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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.26 of 150.00 AH used of 24V (89.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.76 of 100.00 AH used of 10V (90.25% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 419.46, SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 146.9 m at 225.0 m, depth 372 m (310 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 76 | VBD | -0.99 | - | - | 110 | - | - | - | 1459 | - | -194.7 | -62.55 | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -7.1 | 10 | 109 | done | -0.99 | 8.27 | 0.202 | 2421 | 279.4 | - | - | 1459 | - | -194.7 | -21.08 | - | 3744 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 89.9 | -24.9 | 75 | 437 | roll | -0.59 | 0.43 | 0.132 | 2556 | 314.0 | 1.88 | 0.044 | 219 | -659.6 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 113.4 | -15.6 | 102 | 581 | done | -0.59 | - | - | 2556 | - | 1.88 | 0.034 | 1477 | 669.1 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 152.2 | -12.4 | 163 | 901 | done | -0.59 | - | - | 2556 | - | - | - | 1478 | - | -194.7 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 188.9 | -10.6 | 223 | 1228 | done | -0.68 | - | - | 2556 | - | - | - | 1478 | - | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 220.8 | -10.7 | 284 | 1553 | done | -0.80 | 0.20 | 0.052 | 2462 | -470.0 | - | - | 1478 | - | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 267.7 | -15.0 | 345 | 1878 | done | -0.65 | 0.22 | 0.123 | 2532 | 318.2 | - | - | 1478 | - | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 297.9 | -6.7 | 406 | 2199 | done | -0.74 | - | - | 2532 | - | - | - | 1479 | - | -194.7 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | 310.5 | 7.0 | 427 | 2539 | done | -0.24 | 0.40 | 0.101 | 2668 | 340.0 | - | - | 1594 | - | - | 149.27 | 0.899 | 2947 | -5.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2541 | 312.2 | - | 442 | 2694 | done | 0.99 | 1.10 | 0.073 | 3060 | 356.4 | - | - | 1594 | - | 194.7 | 149.60 | 0.875 | 2153 | -5.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 251.9 | 16.7 | 514 | 3017 | roll | 0.65 | 0.35 | 0.154 | 2958 | -291.4 | 2.12 | 0.049 | 224 | -646.2 | 194.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 248.7 | 10.9 | 519 | 3045 | done | 0.52 | 0.12 | 0.127 | 2913 | -375.0 | 2.03 | 0.037 | 1561 | 658.6 | 194.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 225.9 | 7.5 | 580 | 3426 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.056 | 2998 | 500.0 | 2.17 | 0.049 | 219 | -618.4 | 267.5 | 56.40 | 0.838 | 1854 | -5.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 216.9 | 14.0 | 593 | 3447 | done | 0.59 | 0.20 | 0.138 | 2936 | -310.0 | 2.10 | 0.037 | 1576 | 646.2 | 267.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 185.2 | 8.8 | 654 | 3800 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.069 | 2998 | 516.7 | 2.17 | 0.050 | 221 | -624.4 | 303.4 | 28.58 | 0.801 | 1708 | -5.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 169.0 | 14.9 | 676 | 3897 | done | 0.63 | 0.15 | 0.134 | 2951 | -313.3 | 2.03 | 0.036 | 1553 | 656.2 | 303.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 133.6 | 9.9 | 737 | 4223 | roll | 0.73 | - | - | 2951 | - | 2.08 | 0.050 | 217 | -642.3 | 305.4 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 125.1 | 6.9 | 756 | 4400 | done | 0.99 | 0.28 | 0.038 | 3081 | 464.3 | 1.98 | 0.037 | 1530 | 663.1 | 395.5 | 73.53 | 0.777 | 1334 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 47.0 | 21.9 | 829 | 4727 | roll | 0.74 | 0.32 | 0.147 | 2985 | -300.0 | 2.03 | 0.048 | 222 | -644.3 | 395.5 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 36.8 | 9.3 | 844 | 4826 | done | 0.98 | 0.15 | 0.039 | 3073 | 586.7 | 1.95 | 0.036 | 1514 | 662.6 | 417.1 | 17.62 | 0.678 | 1246 | -4.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.15 | 7.62 | 0.038 | 105 | -389.5 | - | - | 1514 | - | 419.46 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||