RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.57 of 91.80 AH used of 24V (85.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.47 of 61.20 AH used of 10V (81.25% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 72 VBD -1.24 - - 376 - - - 1871 - -146.0 -56.47 - 3003 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -8.7 10 104 roll -1.24 14.27 0.222 2465 146.4 2.47 0.046 3280 570.4 -146.0 -7.12 - 3357 -49.7 - - - - - - - - - -
230 39.5 -24.3 38 236 done -1.24 - - 2465 - 2.42 0.028 1877 -579.8 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
563 96.3 -15.8 90 568 roll -1.24 - - 2465 - 2.47 0.044 479 -566.0 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
685 116.1 -15.0 101 691 done -1.24 - - 2465 - 2.38 0.023 1881 589.1 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1011 160.6 -12.1 129 1017 roll -1.24 - - 2465 - 2.50 0.042 476 -562.0 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1092 170.1 -11.0 132 1098 done -1.24 - - 2465 - 2.38 0.023 1881 590.3 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1403 203.7 -12.4 148 1424 done -1.24 - - 2465 - - - 1887 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1730 243.4 -11.9 164 1735 roll -1.24 - - 2465 - 2.53 0.050 486 -553.8 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1875 261.9 -12.4 170 1881 done -1.24 - - 2465 - 2.38 0.026 1874 583.2 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2187 298.5 -11.0 186 2192 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.058 487 -543.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2268 307.6 -11.6 188 2273 done -1.24 - - 2465 - 2.40 0.028 1878 579.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2597 340.2 -9.6 197 2636 done -1.24 - - 2465 - - - 1879 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2959 375.3 -10.1 206 3000 done -1.24 - - 2465 - - - 1879 - -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3323 412.6 -10.2 215 3363 done -1.24 - - 2465 - - - 1879 - -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3686 448.1 -10.0 224 3691 roll -1.24 - - 2465 - 2.67 0.081 494 -518.7 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3713 451.0 -11.7 224 3718 done -1.24 - - 2465 - 2.47 0.046 1881 561.5 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4052 488.3 -11.3 233 4092 done -1.24 - - 2465 - - - 1880 - -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4415 529.0 -10.8 242 4455 done -1.24 - - 2465 - - - 1881 - -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4779 567.2 -10.3 251 4784 roll -1.24 - - 2465 - 2.53 0.055 3277 551.8 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4811 570.4 -10.4 251 4816 done -1.24 - - 2466 - 2.47 0.039 1882 -564.8 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5145 601.2 -9.0 260 5150 roll -1.24 - - 2465 - 2.83 0.111 483 -494.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5193 606.0 -10.0 261 5199 done -1.24 - - 2465 - 2.58 0.065 1872 538.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5514 636.2 -9.4 269 5554 done -1.24 - - 2465 - - - 1872 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5877 667.1 -8.1 278 5883 roll -1.24 - - 2464 - 2.85 0.117 491 -484.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5936 672.3 -9.0 279 5942 done -1.24 - - 2465 - 2.60 0.071 1877 533.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6246 695.6 -7.3 287 6251 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.058 3280 550.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6300 699.7 -7.6 288 6306 done -1.24 - - 2465 - 2.47 0.041 1887 -564.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6617 722.4 -7.4 296 6655 done -1.24 - - 2465 - - - 1887 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6978 752.2 -8.5 305 6984 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.054 3281 546.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7016 755.6 -9.5 305 7022 done -1.24 - - 2465 - 2.50 0.041 1879 -560.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7345 785.1 -8.9 314 7385 done -1.24 - - 2465 - - - 1879 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7708 818.0 -9.0 323 7713 roll -1.24 - - 2465 - 3.03 0.145 482 -461.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7746 821.6 -10.5 323 7752 done -1.24 - - 2465 - 2.70 0.087 1881 518.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8074 852.4 -9.2 332 8079 roll -1.24 - - 2465 - 2.53 0.057 3271 549.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8128 857.6 -10.0 333 8133 done -1.24 - - 2465 - 2.50 0.042 1876 -558.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8445 886.2 -9.0 341 8483 done -1.24 - - 2465 - - - 1875 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8806 920.2 -9.4 350 8847 done -1.24 - - 2465 - - - 1875 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
