OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.10 of 150.00 AH used of 24V (89.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.43 of 110.00 AH used of 10V (85.97% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 5.35 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 149 - - - 2008 - -194.6 -8.38 - 1116 - - - - - - - - - - -
30 5.4 - 1 156 roll -0.69 9.75 0.223 2721 263.8 2.28 0.057 552 -638.6 -194.6 -107.55 - 3579 -22.9 - - - - - - - 25.63 26.01 26.36
374 78.5 -17.7 61 381 done -0.62 0.12 0.182 2743 183.3 2.12 0.036 1953 660.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
703 131.8 -15.9 122 710 done -0.58 - - 2743 - - - 1953 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1035 178.0 -11.5 183 1042 roll -0.56 - - 2740 - 2.17 0.052 3359 647.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.29 -
1072 182.2 -11.4 189 1080 done -0.54 0.12 0.147 2773 275.0 2.12 0.034 1947 -666.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
1399 210.0 -8.1 239 1405 done -0.54 - - 2773 - - - 1947 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
1708 236.1 -8.9 270 1718 roll -0.55 - - 2769 - 2.20 0.052 3351 638.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.37 -
1756 240.0 -9.1 274 1763 done -0.56 - - 2769 - 2.12 0.034 1952 -659.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.46 -
2062 270.7 -9.6 305 2063 done -0.56 - - 2769 - - - 1952 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
2365 298.2 -8.8 335 2371 done -0.57 - - 2769 - - - 1952 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
2673 323.8 -7.6 366 2679 done -0.59 - - 2769 - - - 1952 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2986 344.9 -6.2 397 2996 roll -0.60 - - 2769 - 2.17 0.055 3351 644.7 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.41 -
3019 346.9 -5.2 400 3027 done -0.62 - - 2769 - 2.10 0.034 1950 -667.1 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.51 -
3329 360.9 -4.2 431 3338 roll -0.63 - - 2769 - 2.22 0.055 3362 636.0 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.42 -
3391 363.4 -4.1 437 3400 done -0.66 - - 2769 - 2.12 0.034 1950 -666.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.51 -
3701 381.2 -6.7 468 3710 roll -0.68 0.12 0.098 2700 -575.0 2.20 0.053 3352 637.3 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - 26.57 26.45 -
3786 389.7 -11.0 476 3794 done -0.66 0.12 0.158 2734 283.3 2.10 0.035 1948 -668.6 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - 26.31 26.51 -
4093 419.4 -9.5 507 4094 done -0.66 - - 2733 - - - 1948 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
4394 449.9 -10.2 537 4395 done -0.66 - - 2734 - - - 1948 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4697 480.5 -10.0 567 4705 roll -0.66 - - 2727 - 2.20 0.056 3351 637.7 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.42 -
4731 483.8 -9.7 570 4738 done -0.66 - - 2727 - 2.10 0.036 1954 -665.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.51 -
5038 513.8 -9.3 601 5047 roll -0.65 - - 2727 - 2.17 0.054 548 -647.9 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.44 -
5070 516.9 -9.6 604 5074 done -0.64 - - 2726 - 2.15 0.041 1959 656.3 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.48 -
5382 543.6 -8.2 635 5383 done -0.63 - - 2726 - - - 1959 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5683 565.1 -7.0 665 5687 roll -0.62 - - 2727 - 2.20 0.056 3365 639.1 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.41 -
5739 568.5 -6.3 670 5746 done -0.62 - - 2727 - 2.12 0.035 1947 -668.9 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.52 -
6045 588.9 -5.9 701 6046 done -0.62 - - 2727 - - - 1946 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
6346 608.6 -6.8 725 6351 roll -0.62 - - 2727 - 2.22 0.057 3355 634.7 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.41 -
6408 612.6 -6.6 728 6412 done -0.62 - - 2727 - 2.10 0.036 1954 -667.1 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.51 -
6721 635.9 -7.9 744 6722 done -0.62 - - 2726 - - - 1954 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7020 661.0 -8.7 759 7025 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.057 3357 632.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.39 -
7048 662.6 -8.7 760 7052 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.036 1947 -665.1 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.50 -
7356 692.0 -9.5 775 7361 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.057 3363 629.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.39 -
7383 693.8 -9.3 776 7387 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.036 1952 -665.6 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.50 -
7690 726.4 -10.8 791 7691 done -0.62 - - 2726 - - - 1951 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7991 757.2 -9.9 806 7996 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.059 3365 628.4 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.36 -
8049 762.9 -9.6 809 8055 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.037 1957 -664.2 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.48 -
8371 792.1 -8.5 825 8372 done -0.62 - - 2726 - - - 1957 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8671 815.5 -7.5 840 8672 done -0.62 - - 2726 - - - 1957 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8970 837.7 -7.4 855 8976 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.060 3368 627.1 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.34 -
9004 839.2 -7.4 856 9011 done -0.62 - - 2726 - 2.17 0.038 1947 -654.8 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.47 -
9310 863.4 -7.6 872 9316 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.059 3357 626.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.34 -
9370 867.9 -7.4 875 9375 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.038 1954 -661.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.47 -
9691 892.1 -7.4 891 9696 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.059 3349 634.1 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.34 -
9723 893.6 -7.3 892 9730 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.038 1947 -661.3 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.46 -
10031 917.1 -7.1 908 10037 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.059 3355 625.8 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.34 -
10093 921.0 -6.9 911 10097 done -0.63 - - 2726 - 2.12 0.037 1954 -660.8 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.46 -
10405 942.2 -6.7 927 10411 roll -0.63 - - 2726 - 2.25 0.058 3363 626.2 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.32 -
10439 943.5 -6.6 928 10446 done -0.63 - - 2726 - 2.15 0.037 1945 -659.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.45 -
10745 964.3 -6.4 944 10751 roll -0.63 - - 2726 - 2.28 0.058 3359 620.2 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.32 -
10810 967.8 -6.0 947 10815 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.037 1955 -662.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.45 -
11125 986.1 -5.6 963 11131 roll -0.64 - - 2726 - 2.22 0.059 3357 631.5 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.31 -
11166 988.2 -5.4 965 11170 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.038 1947 -655.8 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.44 -
11205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11205 begin apogee
11212 990.4 -5.3 967 11375 done -0.17 0.50 0.119 2894 336.0 - - 1992 - - 155.10 1.309 2785 -4.9 0.389 - - - - - - 26.14 - 23.83
11376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11377 begin climb
11379 991.8 - 975 11557 roll 0.69 0.75 0.047 3187 390.7 2.42 0.054 3389 577.3 194.6 170.70 1.268 1990 -4.7 0.384 - - - - - - 24.85 24.11 23.30
11595 958.7 21.2 986 11601 done 0.58 0.25 0.179 3137 -200.0 2.33 0.041 1989 -600.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 24.49 24.62 -
11905 901.0 17.5 1001 11911 roll 0.51 - - 3137 - 2.28 0.053 3390 614.5 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.57 -
11977 889.9 18.0 1004 11984 done 0.43 0.20 0.167 3092 -225.0 2.22 0.038 1975 -637.4 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.51 25.70 -
12285 847.4 12.4 1020 12290 roll 0.40 - - 3092 - 2.28 0.051 3402 625.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.92 -
12352 839.8 12.4 1023 12356 done 0.35 0.12 0.171 3069 -191.7 2.20 0.037 1979 -646.8 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
12660 811.0 8.1 1038 12678 roll 0.35 - - 3069 - 2.30 0.049 3404 619.6 207.5 11.18 1.082 1939 -3.8 0.304 - - - - - - - 25.91 24.98
12711 807.5 7.8 1040 12741 done 0.35 - - 3076 - 2.22 0.036 1981 -641.0 231.8 22.85 1.143 1840 -4.3 0.322 - - - - - - - 25.97 24.61
13045 779.0 8.5 1057 13050 roll 0.33 - - 3087 - 2.20 0.053 586 -634.1 231.8 - - 1836 - - - - - - - - - 25.91 -
13067 777.1 8.5 1058 13072 done 0.31 0.12 0.153 3055 -266.7 2.20 0.036 2000 642.7 231.8 - - 1835 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
