NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.08 of 80.00 AH used of 24V (87.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 50.00 AH used of 10V (86.34% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 157 VBD -1.43 - - 508 - - - 2073 - -257.8 -132.38 - 3190 - - - - - - - - - - -
160 4.0 -4.6 13 194 done -1.43 10.40 0.187 2206 163.3 - - 2073 - -257.8 -16.33 - 3853 -40.6 - - - - - - - 24.17 - 24.60
491 45.3 -11.3 46 493 done -1.43 - - 2206 - - - 2073 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
792 74.7 -10.5 76 793 done -1.43 - - 2205 - - - 2073 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1091 106.3 -10.3 106 1097 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.096 3495 511.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.38 -
1157 112.7 -10.1 112 1165 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.081 2090 -526.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1464 141.4 -8.9 143 1466 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1765 169.1 -9.5 173 1766 done -1.43 - - 2206 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2064 197.9 -9.8 203 2065 done -1.43 - - 2206 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2365 227.1 -9.3 233 2366 done -1.43 - - 2206 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2664 253.8 -8.6 261 2666 done -1.43 - - 2205 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2965 279.3 -8.6 276 2971 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.095 3493 515.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
3033 285.1 -8.8 279 3039 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.082 2083 -528.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.45 -
3351 313.9 -9.2 295 3352 done -1.43 - - 2205 - - - 2083 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3652 341.0 -9.0 310 3653 done -1.43 - - 2206 - - - 2083 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3952 369.2 -9.2 325 3954 done -1.43 - - 2206 - - - 2080 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4252 396.2 -9.0 340 4253 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4552 422.6 -8.8 355 4553 done -1.43 - - 2206 - - - 2078 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4852 449.8 -9.3 370 4854 done -1.43 - - 2206 - - - 2077 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5153 477.7 -9.3 385 5154 done -1.43 - - 2206 - - - 2077 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5452 505.5 -9.0 400 5453 done -1.43 - - 2206 - - - 2077 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5752 532.0 -8.5 415 5753 done -1.43 - - 2205 - - - 2077 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5849 begin apogee
5853 541.1 -9.2 420 6072 roll -0.37 1.20 0.121 2435 191.7 - - 2077 - - 212.43 1.089 2800 -5.0 0.263 - - - - - - 24.46 - 23.07
6075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6075 begin climb
6077 550.8 - 431 6306 roll 1.43 2.00 0.091 2832 198.5 3.00 0.119 658 -473.0 257.8 214.57 1.039 1749 -4.9 0.277 - - - - - - 23.87 23.77 23.03
6397 526.1 10.5 447 6403 done 1.44 - - 2832 - 2.72 0.090 2066 517.6 260.9 - - 1743 - - - - - - - - - 24.14 -
6715 494.6 9.7 463 6755 roll 1.48 - - 2833 - 3.03 0.117 663 -463.0 291.6 29.65 1.005 1611 -4.5 0.234 - - - - - - - 23.73 23.15
6942 470.4 11.3 474 6948 done 1.48 - - 2832 - 2.70 0.083 2072 521.9 291.6 - - 1608 - - - - - - - - - 24.27 -
7260 437.5 10.3 490 7272 done 1.49 - - 2832 - - - 2072 - 301.5 10.10 0.929 1570 -3.8 0.189 - - - - - - - - 23.41
7560 407.0 10.2 505 7580 done 1.50 - - 2832 - - - 2073 - 315.1 13.77 0.957 1513 -4.1 0.188 - - - - - - - - 23.32
7879 373.7 10.7 521 7885 roll 1.50 - - 2832 - 2.88 0.115 663 -489.6 315.1 - - 1511 - - - - - - - - - 24.27 -
7902 371.1 10.8 522 7907 done 1.50 - - 2832 - 2.70 0.096 2067 520.0 315.1 - - 1511 - - - - - - - - - 24.34 -
8225 337.0 10.3 538 8238 done 1.52 0.10 0.102 2855 230.0 - - 2068 - 324.3 9.68 0.903 1476 -3.6 0.144 - - - - - - 24.45 - 23.48
8525 304.0 10.9 553 8526 done 1.52 - - 2855 - - - 2069 - 324.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8826 272.7 10.3 568 8846 roll 1.53 - - 2856 - 2.90 0.114 663 -484.8 336.1 12.00 0.890 1429 -3.8 0.125 - - - - - - - 23.96 23.45
8872 267.9 10.5 570 8883 done 1.53 - - 2856 - 2.70 0.093 2067 520.0 338.7 3.80 0.597 1419 -2.6 0.126 - - - - - - - 24.18 23.49
9190 233.2 11.0 593 9191 done 1.53 - - 2856 - - - 2067 - 338.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9490 200.9 10.7 623 9491 done 1.53 - - 2856 - - - 2067 - 338.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
9791 168.2 10.8 653 9792 done 1.53 - - 2856 - - - 2068 - 338.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10090 135.5 11.3 683 10092 done 1.53 - - 2856 - - - 2068 - 338.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10391 101.9 11.3 713 10392 done 1.53 - - 2856 - - - 2067 - 338.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10690 69.8 10.7 743 10691 done 1.53 - - 2856 - - - 2068 - 338.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10991 42.4 10.3 773 11010 done 1.55 - - 2856 - - - 2068 - 350.8 12.23 0.767 1369 -3.8 0.023 - - - - - - - - 23.62
11312 10.4 7.7 805 11402 VBD 1.68 0.17 0.081 2892 211.8 - - 2068 - 455.4 87.07 0.754 964 -4.7 0.007 - - - - - - 24.46 - -
11403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11403 begin surface coast
11410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11410 begin surface
SM 1.12 - - - - -9.23 11.27 0.059 510 45.2 - - 2068 - 451.11 - - 961 - - - - - - - -