9170 954.6 -9.5 359 9210 done -1.24 - - 2465 - - - 1874 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9533 989.2 -9.5 368 9538 roll -1.24 - - 2465 - 3.20 0.176 487 -433.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9549 990.0 9.4 368 9701 done -0.29 1.12 0.140 2673 185.7 - - 1880 - - 125.55 1.381 2756 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9703 993.6 1.7 372 9841 roll 1.24 1.67 0.091 3007 200.0 2.60 0.054 3275 536.5 146.0 126.40 1.327 2160 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9885 976.0 13.4 376 9890 done 1.24 - - 3007 - 2.55 0.044 1879 -547.5 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10195 932.9 13.9 384 10235 done 1.24 - - 3007 - - - 1879 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10558 880.6 14.5 393 10563 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.051 3265 543.5 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10585 876.6 15.0 393 10590 done 1.24 - - 3007 - 2.53 0.043 1871 -551.0 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10924 830.5 13.2 402 10929 roll 1.24 - - 3007 - 2.58 0.051 3274 543.8 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10956 826.3 12.8 402 10962 done 1.24 - - 3007 - 2.53 0.042 1877 -552.2 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11290 784.3 12.4 411 11330 done 1.24 - - 3007 - - - 1876 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11653 738.5 12.7 420 11659 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.051 3271 547.1 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11704 732.1 14.1 421 11709 done 1.24 - - 3007 - 2.50 0.041 1879 -556.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12024 690.4 12.7 429 12064 done 1.24 - - 3006 - - - 1879 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12387 642.9 13.0 438 12393 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.050 3274 547.1 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12431 637.0 13.8 439 12436 done 1.24 - - 3007 - 2.50 0.041 1879 -558.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12757 596.5 12.3 447 12797 done 1.24 - - 3007 - - - 1879 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13120 549.8 13.2 456 13160 done 1.24 - - 3007 - - - 1879 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13483 504.6 12.1 465 13524 done 1.24 - - 3007 - - - 1879 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13847 463.1 11.3 474 13852 roll 1.24 - - 3007 - 2.53 0.048 3269 549.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13890 458.4 10.8 475 13896 done 1.24 - - 3007 - 2.47 0.038 1878 -563.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14216 421.8 11.2 483 14257 done 1.24 - - 3007 - - - 1877 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14580 383.1 10.4 492 14585 roll 1.24 - - 3007 - 2.53 0.046 3273 551.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14607 380.5 9.7 492 14618 done 1.24 - - 3007 - 2.47 0.038 1877 -565.2 152.5 3.53 1.153 2134 -5.4 0.186 - - - - - - - - -
14946 348.4 9.3 501 14963 roll 1.24 - - 3007 - 2.53 0.044 3274 552.2 166.7 11.75 1.042 2076 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
15017 341.3 10.9 502 15022 done 1.26 - - 3007 - 2.50 0.038 1880 -557.6 166.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15357 301.7 12.3 511 15362 roll 1.26 - - 3007 - 2.67 0.076 475 -526.2 166.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15405 295.3 12.7 512 15411 done 1.26 - - 3007 - 2.45 0.030 1880 573.5 166.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15729 254.9 13.2 528 15735 roll 1.26 - - 3007 - 2.62 0.063 474 -536.6 166.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15761 250.2 13.5 529 15767 done 1.26 - - 3007 - 2.42 0.028 1875 578.9 166.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16079 210.6 11.5 545 16084 roll 1.26 - - 3007 - 2.60 0.058 470 -540.4 166.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16100 207.8 12.5 546 16106 done 1.26 - - 3007 - 2.42 0.028 1874 580.2 166.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16428 172.6 10.4 562 16433 roll 1.26 - - 3007 - 2.47 0.046 3261 561.5 166.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16488 166.4 12.4 564 16493 done 1.26 - - 3007 - 2.45 0.035 1870 -567.8 166.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16803 133.7 10.1 587 16812 done 1.26 - - 3007 - - - 1870 - 166.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17124 102.1 9.5 618 17141 roll 1.26 - - 3007 - 2.53 0.054 471 -553.0 178.0 8.50 0.821 2030 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
17160 99.2 9.3 621 17176 done 1.28 - - 3007 - 2.42 0.026 1878 581.4 192.4 11.10 0.787 1972 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
17495 68.7 10.2 663 17501 roll 1.29 - - 3007 - 2.45 0.042 3263 565.3 192.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17568 61.4 8.8 676 17596 done 1.29 - - 3007 - 2.42 0.031 1873 -574.4 217.6 19.40 0.719 1868 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
17922 31.7 4.2 741 18025 roll 1.32 0.12 0.054 3046 325.0 2.60 0.054 474 -538.1 340.5 94.35 0.633 1366 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
18081 15.9 12.7 769 18086 done 1.48 - - 3045 - 2.40 0.023 1875 583.8 340.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -