SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.18 of 350.00 AH used of 24V (92.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 44 VBD -0.81 - - 151 - - - 1913 - -126.5 -17.35 - 1623 - - - - - - - - - - -
47 3.1 - 1 125 roll -0.81 13.75 0.383 3047 210.6 2.30 0.074 845 -464.3 -126.5 -57.55 - 2995 -23.8 - - - - - - - 14.58 14.75 14.96
273 25.3 -15.9 16 279 done -0.72 0.15 0.258 3081 226.7 2.25 0.040 1909 472.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
591 68.3 -13.4 37 596 roll -0.67 - - 3079 - 2.30 0.063 2958 456.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
694 80.8 -13.5 43 701 done -0.62 0.15 0.249 3114 233.3 2.22 0.037 1912 -471.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
999 115.9 -11.2 64 1005 roll -0.59 - - 3114 - 2.22 0.056 855 -476.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1077 124.6 -11.0 69 1083 done -0.57 - - 3114 - 2.25 0.040 1922 474.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
1395 156.2 -9.4 90 1400 roll -0.57 - - 3114 - 2.28 0.061 2971 460.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1458 162.0 -9.2 94 1463 done -0.57 - - 3114 - 2.25 0.034 1906 -473.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1775 190.0 -8.3 115 1781 roll -0.57 - - 3114 - 2.20 0.054 857 -476.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1819 192.9 -8.3 117 1826 done -0.57 - - 3115 - 2.20 0.039 1911 479.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2124 220.9 -9.1 138 2125 done -0.57 - - 3114 - - - 1911 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2424 249.2 -9.2 158 2429 roll -0.57 - - 3114 - 2.25 0.055 857 -468.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
2457 252.5 -9.5 160 2462 done -0.57 - - 3114 - 2.20 0.039 1908 477.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2790 282.9 -9.0 171 2795 roll -0.57 - - 3114 - 2.28 0.061 2962 462.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2926 293.5 -8.5 175 2931 done -0.57 - - 3114 - 2.20 0.034 1909 -478.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3246 322.1 -8.8 186 3251 roll -0.57 - - 3114 - 2.17 0.054 862 -482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
3327 328.4 -9.2 188 3332 done -0.57 - - 3114 - 2.17 0.040 1910 482.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.05 -
3640 360.1 -10.0 199 3645 roll -0.57 - - 3114 - 2.28 0.061 2966 463.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
3692 363.4 -10.0 200 3697 done -0.57 - - 3114 - 2.20 0.034 1910 -480.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
4005 394.0 -8.7 211 4010 roll -0.57 - - 3114 - 2.17 0.054 866 -481.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
4128 405.0 -9.0 215 4133 done -0.57 - - 3114 - 2.17 0.041 1906 479.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4462 433.1 -8.7 226 4467 roll -0.57 - - 3114 - 2.28 0.062 2962 463.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
4518 436.0 -8.8 227 4526 done -0.57 - - 3114 - 2.22 0.035 1895 -480.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4824 467.4 -9.9 238 4830 roll -0.57 - - 3114 - 2.15 0.054 863 -480.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.05 -
