SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.27 of 150.00 AH used of 24V (91.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.53 of 110.00 AH used of 10V (93.15% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2284 - -116.7 -8.40 - 2056 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 121 roll -0.80 8.85 0.241 2505 258.8 2.28 0.060 3710 625.4 -116.7 -78.82 - 3482 -18.1 - - - - - - - - - -
359 27.2 -10.0 60 367 done -0.66 0.12 0.188 2542 308.3 2.10 0.026 2285 -678.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
699 58.9 -8.7 121 704 done -0.61 - - 2542 - - - 2284 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1026 86.0 -7.4 139 1031 roll -0.57 0.12 0.209 2573 258.3 2.17 0.044 3705 654.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1044 87.2 -7.1 140 1048 done -0.57 - - 2574 - 2.03 0.025 2300 -692.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1371 106.8 -6.3 156 1372 done -0.61 - - 2574 - - - 2299 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1681 126.4 -6.5 171 1682 done -0.65 - - 2574 - - - 2299 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1989 146.1 -6.6 186 1990 done -0.70 - - 2574 - - - 2299 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2300 166.4 -6.6 201 2305 roll -0.75 0.15 0.133 2527 -313.3 2.05 0.038 918 -673.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2327 169.0 -9.3 202 2331 done -0.70 - - 2526 - 2.08 0.031 2302 665.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2648 193.5 -7.4 218 2650 done -0.65 0.12 0.225 2556 250.0 - - 2302 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2957 214.0 -7.1 233 2961 roll -0.65 - - 2556 - 2.08 0.043 3708 676.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2968 214.7 -7.2 233 2974 done -0.65 - - 2556 - 2.00 0.026 2300 -704.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3285 238.3 -7.7 249 3289 roll -0.65 - - 2556 - 2.10 0.044 3701 667.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3316 240.9 -7.4 250 3323 done -0.65 - - 2556 - 2.03 0.025 2301 -689.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3632 263.5 -7.0 266 3636 roll -0.65 - - 2556 - 2.10 0.044 3700 666.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3659 265.5 -7.3 267 3663 done -0.65 - - 2556 - 2.03 0.026 2304 -687.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3986 289.5 -7.5 283 3989 roll -0.65 - - 2556 - 2.10 0.044 3704 666.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4006 291.3 -7.6 284 4011 done -0.65 - - 2556 - 2.03 0.026 2308 -687.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4342 316.7 -7.7 297 4346 roll -0.65 - - 2556 - 2.10 0.044 3708 666.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4369 318.8 -7.7 298 4373 done -0.65 - - 2556 - 2.03 0.027 2296 -695.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4710 342.3 -6.7 309 4713 roll -0.65 - - 2556 - 2.12 0.044 3707 665.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4731 343.7 -6.0 309 4737 done -0.65 - - 2556 - 2.05 0.027 2299 -686.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5043 363.5 -6.3 320 5047 roll -0.65 - - 2556 - 2.10 0.044 3698 666.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5061 364.5 -6.1 320 5064 done -0.65 - - 2556 - 2.03 0.027 2288 -694.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5378 383.9 -6.0 331 5382 roll -0.65 - - 2556 - 2.12 0.044 3705 668.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5399 385.3 -6.3 331 5405 done -0.65 - - 2556 - 2.05 0.027 2300 -685.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5711 406.1 -6.9 342 5715 roll -0.65 - - 2556 - 2.10 0.045 3698 665.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5726 407.2 -7.0 342 5730 done -0.65 - - 2557 - 2.05 0.028 2299 -682.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6044 430.1 -7.3 353 6048 roll -0.65 - - 2556 - 2.10 0.045 3698 666.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6065 431.7 -6.9 353 6071 done -0.65 - - 2556 - 2.05 0.028 2293 -685.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6377 455.0 -7.5 364 6381 roll -0.65 - - 2556 - 2.12 0.045 3706 666.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6398 456.6 -7.8 364 6405 done -0.68 - - 2556 - 2.05 0.028 2303 -684.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6710 482.0 -8.3 375 6714 roll -0.68 - - 2556 - 2.10 0.045 3699 664.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6731 483.9 -8.5 375 6737 done -0.71 - - 2556 - 2.03 0.028 2289 -694.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7074 511.5 -8.1 385 7077 roll -0.74 - - 2556 - 2.12 0.045 3701 666.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7106 514.3 -8.0 385 7111 done -0.78 0.10 0.114 2518 -380.0 2.05 0.028 2294 -686.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7438 544.5 -9.1 391 7441 roll -0.72 - - 2517 - 2.12 0.046 3698 662.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7453 545.9 -8.7 391 7458 done -0.67 0.08 0.183 2540 287.5 2.05 0.028 2296 -683.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7807 572.3 -7.4 397 7811 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.046 3705 664.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7828 574.0 -7.5 397 7832 done -0.67 - - 2540 - 2.05 0.028 2310 -680.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8171 597.4 -6.8 403 8172 done -0.67 - - 2540 - - - 2309 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8474 617.6 -6.7 408 8478 roll -0.67 - - 2540 - 2.10 0.046 3701 662.