Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.86 of 95.40 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.28 of 61.20 AH used of 10V (88.10% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 40.1 m at 951.4 m, depth 992 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 376 - - - 1603 - -146.6 -60.42 - 2727 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.8 3 110 roll -1.38 11.30 0.176 2395 178.7 2.45 0.077 3003 571.4 -146.6 -9.90 - 3138 -41.5 - - - - - - - - - -
370 43.4 -12.4 16 374 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.058 1594 -587.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
697 88.2 -13.1 32 701 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.077 212 -559.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
828 105.9 -13.8 38 833 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1623 605.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1158 148.6 -13.2 54 1162 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.074 212 -557.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1253 162.7 -15.2 58 1257 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1607 606.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1570 203.7 -12.4 73 1574 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.074 212 -558.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1633 212.1 -14.0 76 1637 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1604 605.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1966 252.6 -11.7 92 1970 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.075 214 -562.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2050 263.3 -12.6 95 2056 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1605 604.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2367 299.7 -11.3 111 2368 done -1.38 - - 2395 - - - 1608 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2676 338.6 -12.7 126 2677 done -1.38 - - 2395 - - - 1608 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2986 377.0 -11.5 141 2990 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.079 210 -552.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3081 388.5 -11.6 145 3086 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1596 594.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3398 420.0 -9.9 160 3402 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.079 213 -553.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3466 427.5 -11.8 163 3471 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.055 1607 593.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3789 464.9 -12.2 179 3790 done -1.38 - - 2394 - - - 1609 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4098 501.4 -10.8 194 4100 done -1.38 - - 2395 - - - 1609 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4407 534.1 -10.5 209 4408 done -1.38 - - 2395 - - - 1609 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4716 567.1 -11.1 224 4717 done -1.38 - - 2395 - - - 1608 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5026 601.9 -11.1 239 5031 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.083 211 -547.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5094 610.0 -12.3 242 5098 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1602 591.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5415 645.7 -11.0 258 5417 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5725 678.9 -10.4 273 5726 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6034 710.2 -10.0 288 6035 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6343 741.9 -10.4 303 6344 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6652 773.4 -10.2 318 6657 roll -1.38 - - 2394 - 2.53 0.083 215 -548.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6703 779.2 -12.6 320 6707 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1605 591.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7019 811.7 -10.3 335 7021 done -1.38 - - 2395 - - - 1606 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7329 842.6 -9.9 350 7330 done -1.38 - - 2395 - - - 1606 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7639 873.5 -9.9 365 7640 done -1.38 - - 2395 - - - 1606 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7948 903.2 -9.5 380 7952 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.081 213 -550.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8003 909.5 -11.4 382 8010 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1609 594.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8320 940.8 -10.3 398 8321 done -1.38 - - 2395 - - - 1613 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8629 972.3 -10.7 413 8633 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.081 212 -549.4 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8685 978.5 -11.4 415 8691 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1608 594.0 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8730 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8730 begin apogee
