Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.02 of 100.00 AH used of 24V (87.98% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.43 of 61.20 AH used of 10V (86.23% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 93.1 m at 950.1 m, depth 1043 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 107 done -1.17 - - 70 - - - 2545 - -117.3 -82.30 - 3274 - - - - - - - - - - -
109 8.0 -10.7 3 128 roll -1.17 10.60 0.182 1921 174.6 2.30 0.083 3774 534.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
240 38.3 -15.8 7 244 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.065 2549 -537.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
580 82.4 -13.0 18 609 done -1.17 - - 1921 - - - 2549 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
916 126.0 -12.7 29 946 done -1.17 - - 1921 - - - 2549 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1251 164.9 -10.9 40 1281 done -1.17 - - 1921 - - - 2549 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1588 201.6 -12.0 51 1617 done -1.17 - - 1921 - - - 2549 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1923 247.7 -13.6 62 1929 roll -1.17 - - 1922 - 2.80 0.097 1137 -504.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1957 252.2 -13.7 63 1962 done -1.17 - - 1921 - 2.75 0.081 2543 511.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2297 295.1 -12.1 74 2302 roll -1.17 - - 1922 - 2.45 0.097 3775 502.9 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2553 326.9 -14.3 84 2559 done -1.17 - - 1921 - 2.40 0.077 2546 -512.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2873 365.7 -11.3 100 2879 roll -1.17 - - 1922 - 2.50 0.100 3780 493.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3132 400.5 -13.9 111 3137 done -1.17 - - 1921 - 2.38 0.077 2549 -517.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3451 449.3 -17.0 127 3457 roll -1.17 - - 1921 - 2.47 0.101 3774 496.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3709 488.1 -11.1 138 3714 done -1.17 - - 1922 - 2.38 0.077 2549 -514.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4029 512.4 -6.0 154 4034 roll -1.17 - - 1922 - 2.47 0.101 3774 496.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4287 538.9 -15.2 165 4292 done -1.17 - - 1922 - 2.38 0.079 2549 -514.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4607 584.1 -12.8 181 4612 roll -1.17 - - 1922 - 2.47 0.107 3766 492.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4865 620.1 -12.1 192 4870 done -1.17 - - 1921 - 2.38 0.084 2551 -510.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5185 656.6 -11.0 208 5190 roll -1.17 - - 1922 - 2.47 0.110 3766 491.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5443 687.4 -11.7 219 5448 done -1.17 - - 1922 - 2.40 0.087 2551 -506.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5772 726.1 -12.2 232 5776 roll -1.17 - - 1922 - 2.50 0.112 3771 488.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6029 761.0 -13.4 239 6034 done -1.17 - - 1922 - 2.42 0.091 2550 -504.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6347 801.1 -12.8 250 6351 roll -1.17 - - 1921 - 2.47 0.114 3774 495.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6604 836.5 -15.2 257 6609 done -1.17 - - 1921 - 2.40 0.089 2557 -507.1 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6921 875.6 -9.1 268 6926 roll -1.17 - - 1921 - 2.47 0.112 3768 490.3 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7179 899.2 -9.0 275 7184 done -1.17 - - 1922 - 2.40 0.087 2549 -507.9 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7496 925.5 -9.4 286 7501 roll -1.17 - - 1921 - 2.47 0.111 3765 492.3 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7754 954.2 -10.8 293 7759 done -1.17 - - 1921 - 2.38 0.084 2551 -510.1 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8070 986.8 -12.3 304 8076 roll -1.17 - - 1921 - 2.47 0.107 3771 493.9 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8104 990.2 12.6 304 8228 done -0.31 1.00 0.140 2110 189.0 - - 2546 - - 97.57 1.427 2794 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
8230 995.6 3.7 309 8336 roll 1.17 1.58 0.094 2438 207.6 2.90 0.096 1128 -489.0 117.3 97.75 1.395 2315 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
8587 975.4 6.9 320 8613 done 1.17 - - 2438 - 2.80 0.080 2551 508.2 142.5 20.45 1.395 2213 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