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8500 619.5 -7.1 408 8504 done -0.67 - - 2540 - 2.05 0.028 2298 -684.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8838 641.3 -6.5 414 8842 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.047 3705 663.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8865 643.2 -6.8 414 8869 done -0.67 - - 2540 - 2.03 0.028 2298 -693.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9202 665.0 -6.4 420 9206 roll -0.67 - - 2540 - 2.10 0.046 3698 666.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9229 666.8 -6.9 420 9233 done -0.67 - - 2540 - 2.05 0.028 2302 -681.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9567 689.8 -6.8 426 9570 roll -0.67 - - 2540 - 2.15 0.047 3707 653.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9593 691.8 -7.2 426 9598 done -0.67 - - 2540 - 2.08 0.028 2299 -676.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9931 714.6 -6.8 432 9935 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.046 3706 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9963 716.9 -7.2 432 9967 done -0.67 - - 2540 - 2.08 0.028 2294 -678.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10295 738.9 -6.6 438 10299 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.047 3702 664.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10322 740.8 -7.0 438 10327 done -0.67 - - 2540 - 2.08 0.028 2291 -678.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10660 763.5 -6.8 444 10664 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.047 3699 664.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10692 765.9 -7.2 444 10696 done -0.67 - - 2540 - 2.05 0.028 2305 -680.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11024 788.8 -7.0 450 11028 roll -0.67 - - 2540 - 2.10 0.047 3697 662.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11046 790.3 -6.9 450 11049 done -0.67 - - 2540 - 2.03 0.028 2293 -691.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11388 813.3 -6.7 456 11392 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.047 3698 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11438 816.6 -6.3 456 11442 done -0.67 - - 2540 - 2.03 0.029 2289 -694.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11753 836.9 -6.5 462 11756 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.047 3698 664.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11802 840.2 -6.7 462 11806 done -0.67 - - 2540 - 2.05 0.028 2297 -683.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12123 860.4 -6.3 468 12127 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.047 3704 663.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12144 862.0 -6.6 468 12148 done -0.67 - - 2540 - 2.08 0.029 2296 -676.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12487 882.5 -6.0 474 12491 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.047 3704 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12531 885.1 -5.9 474 12534 done -0.67 - - 2540 - 2.03 0.028 2299 -692.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12851 903.9 -5.8 480 12855 roll -0.67 - - 2540 - 2.10 0.047 3698 666.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12883 905.8 -6.7 480 12887 done -0.67 - - 2540 - 2.05 0.029 2303 -680.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13215 923.5 -5.3 486 13219 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.047 3702 659.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13253 925.6 -5.3 486 13257 done -0.67 - - 2540 - 2.08 0.028 2295 -676.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13584 943.1 -5.3 492 13588 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.047 3700 662.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13623 945.3 -5.3 492 13627 done -0.67 - - 2540 - 2.03 0.029 2295 -692.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13949 962.5 -5.2 498 13953 roll -0.67 - - 2540 - 2.12 0.047 3698 661.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13999 965.2 -4.9 498 14002 done -0.70 - - 2540 - 2.03 0.029 2294 -691.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14313 982.8 -5.7 504 14317 roll -0.70 - - 2539 - 2.12 0.048 3699 662.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14353 985.2 -6.6 504 14357 done -0.70 - - 2540 - 2.03 0.029 2299 -689.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14434 begin apogee
14439 990.1 5.9 506 14541 done -0.24 0.47 0.179 2682 302.1 - - 2656 - - 98.90 1.573 3006 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
14542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14542 begin climb
14544 991.7 - 507 14657 roll 0.80 1.10 0.127 3016 303.6 2.38 0.049 4045 583.6 116.7 105.20 1.461 2529 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14748 980.3 10.6 511 14753 done 0.54 0.35 0.199 2941 -214.3 2.20 0.028 2648 -635.0 116.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
15115 955.4 6.6 517 15123 done 0.51 - - 2942 - - - 2648 - 123.9 5.80 1.207 2500 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
15416 936.3 6.3 522 15432 done 0.53 - - 2941 - - - 2648 - 138.3 14.45 1.416 2442 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
15719 917.2 6.3 527 15735 done 0.55 - - 2942 - - - 2648 - 152.8 14.20 1.413 2382 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
16022 897.0 6.7 532 16030 done 0.56 - - 2942 - - - 2648 - 157.5 5.62 1.209 2362 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
16326 877.2 6.5 537 16338 done 0.57 - - 2942 - - - 2648 - 166.7 9.85 1.370 2325 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
16629 857.7 6.4 542 16642 done 0.58 - - 2942 - - - 2648 - 177.7 11.15 1.377 2281 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
16931 837.0 6.9 547 16933 done 0.58 - - 2941 - - - 2648 - 178.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17234 815.3 7.2 552 17235 done 0.58 - - 2942 - - - 2648 - 178.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17538 793.7 7.1 557 17542 roll 0.58 - - 2950 - 2.10 0.040 1248 -666.7 178.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17582 790.3 6.6 557 17598 done 0.59 - - 2950 - 2.12 0.036 2654 663.2 185.4 8.00 1.328 2249 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
17900 766.2 7.6 563 17902 done 0.59 - - 2950 - - - 2654 - 185.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18204 743.3 7.5 568 18205 done 0.59 - - 2950 - - - 2654 - 185.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18507 721.6 7.1 573 18509 done 0.59 - - 2950 - - - 2654 - 185.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18810 699.4 7.3 578 18811 done 0.59 - - 2950 - - - 2654 - 185.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19113 678.2 6.9 583 19114 done 0.59 - - 2950 - - - 2654 - 185.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19416 658.4 6.5 588 19428 done 0.60 - - 2950 - - - 2654 - 195.7 10.35 1.330 2208 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
19720 637.8 6.9 593 19721 done 0.60 - - 2950 - - - 2654 - 195.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20022 616.6 7.0 598 20023 done 0.60 - - 2950 - - - 2654 - 195.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20326 596.5 6.6 603 20335 done 0.61 - - 2950 - - - 2654 - 202.9 8.00 1.243 2178 -3.4 0.173 - - - - - - - - -
20629 577.5 6.2 608 20646 done 0.63 - - 2950 - - - 2654 - 218.6 15.68 1.256 2114 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
20933 556.5 7.1 613 20937 roll 0.67 - - 2950 - 2.12 0.048 4046 656.6 218.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20976 552.8 8.5 613 20980 done 0.67 - - 2950 - 2.12 0.029 2644 -661.3 218.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21297 528.4 7.7 619 21299 done 0.70 0.12 0.130 2992 350.0 - - 2639 - 218.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21600 499.0 9.9 624 21604 roll 0.66 - - 2991 - 2.17 0.048 4053 651.6 218.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21667 491.5 10.3 626 21671 done 0.56 0.20 0.196 2950 -205.0 2.10 0.029 2648 -669.0 218.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22001 464.6 7.9 637 22003 done 0.60 - - 2950 - - - 2648 - 218.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22307 441.3 7.4 647 22309 done 0.65 - - 2950 - - - 2647 - 218.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22614 419.6 7.0 657 22616 done 0.69 0.12 0.131 2989 325.0 - - 2644 - 218.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22920 394.3 8.3 667 22924 roll 0.65 - - 2989 - 2.15 0.048 4046 652.1 218.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22969 389.5 10.1 668 22974 done 0.56 0.15 0.183 2953 -240.0 2.08 0.029 2650 -671.2 218.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23293 367.8 6.7 679 23302 roll 0.61 - - 2953 - 2.08 0.039 1264 -666.3 223.9 5.28 0.996 2092 -3.0 0.120 - - - - - - - - -
23358 363.5 5.7 681 23393 done 0.71 0.12 0.127 2995 350.0 2.08 0.035 2651 666.8 253.3 26.95 1.137 1973 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
23722 331.5 9.1 693 23726 roll 0.71 - - 2995 - 2.12 0.048 4042 656.1 253.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23795 323.6 11.2 695 23799 done 0.64 - - 3001 - 2.08 0.029 2644 -672.1 253.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24114 291.5 10.1 707 24116 done 0.61 0.15 0.208 2965 -240.0 - - 2642 - 253.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24424 264.2 9.0 722 24425 done 0.65 - - 2966 - - - 2642 - 253.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24735 236.7 9.0 737 24739 roll 0.69 - - 2965 - 2.08 0.041 1254 -667.3 253.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24790 231.5 9.6 739 24796 done 0.76 0.15 0.120 3016 340.0 2.10 0.035 2655 667.1 253.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25107 197.0 11.1 755 25111 roll 0.71 - - 3016 - 2.10 0.048 4050 664.3 253.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25162 190.1 9.9 757 25168 done 0.60 0.20 0.209 2966 -250.0 2.05 0.028 2647 -684.4 253.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25479 162.8 8.5 773 25480 done 0.65 - - 2965 - - - 2645 - 253.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25786 137.2 8.2 788 25787 done 0.69 - - 2965 - - - 2645 - 253.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26097 111.9 8.1 803 26099 done 0.74 0.12 0.131 3005 333.3 - - 2643 - 253.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26404 80.8 9.6 818 26408 roll 0.74 - - 3005 - 2.05 0.041 1258 -675.6 253.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26459 75.7 10.3 820 26468 done 0.74 - - 3005 - 2.10 0.035 2646 661.0 253.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26781 45.5 9.1 854 26788 roll 0.74 - - 3005 - 2.12 0.048 4042 658.5 253.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26870 38.7 8.1 870 26877 done 0.67 - - 3005 - 2.05 0.027 2640 -683.9 253.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27172 begin surface coast
27211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27211 begin surface
SM 4.10 - - - - -7.98 - - 214 - - - 2282 - 275.23 15.65 0.835 1884 -5.0 0.003 - - - - - -