4876 470.8 -10.0 239 4882 done -0.57 - - 3114 - 2.15 0.041 1897 480.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5189 503.8 -9.8 250 5194 roll -0.57 - - 3114 - 2.30 0.063 2962 463.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.05 -
5267 509.7 -9.5 252 5273 done -0.57 - - 3114 - 2.25 0.035 1886 -478.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.08 -
5587 536.5 -7.3 263 5592 roll -0.57 - - 3113 - 2.12 0.055 865 -481.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.05 -
5629 539.0 -7.3 264 5634 done -0.57 - - 3114 - 2.12 0.041 1887 482.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5953 560.4 -6.2 275 5958 roll -0.57 - - 3114 - 2.33 0.063 2962 461.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.04 -
5999 562.5 -6.3 276 6005 done -0.57 - - 3114 - 2.25 0.036 1888 -477.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6319 588.3 -8.5 287 6324 roll -0.57 - - 3114 - 2.15 0.056 865 -475.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.05 -
6385 593.8 -8.4 289 6390 done -0.57 - - 3114 - 2.15 0.042 1888 475.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.06 -
6715 624.5 -9.4 300 6721 roll -0.57 - - 3114 - 2.33 0.064 2960 460.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.05 -
6762 627.8 -9.5 301 6768 done -0.59 - - 3114 - 2.25 0.037 1888 -476.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
7081 657.4 -8.9 312 7086 roll -0.60 - - 3114 - 2.15 0.057 861 -477.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.04 -
7153 663.3 -9.2 314 7159 done -0.62 - - 3114 - 2.17 0.042 1892 475.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7478 692.1 -8.3 325 7483 roll -0.64 - - 3114 - 2.33 0.065 2962 459.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7585 699.7 -8.2 328 7591 done -0.66 - - 3114 - 2.25 0.038 1892 -475.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7905 725.5 -8.0 339 7910 roll -0.68 - - 3114 - 2.15 0.057 866 -477.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.04 -
7952 728.7 -8.3 340 7957 done -0.70 - - 3114 - 2.15 0.043 1892 477.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.06 -
8270 756.1 -8.2 351 8271 done -0.72 - - 3114 - - - 1892 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8570 780.3 -8.1 361 8576 roll -0.75 0.12 0.128 3054 -500.0 2.33 0.064 2960 458.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.04 15.04 -
8613 783.5 -8.3 362 8618 done -0.75 - - 3054 - 2.28 0.041 1885 -471.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
8938 819.6 -10.7 373 8939 done -0.72 - - 3054 - - - 1885 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9236 851.6 -10.8 383 9242 roll -0.69 0.12 0.262 3087 275.0 2.38 0.063 2959 451.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.95 15.04 -
9273 855.1 -10.7 384 9280 done -0.68 - - 3087 - 2.25 0.041 1895 -472.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9603 884.9 -9.0 395 9608 roll -0.68 - - 3088 - 2.17 0.059 863 -475.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9659 888.1 -9.2 396 9666 done -0.68 - - 3087 - 2.17 0.046 1893 474.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
9965 919.4 -9.5 407 9971 roll -0.68 - - 3088 - 2.35 0.069 2966 456.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
10058 928.1 -9.4 410 10063 done -0.68 - - 3087 - 2.28 0.041 1898 -468.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
