3608 3452 266.4 -5.0 255 4923 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.030 2399 2109 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
5231 -0.28 -146.6 2399 2109 3607 3452 281.8 -4.6 266 5237 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2399 648 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
5279 -0.28 -146.6 2399 648 3607 3452 283.2 -4.6 267 5283 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2399 2102 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
5582 -0.33 -146.6 2399 2102 3608 3452 296.4 -4.0 277 5584 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.107 0.000 2349 2102 3529 3608 3451 0 0 0 0 0 0 26.53 28.83 28.83
5913 -0.33 -146.6 2349 2101 3607 3452 316.3 -6.2 284 5914 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.132 0.000 2385 2102 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 26.45 28.83 28.83
6212 -0.33 -146.6 2385 2102 3607 3452 331.9 -5.1 289 6217 0.00 2.28 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2385 651 3529 3607 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
6279 -0.33 -146.6 2385 651 3608 3451 335.1 -5.2 290 6283 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2385 2102 3529 3608 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
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6921 -0.33 -146.6 2385 2102 3607 3451 369.0 -5.1 301 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2385 2101 3529 3607 3451 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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