OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.98 of 150.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.49 of 110.00 AH used of 10V (90.47% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.67 - - 107 - - - 1863 - -194.6 -81.38 - 3066 - - - - - - - - - - -
106 5.3 -9.8 11 133 roll -0.67 9.68 0.230 2573 254.8 2.08 0.043 484 -663.0 -194.6 -9.55 - 3636 -59.7 - - - - - - - - - -
299 77.3 -26.6 45 308 done -0.67 - - 2567 - 2.00 0.021 1852 684.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
375 98.9 -28.0 58 383 roll -0.67 - - 2556 - 2.12 0.031 3278 672.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
405 107.0 -27.8 62 413 done -0.67 - - 2556 - 2.03 0.018 1872 -692.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
481 129.4 -28.7 75 490 roll -0.67 - - 2557 - 2.03 0.027 485 -683.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
568 150.2 -22.2 90 577 done -0.67 0.10 0.157 2580 230.0 2.03 0.021 1880 687.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
644 165.2 -18.2 103 652 roll -0.67 - - 2572 - 2.08 0.032 3278 672.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
672 170.0 -17.4 107 681 done -0.67 - - 2571 - 2.03 0.018 1865 -696.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
753 186.3 -22.2 120 762 roll -0.67 - - 2562 - 2.10 0.031 3273 670.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
781 193.0 -23.5 124 790 done -0.67 - - 2563 - 2.00 0.019 1877 -698.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
858 210.0 -22.6 137 867 roll -0.67 - - 2562 - 2.03 0.029 491 -682.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1020 244.2 -19.1 165 1030 done -0.67 - - 2559 - 2.00 0.021 1874 691.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1096 258.3 -18.1 174 1100 roll -0.67 - - 2548 - 2.08 0.032 3281 676.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1111 260.6 -18.1 175 1116 done -0.67 0.12 0.171 2581 275.0 1.98 0.018 1846 -724.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1437 313.3 -16.0 205 1441 roll -0.67 - - 2574 - 2.10 0.030 3275 680.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1569 332.5 -13.1 216 1573 done -0.67 - - 2574 - 1.95 0.018 1890 -710.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1899 374.9 -11.7 247 1903 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.030 498 -696.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1950 380.9 -11.5 251 1957 done -0.67 - - 2573 - 2.00 0.022 1876 689.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2276 419.2 -12.5 282 2280 roll -0.67 - - 2573 - 2.00 0.030 486 -695.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2305 423.3 -13.8 284 2312 done -0.67 - - 2570 - 2.00 0.021 1881 697.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2631 465.4 -11.9 315 2632 done -0.67 - - 2570 - - - 1881 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2952 503.8 -12.6 345 2956 roll -0.67 - - 2562 - 2.03 0.034 3267 682.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2974 506.9 -12.2 347 2978 done -0.67 - - 2562 - 1.98 0.019 1866 -707.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3306 545.4 -11.1 378 3310 roll -0.67 - - 2562 - 2.00 0.033 505 -680.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3333 548.8 -11.7 380 3340 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.022 1883 696.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3658 587.9 -11.7 411 3663 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.034 3262 672.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3705 592.8 -10.9 415 3709 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.020 1862 -717.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4030 625.4 -9.5 434 4033 roll -0.67 - - 2561 - 1.98 0.031 501 -687.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4068 629.6 -10.2 435 4075 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.023 1870 691.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4388 659.5 -9.6 451 4392 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.037 3273 674.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4459 666.4 -8.8 454 4463 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.021 1883 -695.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4782 695.1 -8.6 470 4785 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.032 493 -695.