10391 956.5 -8.3 421 10396 roll -0.68 - - 3087 - 2.20 0.060 854 -474.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.01 -
10443 959.4 -8.4 422 10448 done -0.68 - - 3087 - 2.20 0.047 1897 474.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10758 983.7 -7.0 433 10763 roll -0.68 - - 3087 - 2.35 0.070 2966 454.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10880 begin apogee
10887 991.9 -6.6 437 11015 roll -0.23 0.50 0.187 3235 296.0 - - 1785 - - 119.22 2.033 2476 -4.2 0.368 - - - - - - 14.92 - 13.54
11017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11017 begin climb
11018 993.7 - 441 11151 done 0.81 1.08 0.112 3574 313.9 - - 1785 - 126.5 124.78 2.060 1958 -4.2 0.364 - - - - - - 14.28 - 13.46
11451 956.1 10.7 456 11452 done 0.71 - - 3574 - - - 1785 - 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11750 927.5 8.9 466 11756 roll 0.61 0.22 0.266 3516 -263.6 2.35 0.060 2834 446.4 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
11787 924.8 8.7 467 11794 done 0.52 0.15 0.256 3485 -206.7 2.30 0.045 1778 -459.1 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
12117 906.2 5.5 478 12181 roll 0.54 - - 3485 - 2.42 0.070 728 -433.9 182.9 57.17 1.842 1729 -3.8 0.338 - - - - - - - 14.45 13.79
12253 897.9 6.8 482 12288 done 0.52 - - 3485 - 2.28 0.044 1776 459.6 207.8 26.58 1.871 1627 -3.8 0.335 - - - - - - - 14.61 13.74
12601 865.2 9.6 494 12602 done 0.52 - - 3485 - - - 1776 - 207.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12901 836.6 9.5 504 12906 roll 0.52 - - 3485 - 2.35 0.064 2833 449.8 207.8 - - 1619 - - - - - - - - - 14.86 -
12979 830.0 10.1 506 12985 done 0.51 - - 3486 - 2.30 0.044 1776 -459.6 207.8 - - 1618 - - - - - - - - - 14.89 -
13298 798.1 9.5 517 13300 done 0.51 - - 3485 - - - 1776 - 207.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13597 768.2 10.5 527 13602 roll 0.51 - - 3485 - 2.28 0.067 728 -459.6 207.8 - - 1616 - - - - - - - - - 14.94 -
13654 764.7 10.6 528 13660 done 0.51 - - 3485 - 2.20 0.044 1770 473.6 207.8 - - 1616 - - - - - - - - - 14.96 -
13961 728.3 11.0 539 13966 roll 0.51 - - 3485 - 2.35 0.066 2830 451.1 207.8 - - 1614 - - - - - - - - - 14.96 -
13993 724.5 10.9 540 13999 done 0.51 - - 3485 - 2.30 0.046 1773 -459.6 207.8 - - 1615 - - - - - - - - - 14.98 -
14326 691.5 9.4 551 14332 roll 0.51 - - 3485 - 2.28 0.070 724 -460.1 207.8 - - 1615 - - - - - - - - - 14.97 -
14419 683.3 8.7 554 14425 done 0.51 - - 3485 - 2.20 0.044 1768 474.5 207.8 - - 1615 - - - - - - - - - 14.97 -
14754 660.3 6.4 565 14796 roll 0.54 - - 3485 - 2.38 0.066 2827 445.0 243.2 35.60 1.561 1483 -3.7 0.285 - - - - - - - 14.71 14.14
14828 656.2 6.5 567 14874 done 0.57 - - 3485 - 2.35 0.044 1760 -454.0 276.0 35.15 1.535 1349 -3.8 0.296 - - - - - - - 14.75 13.95
15173 625.3 9.2 579 15179 roll 0.57 - - 3485 - 2.28 0.068 725 -453.9 276.0 - - 1341 - - - - - - - - - 14.76 -
15246 619.4 9.5 581 15251 done 0.57 - - 3485 - 2.20 0.043 1759 470.0 276.0 - - 1341 - - - - - - - - - 14.82 -
15569 585.4 10.3 592 15574 roll 0.57 - - 3485 - 2.38 0.063 2832 450.8 276.0 - - 1341 - - - - - - - - - 14.88 -
15602 581.8 10.5 593 15607 done 0.57 - - 3485 - 2.35 0.045 1758 -457.0 276.0 - - 1340 - - - - - - - - - 14.90 -