8924 947.8 8.3 331 8930 roll 1.20 - - 2438 - 2.83 0.093 1138 -499.3 142.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9182 925.1 8.6 338 9188 done 1.20 - - 2438 - 2.78 0.080 2550 507.9 142.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9499 895.6 9.9 349 9504 roll 1.20 - - 2438 - 2.83 0.095 1139 -498.6 142.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9757 874.1 8.3 356 9762 done 1.20 - - 2438 - 2.78 0.082 2549 507.2 142.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10074 850.8 7.2 367 10095 roll 1.20 - - 2438 - 2.92 0.096 1134 -484.6 160.1 14.85 1.384 2140 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
10347 834.0 6.7 375 10379 done 1.22 - - 2438 - 2.80 0.084 2549 505.4 188.7 23.33 1.350 2024 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
10712 803.0 8.7 387 10718 roll 1.25 - - 2438 - 2.85 0.099 1134 -496.5 188.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10970 779.6 8.9 394 10975 done 1.25 - - 2438 - 2.80 0.084 2549 505.4 188.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11288 749.4 9.4 405 11297 roll 1.25 - - 2438 - 2.83 0.099 1130 -501.4 188.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11550 725.4 8.7 412 11555 done 1.25 - - 2438 - 2.80 0.085 2548 506.4 188.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11861 699.4 8.5 423 11866 roll 1.25 - - 2438 - 2.83 0.098 1138 -498.2 188.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12119 676.3 8.6 434 12124 done 1.25 - - 2438 - 2.78 0.085 2545 506.1 188.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12441 645.0 9.3 450 12449 roll 1.25 - - 2440 - 2.80 0.096 1126 -506.8 188.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12702 624.4 7.4 461 12723 done 1.25 - - 2438 - 2.80 0.084 2550 508.6 201.6 10.93 1.256 1971 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
13038 589.3 10.2 478 13043 roll 1.27 0.10 0.066 2466 280.0 2.83 0.093 1139 -498.6 201.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13296 563.7 10.3 489 13300 done 1.27 - - 2466 - 2.78 0.083 2551 507.9 201.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13617 530.8 10.3 505 13625 roll 1.27 - - 2466 - 2.80 0.097 1131 -507.1 201.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13878 500.9 12.2 516 13884 done 1.27 - - 2466 - 2.78 0.081 2551 510.8 201.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14192 460.4 12.7 532 14198 roll 1.27 - - 2466 - 2.80 0.092 1135 -505.7 201.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14450 428.3 11.8 543 14456 done 1.27 - - 2466 - 2.75 0.077 2550 514.5 201.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14770 398.2 8.0 559 14776 roll 1.27 - - 2466 - 2.80 0.091 1134 -505.7 201.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15028 378.7 9.1 570 15034 done 1.27 - - 2466 - 2.72 0.074 2544 518.4 201.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15348 348.4 10.4 586 15354 roll 1.27 - - 2466 - 2.78 0.089 1132 -507.9 201.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15607 321.2 9.8 597 15611 done 1.27 - - 2466 - 2.72 0.072 2550 521.3 201.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15947 287.4 10.0 612 15951 roll 1.27 - - 2466 - 2.75 0.087 1128 -517.1 201.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15957 286.3 10.2 612 15962 done 1.27 - - 2466 - 2.72 0.071 2550 522.8 201.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16285 250.9 10.8 623 16290 roll 1.27 - - 2466 - 2.40 0.095 3769 507.9 201.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16543 222.4 10.4 630 16554 done 1.27 - - 2466 - 2.35 0.079 2558 -515.3 201.7 2.12 0.950 1971 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
16859 188.7 10.7 641 16864 roll 1.27 - - 2466 - 2.42 0.094 3776 503.3 201.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16965 176.9 10.8 644 16970 done 1.27 - - 2466 - 2.35 0.076 2554 -520.0 201.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17301 142.4 10.2 655 17310 roll 1.27 - - 2466 - 2.38 0.091 3781 515.5 201.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17495 121.4 10.7 660 17501 done 1.27 - - 2466 - 2.38 0.075 2549 -517.6 201.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17807 93.8 8.5 671 17811 roll 1.27 - - 2466 - 2.38 0.091 3777 516.0 201.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17878 87.2 9.9 673 17884 done 1.27 - - 2466 - 2.35 0.072 2550 -522.1 201.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18213 55.3 10.7 684 18243 done 1.27 - - 2466 - - - 2550 - 201.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18550 21.7 9.7 695 18554 roll 1.27 - - 2466 - 2.38 0.088 3780 516.8 201.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18610 15.6 10.1 696 18617 done 1.27 - - 2466 - 2.33 0.067 2554 -526.2 201.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -