Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.03 of 91.80 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.28 of 61.20 AH used of 10V (89.73% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 7.4 m at 300.6 m, depth 308 m (1750 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -1.19 - - 252 - - - 2150 - -146.0 -49.33 - 1971 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -8.6 10 111 roll -1.19 12.45 0.196 2285 163.3 2.53 0.058 3589 568.8 -146.0 -17.15 - 2832 -50.2 - - - - - - - - - -
200 34.1 -26.5 33 204 done -1.19 - - 2285 - 2.28 0.030 2217 -601.8 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
542 101.4 -14.7 94 547 roll -1.19 - - 2285 - 2.53 0.051 788 -564.8 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
581 106.4 -12.8 101 585 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.031 2198 600.0 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
922 150.4 -12.4 162 927 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.051 3589 574.8 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1181 183.2 -11.5 208 1185 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.030 2190 -600.4 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1523 211.9 -8.1 269 1526 done -1.19 - - 2285 - - - 2189 - -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1864 243.2 -9.2 330 1869 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.051 3584 569.4 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1903 246.9 -9.7 337 1907 done -1.19 - - 2285 - 2.30 0.031 2189 -606.5 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2230 275.4 -9.4 371 2237 done -1.19 - - 2285 - - - 2188 - -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2558 305.6 -9.3 402 2567 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.054 3595 574.3 -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
2614 311.1 -9.9 407 2623 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2188 -598.7 -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
2944 341.3 -9.2 438 2951 done -1.19 - - 2285 - - - 2188 - -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3271 369.9 -8.6 469 3275 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.055 3586 570.6 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3316 373.9 -8.9 473 3320 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.034 2182 -597.4 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3645 403.0 -9.2 504 3649 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.055 3590 570.0 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3701 408.7 -9.9 509 3705 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2187 -597.0 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
4031 441.2 -10.0 540 4040 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.056 3592 568.8 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4069 445.1 -10.1 543 4073 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.035 2179 -593.7 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4394 475.0 -8.5 574 4403 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.055 3587 570.0 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4432 478.9 -9.4 577 4436 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2183 -597.4 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4764 508.5 -9.2 605 4768 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.055 3589 569.2 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4830 515.0 -10.0 608 4835 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2188 -596.2 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5162 546.8 -9.4 624 5166 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.064 794 -557.6 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5212 551.7 -9.6 626 5216 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2195 588.7 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5537 581.7 -9.2 642 5541 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.060 3590 569.4 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5621 589.7 -9.7 645 5626 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.036 2192 -594.9 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5936 617.4 -9.0 661 5954 done -1.19 - - 2285 - - - 2191 - -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6265 646.7 -8.8 677 6269 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 3592 567.2 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6292 649.1 -9.2 678 6297 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.036 2169 -592.9 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6618 676.7 -8.3 694 6637 done -1.19 - - 2285 - - - 2169 - -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6948 703.4 -8.1 710 6957 roll -1.19 - - 2285 - 2.53 0.061 3593 562.8 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6997 707.6 -8.7 712 7001 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.037 2190 -584.6 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7323 733.1 -7.9 728 7341 done -1.19 - - 2285 - - - 2190 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7652 760.5 -8.4 744 7656 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.061 3597 562.8 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7713 766.0 -8.8 746 7717 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2189 -591.6 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8027 794.4 -8.9 762 8046 done -1.19 - - 2285 - - - 2189 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8359 822.1 -8.3 778 8367 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.061 3592 561.2 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8413 827.0 -8.5 780 8418 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2186 -590.8 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8734 852.9 -8.1 796 8752 done -1.19 - - 2285 - - - 2186 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
9063 880.7 -8.5 812 9081 done -1.19 - - 2285 - - - 2186 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9392 909.5 -8.9 828 9396 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.061 3592 562.4 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9459 915.8 -9.6 831 9464 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.038 2195 -582.1 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9791 943.7 -8.4 847 9799 roll -1.19 - - 2285 - 2.55 0.067 785 -552.9 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9846 948.3 -8.3 849 9850 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.039 2188 584.6 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10167 973.0 -7.6 865 10176 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.064 3599 564.4 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10201 975.8 -8.5 866 10210 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.037 2179 -591.7 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10400 990.6 7.5 876 10537 done -0.28 1.02 0.113 2486 197.1 - - 2395 - - 115.70 1.318 2235 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
10540 992.7 - 883 10672 roll 1.19 1.50 0.076 2803 211.3 2.45 0.066 3719 540.4 146.0 120.25 1.279 1638 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
10690 983.8 9.8 890 10694 done 1.19 - - 2803 - 2.33 0.038 2393 -569.1 146.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11015 952.8 9.6 906 11034 done 1.19 - - 2803 - - - 2393 - 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11345 921.8 9.5 922 11349 roll 1.19 - - 2803 - 2.40 0.067 3713 550.0 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11378 918.5 10.2 923 11382 done 1.19 - - 2803 - 2.30 0.039 2393 -573.9 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11698 888.7 9.1 939 11707 roll 1.19 - - 2803 - 2.40 0.067 3712 549.6 146.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11730 885.6 10.1 940 11735 done 1.19 - - 2803 - 2.30 0.040 2391 -574.3 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12051 856.8 8.8 956 12055 roll 1.19 - - 2803 - 2.42 0.068 3720 549.2 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12106 851.4 9.8 958 12110 done 1.19 - - 2803 - 2.33 0.041 2370 -579.4 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12428 824.3 8.4 974 12437 roll 1.19 - - 2803 - 2.45 0.068 3714 548.6 147.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12483 819.2 9.4 976 12487 done 1.19 - - 2803 - 2.28 0.040 2388 -581.6 147.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12803 794.3 7.5 992 12833 roll 1.19 - - 2803 - 2.47 0.067 3715 537.2 173.0 21.48 1.234 1528 -5.1 0.344 - - - - - - - - -
12856 789.9 8.5 994 12860 done 1.22 - - 2803 - 2.30 0.040 2391 -575.7 173.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13176 763.4 8.1 1010 13195 done 1.22 - - 2803 - - - 2391 - 183.2 7.97 1.259 1488 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
13505 735.8 8.3 1026 13524 done 1.23 - - 2803 - - - 2389 - 187.7 3.75 1.282 1469 -5.1 0.304 - - - - - - - - -
13835 708.4 8.2 1042 13854 done 1.24 - - 2803 - - - 2389 - 194.7 5.40 1.246 1441 -5.2 0.308 - - - - - - - - -
14164 681.3 8.0 1058 14183 done 1.25 - - 2803 - - - 2389 - 206.7 9.65 1.197 1392 -5.1 0.302 - - - - - - - - -
14493 653.9 8.2 1074 14512 done 1.26 - - 2803 - - - 2388 - 213.4 5.32 1.210 1365 -5.1 0.286 - - - - - - - - -
14823 625.8 8.7 1090 14828 roll 1.27 0.10 0.067 2835 320.0 2.58 0.071 982 -545.0 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14874 620.8 10.3 1092 14883 done 1.27 - - 2835 - 2.45 0.041 2388 573.9 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15198 587.8 10.3 1108 15217 done 1.27 - - 2835 - - - 2388 - 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15528 554.6 10.1 1124 15532 roll 1.27 - - 2835 - 2.55 0.064 983 -551.0 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15583 548.9 10.0 1126 15588 done 1.27 - - 2835 - 2.42 0.041 2389 581.0 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15904 517.2 10.1 1142 15922 done 1.27 - - 2835 - - - 2390 - 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16238 480.7 11.4 1166 16242 roll 1.27 - - 2835 - 2.53 0.064 988 -554.2 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16294 474.3 11.3 1171 16298 done 1.27 - - 2835 - 2.42 0.041 2392 580.2 213.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16623 440.6 9.7 1202 16631 done 1.27 - - 2835 - - - 2392 - 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16952 407.6 9.7 1233 16960 done 1.27 - - 2835 - - - 2392 - 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17280 377.3 9.1 1264 17284 roll 1.27 - - 2835 - 2.55 0.062 980 -553.7 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17319 373.7 9.3 1267 17323 done 1.27 - - 2835 - 2.42 0.039 2391 583.1 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17644 344.0 8.7 1298 17648 roll 1.27 - - 2835 - 2.53 0.061 986 -555.3 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17665 341.9 8.6 1300 17669 done 1.27 - - 2835 - 2.42 0.039 2399 583.9 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17995 312.2 9.0 1331 18004 roll 1.27 - - 2835 - 2.55 0.061 983 -555.3 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18039 308.0 9.3 1335 18043 done 1.27 - - 2835 - 2.42 0.039 2394 583.1 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18370 278.4 9.1 1366 18377 done 1.27 - - 2835 - - - 2394 - 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18700 246.6 9.0 1400 18704 roll 1.27 - - 2835 - 2.53 0.060 985 -556.9 213.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18738 243.0 9.5 1407 18742 done 1.27 - - 2835 - 2.42 0.039 2395 582.6 213.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
19080 212.0 9.1 1468 19085 roll 1.27 - - 2835 - 2.55 0.058 986 -552.5 213.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
19159 204.6 9.2 1482 19163 done 1.27 - - 2835 - 2.40 0.038 2392 585.8 213.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
19501 178.2 5.2 1543 19572 roll 1.27 - - 2835 - 2.60 0.059 985 -541.2 293.5 60.50 0.755 1038 -5.4 0.134 - - - - - - - - -
19584 172.8 7.7 1559 19608 done 1.37 - - 2835 - 2.45 0.038 2392 574.3 314.4 15.52 0.759 952 -5.5 0.132 - - - - - - - - -
19945 146.9 6.1 1624 20001 roll 1.39 - - 2835 - 2.65 0.056 979 -533.2 374.5 47.33 0.709 707 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
20070 137.7 8.1 1647 20085 done 1.47 0.15 0.051 2884 326.7 2.45 0.037 2396 578.4 384.4 7.60 0.759 667 -5.3 0.100 - - - - - - - - -
20422 109.5 7.8 1710 20442 roll 1.48 - - 2885 - 2.60 0.055 984 -543.1 402.4 13.82 0.707 593 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
20460 106.6 7.9 1717 20480 done 1.50 - - 2885 - 2.42 0.036 2387 579.8 417.8 10.05 0.703 540 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
20817 79.1 7.0 1781 20826 roll 1.52 - - 2885 - 2.50 0.055 985 -560.8 455.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
20917 71.7 6.9 1799 20926 done 1.57 - - 2884 - 2.40 0.036 2393 586.7 495.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
21265 51.0 5.8 1861 21274 roll 1.62 - - 2885 - 2.50 0.052 980 -565.2 561.5 0.20 1.216 540 - - - - - - - - - - -
21370 44.3 5.9 1880 21375 done 1.70 0.15 0.048 2939 360.0 2.38 0.034 2393 593.7 624.8 - - 539 - - - - - - - - - - -
21712 16.6 7.2 1941 21716 done 1.77 - - 2940 - - - 2392 - 657.6 0.38 0.922 539 - - - - - - - - - - -
SM 2.10 - - - - -10.59 - - 246 - - - 2158 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -