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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.15 of 91.80 AH used of 24V (71.51% remains) | |
| • Previous NAKs 26, Timeouts 0 | • 28.16 of 61.20 AH used of 10V (53.98% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 5.7 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | VBD | -1.74 | - | - | 416 | - | - | - | 2511 | - | -219.0 | -69.80 | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -8.2 | 10 | 126 | done | -1.74 | 11.18 | 0.126 | 2562 | 191.9 | - | - | 2511 | - | -219.0 | -7.53 | - | 3833 | -69.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 31.0 | -19.3 | 21 | 204 | roll | -1.74 | - | - | 2562 | - | 0.47 | 0.031 | 2858 | 738.3 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 60.1 | -17.9 | 35 | 367 | done | -1.74 | - | - | 2562 | - | 0.52 | 0.031 | 2494 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 75.1 | -18.6 | 42 | 452 | roll | -1.74 | - | - | 2561 | - | 0.47 | 0.038 | 2154 | -723.4 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 83.4 | -16.6 | 45 | 497 | done | -1.74 | - | - | 2561 | - | 0.50 | 0.025 | 2534 | 760.0 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 94.1 | -14.7 | 52 | 567 | roll | -1.74 | - | - | 2561 | - | 0.38 | 0.031 | 2834 | 789.5 | -219.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 145.7 | -14.8 | 82 | 919 | done | -1.74 | - | - | 2562 | - | 0.47 | 0.033 | 2502 | -706.4 | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 156.1 | -14.8 | 89 | 994 | roll | -1.74 | - | - | 2562 | - | 0.45 | 0.032 | 2828 | 724.4 | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 201.3 | -14.3 | 119 | 1356 | done | -1.74 | - | - | 2562 | - | 0.47 | 0.034 | 2499 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 212.5 | -14.3 | 126 | 1431 | roll | -1.74 | - | - | 2562 | - | 0.47 | 0.032 | 2836 | 717.0 | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 258.8 | -11.2 | 156 | 1792 | done | -1.74 | - | - | 2561 | - | 0.50 | 0.037 | 2499 | -674.0 | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 268.1 | -12.1 | 163 | 1862 | roll | -1.74 | - | - | 2561 | - | 0.47 | 0.036 | 2829 | 702.1 | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881 | 270.1 | 12.1 | 164 | 2053 | done | -0.50 | 1.25 | 0.064 | 2834 | 218.4 | - | - | 3018 | - | - | 165.15 | 0.609 | 2937 | -5.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | 278.8 | - | 181 | 2234 | roll | 1.74 | 2.15 | 0.039 | 3337 | 234.0 | 0.50 | 0.032 | 2692 | -652.0 | 219.0 | 163.98 | 0.606 | 2043 | -5.5 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 264.9 | 9.3 | 203 | 2360 | done | 1.77 | - | - | 3338 | - | 0.52 | 0.036 | 3045 | 678.8 | 243.3 | 19.75 | 0.561 | 1945 | -5.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 255.3 | 10.1 | 211 | 2429 | roll | 1.77 | - | - | 3337 | - | 0.52 | 0.042 | 3378 | 640.4 | 243.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 224.1 | 8.0 | 241 | 2845 | done | 1.85 | - | - | 3337 | - | 0.52 | 0.028 | 3015 | -698.1 | 307.7 | 51.40 | 0.578 | 1683 | -5.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 211.6 | 11.1 | 252 | 2918 | roll | 1.85 | - | - | 3337 | - | 0.57 | 0.040 | 3377 | 635.1 | 307.7 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 189.5 | 12.1 | 268 | 3113 | done | 1.85 | - | - | 3337 | - | 0.45 | 0.029 | 3059 | -706.7 | 307.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 181.3 | 11.5 | 275 | 3185 | done | 1.85 | - | - | 3337 | - | - | - | 3059 | - | 307.7 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 173.0 | 11.3 | 282 | 3261 | roll | 1.85 | - | - | 3337 | - | 0.52 | 0.039 | 3382 | 621.2 | 307.7 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 159.0 | 9.0 | 294 | 3438 | done | 1.89 | - | - | 3337 | - | 0.47 | 0.028 | 3050 | -706.4 | 341.8 | 28.05 | 0.539 | 1542 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 148.6 | 10.0 | 303 | 3508 | roll | 1.89 | - | - | 3337 | - | 0.45 | 0.031 | 2718 | -737.8 | 342.5 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 138.5 | 9.6 | 311 | 3623 | done | 1.91 | 0.05 | 0.042 | 3374 | 740.0 | 0.50 | 0.034 | 3060 | 684.0 | 357.0 | 13.40 | 0.498 | 1480 | -4.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 130.0 | 10.5 | 319 | 3695 | done | 1.91 | - | - | 3374 | - | - | - | 3060 | - | 357.0 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 121.1 | 12.2 | 326 | 3775 | done | 1.91 | - | - | 3374 | - | - | - | 3061 | - | 357.0 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 111.5 | 12.3 | 333 | 3853 | done | 1.91 | - | - | 3374 | - | - | - | 3060 | - | 357.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 102.4 | 11.4 | 340 | 3931 | done | 1.91 | - | - | 3374 | - | - | - | 3060 | - | 357.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 93.6 | 10.5 | 347 | 4010 | done | 1.91 | - | - | 3374 | - | - | - | 3061 | - | 357.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 85.4 | 10.3 | 354 | 4086 | roll | 1.91 | - | - | 3374 | - | 0.50 | 0.038 | 3383 | 644.0 | 357.0 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 71.4 | 9.9 | 365 | 4220 | done | 1.91 | - | - | 3374 | - | 0.47 | 0.027 | 3050 | -708.5 | 359.1 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 63.8 | 8.6 | 372 | 4340 | roll | 1.97 | - | - | 3374 | - | 0.57 | 0.035 | 3384 | 586.0 | 406.1 | 41.10 | 0.477 | 1280 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 53.6 | 8.9 | 382 | 4457 | done | 2.02 | - | - | 3374 | - | 0.47 | 0.026 | 3050 | -710.6 | 441.8 | 29.85 | 0.459 | 1135 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 43.4 | 10.7 | 391 | 4527 | roll | 2.02 | - | - | 3374 | - | 0.43 | 0.030 | 2721 | -765.1 | 441.8 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 32.4 | 9.7 | 399 | 4635 | done | 2.03 | - | - | 3374 | - | 0.47 | 0.031 | 3054 | 708.5 | 452.9 | 9.93 | 0.403 | 1090 | -4.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 23.7 | 11.6 | 406 | 4709 | done | 2.03 | - | - | 3374 | - | - | - | 3054 | - | 452.9 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 14.2 | 12.6 | 416 | 4787 | done | 2.03 | - | - | 3374 | - | - | - | 3054 | - | 452.9 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -11.54 | 12.65 | 0.022 | 420 | -233.5 | - | - | 2531 | - | 454.79 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||