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4832 700.2 -9.6 472 4836 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.023 1875 680.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5159 729.4 -9.1 488 5163 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.037 3273 672.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5217 734.6 -9.1 490 5223 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.021 1871 -701.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5533 764.4 -9.3 506 5537 roll -0.67 - - 2560 - 2.10 0.035 3277 669.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5585 769.2 -9.2 508 5589 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.022 1883 -686.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5906 796.1 -8.2 524 5907 done -0.67 - - 2561 - - - 1882 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6215 821.5 -8.2 539 6219 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.037 3267 665.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6261 825.4 -8.4 541 6266 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.021 1869 -688.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6588 855.3 -9.6 557 6592 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.037 3267 672.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6615 858.1 -9.7 558 6619 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.021 1872 -697.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6941 890.4 -10.1 574 6945 roll -0.67 - - 2560 - 2.00 0.033 487 -692.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6976 894.3 -9.8 575 6980 done -0.67 - - 2559 - 2.03 0.023 1880 686.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7299 925.0 -9.3 591 7303 roll -0.67 - - 2559 - 2.08 0.039 3268 667.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7394 934.2 -9.5 595 7398 done -0.67 - - 2559 - 2.00 0.022 1872 -698.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7723 965.3 -9.4 611 7724 done -0.67 - - 2559 - - - 1871 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7987 begin apogee
7993 990.0 9.0 624 8147 done -0.20 0.50 0.129 2726 334.0 - - 2086 - - 149.05 1.397 2839 -5.0 0.365 - - - - - - - - -
8148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8148 begin climb
8152 993.9 - 631 8321 done 0.67 0.82 0.080 3013 350.0 - - 2085 - 194.6 162.48 1.341 2045 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8625 930.1 15.6 654 8629 roll 0.67 - - 3013 - 2.12 0.039 3469 652.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8666 923.1 17.2 656 8670 done 0.67 - - 3020 - 2.08 0.023 2085 -665.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8995 870.5 15.8 672 8999 roll 0.67 - - 3032 - 2.10 0.035 691 -663.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9113 850.8 16.3 677 9117 done 0.67 - - 3031 - 2.05 0.024 2076 675.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9434 799.7 15.8 693 9438 roll 0.67 - - 3031 - 2.10 0.040 3477 667.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9484 790.9 17.1 695 9488 done 0.67 - - 3041 - 2.08 0.022 2065 -678.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9809 739.3 15.7 711 9813 roll 0.67 - - 3052 - 2.05 0.034 686 -672.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9881 727.5 15.4 714 9885 done 0.67 0.12 0.164 3019 -275.0 2.03 0.024 2082 687.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10209 685.2 12.3 730 10212 roll 0.67 - - 3018 - 2.08 0.040 3462 663.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10303 672.6 13.0 734 10307 done 0.67 - - 3026 - 2.03 0.022 2074 -683.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10631 631.3 13.3 750 10635 roll 0.67 - - 3037 - 2.05 0.035 689 -675.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10732 616.8 14.1 754 10737 done 0.67 - - 3037 - 2.05 0.024 2064 670.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11062 570.5 13.8 779 11066 roll 0.67 - - 3046 - 2.05 0.034 681 -674.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11100 564.6 13.7 782 11108 done 0.67 0.12 0.158 3012 -283.3 2.08 0.024 2095 679.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11429 525.0 12.1 813 11433 roll 0.67 - - 3013 - 2.03 0.040 3463 673.