13381 755.2 7.1 1074 13428 roll 0.37 - - 3055 - 2.28 0.048 3398 613.2 278.9 41.55 1.146 1649 -4.5 0.311 - - - - - - - 25.28 24.47
13481 747.1 8.5 1079 13486 done 0.37 - - 3062 - 2.22 0.036 1989 -634.7 279.2 - - 1648 - - - - - - - - - 25.55 -
13799 716.9 9.3 1095 13805 roll 0.37 - - 3072 - 2.25 0.053 583 -624.9 279.2 - - 1646 - - - - - - - - - 25.91 -
13860 711.0 9.7 1098 13865 done 0.37 - - 3072 - 2.15 0.034 1998 658.1 279.2 - - 1645 - - - - - - - - - 26.00 -
14179 678.0 10.5 1114 14184 roll 0.37 - - 3072 - 2.20 0.048 3395 635.0 279.2 - - 1644 - - - - - - - - - 26.10 -
14227 673.4 11.0 1116 14231 done 0.37 - - 3081 - 2.17 0.036 1986 -649.3 279.2 - - 1645 - - - - - - - - - 26.16 -
14535 638.5 10.9 1131 14541 roll 0.36 - - 3093 - 2.17 0.051 597 -640.1 279.2 - - 1645 - - - - - - - - - 26.19 -
14567 636.3 11.0 1132 14574 done 0.35 - - 3092 - 2.12 0.034 1997 660.4 279.2 - - 1643 - - - - - - - - - 26.25 -
14875 596.8 12.9 1149 14884 roll 0.33 0.12 0.156 3053 -325.0 2.15 0.047 3381 643.7 279.2 - - 1644 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
14940 589.2 11.6 1155 14947 done 0.34 - - 3060 - 2.12 0.035 1981 -660.4 279.2 - - 1643 - - - - - - - - - 26.31 -
15247 556.9 10.3 1186 15256 roll 0.34 - - 3070 - 2.17 0.051 591 -640.6 279.2 - - 1643 - - - - - - - - - 26.28 -
15289 552.3 10.8 1190 15298 done 0.35 - - 3070 - 2.15 0.034 2002 656.3 279.2 - - 1643 - - - - - - - - - 26.33 -
15599 518.0 10.9 1221 15608 roll 0.35 - - 3070 - 2.10 0.048 3378 655.2 279.2 - - 1643 - - - - - - - - - 26.32 -
15624 515.7 10.8 1223 15630 done 0.35 - - 3079 - 2.12 0.036 1989 -655.2 279.2 - - 1643 - - - - - - - - - 26.37 -
15930 482.4 10.0 1254 15939 roll 0.35 - - 3090 - 2.17 0.050 583 -647.9 279.2 - - 1643 - - - - - - - - - 26.33 -
15986 477.3 9.9 1259 15992 done 0.35 - - 3090 - 2.12 0.034 1991 664.2 279.2 - - 1643 - - - - - - - - - 26.39 -
16293 448.4 8.5 1290 16302 roll 0.34 - - 3090 - 2.15 0.047 3391 651.2 279.2 - - 1643 - - - - - - - - - 26.34 -
16318 446.4 8.9 1292 16325 done 0.33 0.15 0.154 3059 -206.7 2.15 0.035 1983 -654.9 279.2 - - 1643 - - - - - - - - 26.19 26.41 -
16625 429.2 5.0 1323 16735 roll 0.49 0.12 0.090 3142 691.7 2.35 0.051 591 -592.3 396.3 99.18 0.932 1168 -4.8 0.232 - - - - - - 26.50 25.03 24.35
16750 415.4 11.9 1335 16760 done 0.46 0.15 0.144 3102 -266.7 2.22 0.033 2003 636.0 396.3 - - 1166 - - - - - - - - 25.17 25.27 -
17062 395.3 5.3 1366 17170 done 0.60 0.12 0.093 3158 466.7 - - 2003 - 503.5 94.00 0.873 730 -4.6 0.221 - - - - 1 - 25.93 - 24.26
17471 337.7 18.2 1407 17480 roll 0.57 - - 3169 - 2.28 0.052 588 -620.6 503.5 - - 721 - - - - - - - - - 25.77 -
17587 317.3 17.7 1418 17595 done 0.56 0.15 0.145 3127 -280.0 2.17 0.032 1983 642.9 503.5 - - 720 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
17894 267.8 15.7 1449 17903 roll 0.58 - - 3135 - 2.20 0.051 594 -631.4 503.5 - - 719 - - - - - - - - - 26.03 -
17950 259.4 15.2 1454 17958 done 0.60 - - 3135 - 2.17 0.032 1998 647.0 503.5 - - 719 - - - - - - - - - 26.13 -
18258 221.6 9.8 1485 18267 roll 0.61 - - 3145 - 2.22 0.050 588 -635.1 503.5 - - 719 - - - - - - - - - 26.15 -
18315 216.7 8.6 1490 18323 done 0.62 - - 3145 - 2.17 0.032 1995 648.4 503.5 - - 718 - - - - - - - - - 26.24 -
18631 189.0 9.4 1531 18638 roll 0.62 - - 3154 - 2.22 0.050 587 -634.2 503.5 - - 718 - - - - - - - - - 26.22 -
18722 180.1 9.9 1547 18728 done 0.64 - - 3154 - 2.12 0.031 2001 667.0 503.5 - - 718 - - - - - - - - - 26.31 -
19052 130.0 14.3 1608 19060 roll 0.64 - - 3162 - 2.25 0.050 588 -628.0 503.5 - - 718 - - - - - - - - - 26.28 -
19131 119.7 11.3 1622 19138 done 0.67 - - 3162 - 2.15 0.031 1993 653.5 503.5 - - 718 - - - - - - - - - 26.37 -
19461 82.8 12.5 1683 19467 roll 0.69 - - 3170 - 2.20 0.049 589 -638.2 503.5 - - 718 - - - - - - - - - 26.32 -
19511 75.8 12.4 1692 19519 done 0.73 - - 3171 - 2.15 0.031 2001 656.7 503.5 - - 718 - - - - - - - - - 26.41 -
19845 45.7 1.8 1753 19923 roll 1.05 0.28 0.057 3326 553.6 2.30 0.050 595 -611.3 729.9 61.62 0.597 483 -3.8 0.031 - - - - 1 - 26.46 25.71 25.15
19993 23.0 18.7 1777 20000 done 1.01 0.17 0.146 3278 -282.4 2.15 0.030 2002 654.4 729.9 - - 482 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
20091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20091 begin surface coast
20124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20124 begin surface
SM 5.09 - - - - -8.61 8.00 0.034 173 -388.1 0.05 0.149 1952 -1000.0 565.42 - - 481 - - - - - - - -