OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.33 of 150.00 AH used of 24V (93.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.65 of 110.00 AH used of 10V (90.31% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.57 - - 142 - - - 2606 - -194.6 -77.65 - 2698 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -6.0 11 131 roll -0.57 8.05 0.239 2109 244.3 2.20 0.044 1180 -648.2 -194.6 -17.33 - 3665 -55.8 - - - - - - - - - -
145 24.8 -46.8 17 153 done -0.57 - - 2099 - 2.28 0.047 2586 616.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
278 84.1 -40.3 42 286 done -0.57 - - 2099 - - - 2588 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
411 131.3 -42.4 67 419 roll -0.57 - - 2090 - 1.88 0.042 3794 641.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
439 141.4 -37.6 71 447 done -0.57 - - 2090 - 1.83 0.027 2584 -661.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
573 188.3 -35.3 96 581 roll -0.57 - - 2090 - 2.08 0.030 1196 -667.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
635 203.9 -20.2 107 644 done -0.57 0.10 0.148 2115 250.0 2.20 0.039 2605 640.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
771 233.8 -23.5 132 779 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.045 3775 639.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
793 239.2 -23.6 135 801 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.027 2584 -672.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
929 266.5 -19.4 152 932 roll -0.57 - - 2111 - 2.00 0.029 1210 -687.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
988 278.2 -18.1 157 995 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.040 2597 639.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1186 315.4 -17.7 176 1190 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.046 3785 660.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1247 325.3 -14.6 181 1254 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.026 2605 -674.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1445 357.3 -16.8 200 1446 done -0.57 - - 2111 - - - 2601 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1636 390.8 -18.4 218 1640 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.032 1179 -677.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1671 397.4 -18.6 221 1675 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.041 2604 656.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1874 428.8 -15.7 240 1878 roll -0.57 - - 2103 - 1.83 0.048 3776 640.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1942 438.5 -13.1 246 1946 done -0.57 - - 2103 - 1.73 0.028 2589 -686.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2145 468.2 -15.0 265 2149 roll -0.57 - - 2103 - 2.03 0.033 1212 -678.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2193 474.7 -13.8 269 2197 done -0.57 - - 2095 - 2.12 0.041 2600 654.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2391 506.4 -16.5 287 2395 roll -0.57 - - 2086 - 1.85 0.049 3783 639.5 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2459 517.7 -13.8 293 2463 done -0.57 0.12 0.153 2121 291.7 1.73 0.029 2600 -683.8 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2662 544.1 -12.8 312 2666 roll -0.57 - - 2121 - 2.05 0.035 1215 -675.6 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2700 549.1 -12.4 315 2708 done -0.57 - - 2113 - 2.17 0.041 2599 637.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2899 574.6 -13.0 334 2903 roll -0.57 - - 2112 - 1.88 0.051 3777 626.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2937 579.6 -12.1 337 2944 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.031 2600 -665.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3146 605.5 -12.8 355 3150 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.037 1196 -675.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3173 609.4 -12.9 356 3178 done -0.57 - - 2112 - 2.20 0.043 2599 637.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3495 650.1 -12.9 372 3498 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.053 3790 643.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3540 655.9 -12.1 374 3544 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2583 -681.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3873 698.2 -12.8 390 3877 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.036 1201 -674.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3945 707.3 -11.4 393 3949 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.042 2613 650.7 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4272 748.5 -12.1 409 4276 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.053 3787 652.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4330 754.9 -10.5 411 4334 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2595 -681.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4652 790.8 -11.0 427 4655 roll -0.57 - - 2110 - 2.05 0.037 1212 -674.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4760 801.7 -10.0 431 4766 done -0.57 - - 2112 - 2.17 0.044 2609 643.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5075 835.9 -11.0 447 5077 done -0.57 - - 2110 - - - 2609 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5386 872.5 -12.1 462 5390 roll -0.57 - - 2110 - 1.80 0.054 3780 650.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5414 876.3 -12.2 463 5418 done -0.57 - - 2110 - 1.77 0.031 2603 -665.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5741 915.1 -12.1 479 5744 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.037 1209 -663.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5818 924.5 -10.8 482 5822 done -0.57 - - 2109 - 2.15 0.043 2601 647.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6141 962.8 -11.6 498 6142 done -0.57 - - 2110 - - - 2601 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6385 begin apogee
6392 990.3 11.3 510 6547 done -0.16 0.40 0.129 2242 330.0 - - 2111 - - 148.95 1.110 2873 -5.1 0.460 - - - - - - - - -
6548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6548 begin climb
6550 997.3 - 517 6715 done 0.57 0.68 0.075 2481 351.5 - - 2111 - 194.6 159.77 1.079 2075 -5.0 0.470 - - - - - - - - -