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11487 517.2 13.2 818 11491 done 0.67 - - 3020 - 2.00 0.023 2072 -695.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11818 476.1 12.3 849 11822 roll 0.67 - - 3032 - 2.05 0.035 682 -678.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11889 467.1 13.1 855 11893 done 0.67 - - 3031 - 2.03 0.024 2077 687.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12220 420.9 13.8 886 12223 roll 0.67 - - 3041 - 2.08 0.034 684 -669.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12255 415.9 14.1 889 12259 done 0.67 - - 3041 - 2.03 0.023 2082 688.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12587 369.0 13.5 920 12591 roll 0.67 - - 3041 - 2.10 0.039 3468 660.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12727 349.6 13.8 932 12735 done 0.67 0.12 0.178 3018 -191.7 2.03 0.022 2066 -690.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13053 319.1 9.1 963 13098 roll 0.73 - - 3026 - 2.08 0.031 689 -662.0 245.4 38.47 0.901 1837 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
13227 299.8 12.0 978 13235 done 0.73 - - 3026 - 2.05 0.021 2092 684.4 245.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13554 262.1 11.0 1009 13558 roll 0.73 - - 3026 - 2.05 0.037 3469 671.7 245.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13646 250.8 13.6 1017 13650 done 0.73 - - 3035 - 2.03 0.021 2069 -689.7 245.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13973 210.7 10.3 1077 13997 roll 0.75 - - 3046 - 2.05 0.031 672 -681.5 264.2 15.82 0.755 1759 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
14162 192.1 9.4 1110 14208 done 0.80 - - 3046 - 2.08 0.021 2079 676.4 306.7 34.20 0.758 1587 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
14280 180.4 11.0 1128 14287 done 0.80 - - 3046 - - - 2079 - 307.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14355 171.7 12.1 1141 14364 roll 0.80 - - 3046 - 2.12 0.036 3469 655.7 307.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14406 164.8 13.5 1149 14415 done 0.80 - - 3049 - 2.08 0.020 2060 -677.4 307.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14487 154.8 11.8 1162 14494 done 0.80 - - 3049 - - - 2060 - 307.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14562 146.2 11.6 1175 14570 done 0.80 - - 3049 - - - 2060 - 307.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14637 137.4 11.2 1188 14644 done 0.80 - - 3049 - - - 2060 - 307.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14709 129.7 10.3 1201 14732 done 0.83 - - 3049 - - - 2060 - 324.7 14.65 0.668 1517 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
14800 120.7 9.8 1216 14831 roll 0.86 - - 3059 - 2.10 0.031 696 -649.5 355.1 25.83 0.681 1390 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
14897 112.1 8.5 1232 14958 done 0.95 0.10 0.055 3117 580.0 2.05 0.019 2083 676.6 422.3 53.60 0.678 1116 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
15026 95.9 13.4 1252 15034 roll 0.95 - - 3125 - 2.12 0.029 697 -653.8 422.3 - - 1112 - - - - - - - - - - -
15066 90.5 13.7 1258 15075 done 0.95 - - 3125 - 2.05 0.019 2072 670.7 422.3 - - 1112 - - - - - - - - - - -
15143 80.0 15.1 1271 15152 done 0.95 - - 3125 - - - 2072 - 422.3 - - 1111 - - - - - - - - - - -
15220 69.3 13.3 1284 15227 roll 0.95 - - 3125 - 2.10 0.034 3458 660.0 422.3 - - 1111 - - - - - - - - - - -
15320 55.3 13.5 1302 15328 done 0.95 - - 3133 - 2.03 0.019 2083 -677.3 422.3 - - 1110 - - - - - - - - - - -
15396 46.1 11.6 1315 15406 roll 0.95 - - 3144 - 2.08 0.031 686 -671.6 422.3 - - 1110 - - - - - - - - - - -
15516 32.9 9.9 1336 15546 done 0.98 - - 3144 - 2.03 0.019 2080 686.7 450.2 22.02 0.591 1002 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
15613 20.8 13.6 1352 15620 done 0.98 - - 3144 - - - 2080 - 450.2 - - 1000 - - - - - - - - - - -
15688 11.5 12.3 1365 15695 done 0.98 - - 3144 - - - 2079 - 450.2 - - 1000 - - - - - - - - - - -
15760 4.4 12.8 1378 15768 done 0.98 - - 3144 - - - 2083 - 450.2 - - 1000 - - - - - - - - - - -
15800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15800 begin surface coast
15845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15845 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.29 7.90 0.049 129 -381.6 - - 1812 - 452.09 - - 995 - - - - - - - -