15936 550.5 9.0 604 15941 roll 0.57 - - 3485 - 2.25 0.068 721 -460.9 276.0 - - 1340 - - - - - - - - - 14.92 -
16013 544.9 8.8 606 16018 done 0.57 - - 3485 - 2.20 0.042 1764 474.1 276.0 - - 1340 - - - - - - - - - 14.94 -
16332 514.8 9.7 617 16337 roll 0.57 - - 3485 - 2.35 0.064 2831 454.0 276.0 - - 1340 - - - - - - - - - 14.95 -
16374 511.3 9.9 618 16379 done 0.57 - - 3485 - 2.33 0.044 1756 -461.4 276.0 - - 1339 - - - - - - - - - 14.96 -
16697 474.3 11.6 629 16702 roll 0.57 - - 3485 - 2.25 0.067 722 -459.6 276.0 - - 1339 - - - - - - - - - 14.96 -
16733 470.4 11.6 630 16738 done 0.57 - - 3485 - 2.20 0.042 1768 475.5 276.0 - - 1339 - - - - - - - - - 14.98 -
17062 434.4 9.9 641 17067 roll 0.57 - - 3484 - 2.33 0.063 2832 456.7 276.0 - - 1339 - - - - - - - - - 14.97 -
17094 431.0 9.7 642 17099 done 0.57 - - 3485 - 2.33 0.044 1758 -460.9 276.0 - - 1339 - - - - - - - - - 14.99 -
17428 405.3 7.0 653 17457 roll 0.59 - - 3489 - 2.30 0.067 727 -448.3 295.9 18.48 1.278 1269 -3.8 0.218 - - - - - - - 14.86 14.36
17514 401.1 6.7 655 17550 done 0.62 - - 3485 - 2.17 0.040 1760 476.0 322.2 27.12 1.258 1162 -3.9 0.229 - - - - - - - 14.89 14.23
17850 372.4 8.9 667 17856 roll 0.64 0.12 0.124 3533 400.0 2.35 0.060 2826 453.6 322.2 - - 1156 - - - - - - - - 14.85 14.84 -
17887 368.3 9.6 668 17893 done 0.64 - - 3534 - 2.33 0.044 1760 -457.5 322.2 - - 1156 - - - - - - - - - 14.87 -
18217 323.1 14.1 679 18222 roll 0.62 - - 3534 - 2.22 0.066 728 -464.9 322.2 - - 1156 - - - - - - - - - 14.91 -
18299 314.1 14.1 681 18304 done 0.60 - - 3534 - 2.17 0.040 1767 478.8 322.2 - - 1156 - - - - - - - - - 14.93 -
18613 267.7 13.9 692 18615 done 0.58 0.12 0.217 3503 -258.3 - - 1768 - 322.2 - - 1156 - - - - - - - - 14.88 - -
18912 234.1 10.9 706 18913 done 0.58 - - 3500 - - - 1768 - 322.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
19212 205.0 9.3 726 19213 done 0.58 - - 3502 - - - 1768 - 322.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
19512 179.0 8.7 746 19517 roll 0.58 - - 3503 - 2.33 0.062 2828 454.9 322.2 - - 1156 - - - - - - - - - 14.93 -
19554 175.8 9.3 748 19560 done 0.58 - - 3503 - 2.30 0.041 1759 -464.8 322.2 - - 1156 - - - - - - - - - 14.95 -
19861 143.2 11.4 769 19866 roll 0.58 - - 3503 - 2.22 0.063 723 -466.7 322.2 - - 1157 - - - - - - - - - 14.92 -
19939 133.7 12.2 774 19944 done 0.61 - - 3503 - 2.17 0.037 1761 478.3 322.2 - - 1155 - - - - - - - - - 14.94 -
20257 96.8 10.6 795 20258 done 0.63 - - 3503 - - - 1761 - 322.2 - - 1153 - - - - - - - - - - -
20557 69.4 8.9 815 20558 done 0.65 - - 3503 - - - 1761 - 322.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
20857 44.5 8.6 835 20858 done 0.67 - - 3503 - - - 1761 - 322.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21157 16.5 9.1 855 21164 roll 0.70 0.12 0.133 3561 483.3 2.25 0.055 729 -458.7 322.2 - - 1157 - - - - - - - - 14.92 14.93 -
21181 14.4 9.9 856 21187 done 0.72 - - 3565 - 2.15 0.036 1761 480.0 322.2 - - 1158 - - - - - - - - - 14.95 -
21267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21268 begin surface coast
21284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21284 begin surface
SM 3.33 - - - - -9.84 9.93 0.062 147 14.8 0.30 0.068 1928 2993.3 324.53 - - 1156 - - - - - - - -