7018 949.6 12.6 540 7022 roll 0.57 - - 2481 - 2.28 0.047 3538 625.9 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7052 944.7 13.4 541 7059 done 0.57 - - 2490 - 2.20 0.031 2128 -640.9 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7368 904.0 12.6 557 7372 roll 0.57 - - 2501 - 2.17 0.041 712 -652.5 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7485 889.7 11.8 562 7490 done 0.57 - - 2501 - 2.20 0.037 2133 645.9 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7815 848.1 13.0 578 7819 roll 0.57 - - 2501 - 2.17 0.047 3539 647.9 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7848 843.0 14.6 579 7855 done 0.57 - - 2510 - 2.17 0.032 2118 -654.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8164 798.4 14.0 595 8168 roll 0.57 - - 2522 - 2.15 0.043 715 -652.6 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8295 780.7 13.0 601 8300 done 0.57 0.15 0.174 2484 -253.3 2.17 0.037 2135 654.4 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8622 743.2 11.0 617 8623 done 0.57 - - 2484 - - - 2136 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8931 707.1 12.0 632 8935 roll 0.57 - - 2484 - 2.17 0.049 3542 647.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8971 701.9 13.2 634 8975 done 0.57 - - 2492 - 2.15 0.032 2117 -662.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9298 659.2 13.3 650 9302 roll 0.57 - - 2502 - 2.12 0.042 719 -659.4 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9415 643.9 12.8 655 9419 done 0.57 - - 2502 - 2.15 0.037 2135 658.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9737 599.9 13.7 671 9741 roll 0.57 - - 2503 - 2.15 0.047 3535 651.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9833 585.3 15.7 679 9837 done 0.57 - - 2512 - 2.12 0.032 2124 -665.6 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10031 556.6 14.7 697 10035 roll 0.57 - - 2522 - 2.12 0.043 722 -661.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10085 548.6 14.3 701 10094 done 0.57 0.10 0.151 2482 -400.0 2.17 0.038 2123 645.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10284 524.3 12.3 720 10288 roll 0.57 - - 2481 - 2.17 0.047 3541 653.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10305 521.3 12.8 721 10312 done 0.57 - - 2489 - 2.17 0.031 2128 -651.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10503 494.3 13.9 740 10507 roll 0.57 - - 2499 - 2.15 0.043 707 -660.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10610 479.6 13.2 749 10614 done 0.57 - - 2500 - 2.15 0.037 2127 660.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10808 452.1 14.1 767 10810 done 0.57 - - 2499 - - - 2128 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10999 425.5 13.3 785 11003 roll 0.57 - - 2509 - 2.15 0.041 716 -656.7 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11038 420.2 13.0 788 11045 done 0.57 - - 2509 - 2.17 0.037 2139 655.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11236 393.8 13.3 807 11240 roll 0.57 - - 2509 - 2.15 0.046 3539 651.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11265 389.8 13.8 809 11270 done 0.57 0.12 0.186 2489 -166.7 2.12 0.031 2121 -668.9 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11466 366.8 10.6 827 11479 roll 0.58 - - 2498 - 2.20 0.042 719 -637.3 206.0 6.95 0.705 2029 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
11536 358.3 12.0 833 11540 done 0.58 - - 2498 - 2.15 0.037 2132 657.2 206.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11734 336.9 11.0 851 11736 done 0.58 - - 2498 - - - 2132 - 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11925 314.5 12.1 869 11929 roll 0.58 - - 2507 - 2.17 0.041 712 -654.4 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11960 310.3 12.0 872 11964 done 0.58 - - 2508 - 2.17 0.037 2137 656.7 206.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12164 285.5 12.3 891 12165 done 0.58 - - 2507 - - - 2137 - 206.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12355 262.6 11.6 909 12356 done 0.58 - - 2508 - - - 2138 - 206.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12544 242.5 10.3 934 12568 roll 0.60 - - 2507 - 2.17 0.044 3538 645.2 225.6 16.77 0.653 1948 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
12584 238.9 9.6 939 12622 done 0.65 - - 2517 - 2.20 0.032 2120 -644.5 261.6 28.98 0.607 1802 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
12749 219.6 11.7 968 12757 roll 0.65 - - 2528 - 2.20 0.042 717 -637.7 261.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12791 214.5 12.2 975 12799 done 0.65 - - 2528 - 2.22 0.036 2129 636.0 261.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12928 195.4 16.2 1000 12936 roll 0.65 - - 2528 - 2.22 0.046 3534 632.9 261.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12955 190.2 17.1 1004 12963 done 0.65 - - 2537 - 2.20 0.030 2116 -644.5 261.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13091 170.3 13.3 1029 13099 roll 0.65 - - 2538 - 2.25 0.044 3531 628.9 261.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13138 164.6 11.0 1037 13147 done 0.65 0.10 0.152 2516 -220.0 2.17 0.031 2128 -646.5 261.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13275 154.6 6.6 1062 13370 roll 0.79 0.12 0.092 2580 533.3 2.22 0.037 720 -634.2 376.2 85.55 0.564 1339 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
13446 135.3 13.2 1089 13455 done 0.79 - - 2580 - 2.25 0.034 2124 624.0 376.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13581 114.4 14.8 1114 13589 done 0.79 - - 2580 - - - 2124 - 376.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13715 96.0 12.1 1139 13724 roll 0.79 - - 2590 - 2.20 0.038 721 -637.7 376.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13783 89.3 9.6 1151 13820 done 0.84 - - 2590 - 2.20 0.034 2125 638.2 413.7 28.62 0.537 1181 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
13948 74.4 8.5 1180 14008 roll 0.92 - - 2590 - 2.30 0.045 3530 610.9 478.9 48.72 0.496 913 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
14099 56.8 12.2 1205 14108 done 0.92 - - 2600 - 2.20 0.028 2125 -638.6 478.9 - - 913 - - - - - - - - - - -
14237 43.6 9.6 1230 14275 roll 0.96 - - 2607 - 2.25 0.039 719 -624.9 514.7 27.45 0.500 767 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
14309 36.8 8.8 1241 14361 done 1.03 - - 2611 - 2.22 0.032 2129 635.1 572.0 42.95 0.453 535 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
14489 22.8 7.6 1272 14513 roll 1.14 0.17 0.066 2703 541.2 2.28 0.041 3535 616.7 661.0 18.83 0.500 439 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
14595 6.9 16.2 1290 14604 done 1.14 0.12 0.129 2672 -258.3 2.20 0.029 2127 -640.0 661.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
14621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14621 begin surface coast
14643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14643 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.47 6.38 0.028 199 -387.6 - - 2625 - 596.81 - - 436 - - - - - - - -