8739 983.4 10.3 418 8879 done -0.32 1.15 0.115 2629 203.5 - - 2194 - - 130.88 1.330 2539 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
8880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8880 begin climb
8883 988.2 - 425 9018 roll 1.38 1.77 0.087 3001 210.2 2.72 0.092 3602 517.6 146.6 125.53 1.302 1940 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
9218 961.0 12.3 440 9222 done 1.38 - - 3001 - 2.47 0.061 2191 -571.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9535 929.6 9.8 455 9545 roll 1.39 - - 3000 - 2.62 0.081 3602 538.5 150.6 4.75 0.973 1924 -3.2 0.316 - - - - - - - - -
9613 921.4 11.3 458 9619 done 1.39 - - 3001 - 2.45 0.058 2196 -573.9 150.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9929 889.6 10.2 474 9930 done 1.39 - - 3001 - - - 2196 - 150.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10239 859.0 10.0 489 10243 roll 1.39 - - 3001 - 2.58 0.081 3602 545.0 150.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10307 851.8 10.6 492 10312 done 1.39 - - 3001 - 2.45 0.059 2193 -575.1 150.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10635 820.5 9.4 508 10653 done 1.41 - - 3001 - - - 2193 - 162.5 11.55 1.144 1876 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
10964 788.9 9.7 524 10973 done 1.42 - - 3001 - - - 2193 - 169.2 7.35 1.035 1849 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
11290 756.8 9.8 540 11299 roll 1.42 - - 3001 - 2.62 0.083 3603 538.2 172.6 4.40 0.866 1835 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
11397 745.4 11.4 544 11403 done 1.42 - - 3001 - 2.45 0.060 2203 -571.4 172.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11713 713.6 10.2 560 11718 roll 1.42 - - 3001 - 2.55 0.083 3597 546.7 172.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11776 707.0 10.8 563 11780 done 1.42 - - 3001 - 2.45 0.061 2197 -571.4 172.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12103 673.3 10.1 579 12104 done 1.42 - - 3001 - - - 2197 - 172.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12412 642.3 9.9 594 12413 done 1.43 - - 3001 - - - 2197 - 174.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12722 611.8 9.6 609 12736 done 1.44 - - 3001 - - - 2196 - 182.9 10.15 1.016 1791 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
13054 578.7 10.2 625 13059 roll 1.44 - - 3001 - 2.58 0.083 3598 543.4 182.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13140 569.2 11.1 629 13144 done 1.44 - - 3001 - 2.45 0.061 2197 -571.8 182.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13467 533.8 11.1 645 13468 done 1.44 - - 3001 - - - 2197 - 182.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13776 499.7 10.7 660 13780 roll 1.44 - - 3002 - 2.58 0.081 3602 544.6 182.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13890 487.1 11.0 665 13895 done 1.44 - - 3001 - 2.45 0.061 2196 -573.9 182.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14218 453.1 10.5 681 14219 done 1.44 - - 3001 - - - 2197 - 182.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14527 418.3 11.3 696 14531 roll 1.44 - - 3001 - 2.58 0.081 3604 545.3 182.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14692 399.1 10.4 703 14696 done 1.44 - - 3001 - 2.45 0.061 2194 -575.5 182.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15009 369.2 9.1 718 15028 done 1.47 0.12 0.069 3036 291.7 - - 2194 - 202.1 16.83 0.951 1715 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
15338 333.5 10.6 734 15339 done 1.47 - - 3037 - - - 2194 - 202.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15647 301.0 11.8 749 15652 roll 1.47 - - 3036 - 2.58 0.081 3605 546.9 202.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15759 287.1 12.7 754 15763 done 1.47 - - 3037 - 2.45 0.061 2197 -574.7 202.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16080 244.9 13.6 770 16085 roll 1.47 - - 3036 - 2.55 0.081 3602 551.0 202.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16172 232.0 15.0 774 16176 done 1.47 - - 3037 - 2.42 0.062 2202 -578.5 202.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16493 189.6 12.8 790 16494 done 1.47 - - 3037 - - - 2202 - 202.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16802 149.7 13.0 805 16804 done 1.47 - - 3037 - - - 2202 - 202.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17114 108.6 13.3 820 17118 roll 1.47 - - 3037 - 2.55 0.081 3606 550.6 202.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17321 80.1 14.8 829 17325 done 1.47 - - 3037 - 2.42 0.061 2198 -581.8 202.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17640 43.5 10.4 844 17644 roll 1.47 - - 3037 - 2.53 0.077 789 -556.9 202.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17735 31.9 11.5 848 17739 done 1.47 - - 3037 - 2.38 0.055 2209 596.6 202.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17991 begin surface coast
18015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18015 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.72 - - 375 - - - 1589 - 300.00 55.60 0.680 1316 -7.1 0.001 - - - - - -