Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.74 of 91.80 AH used of 24V (85.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.21 of 61.20 AH used of 10V (89.85% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 102.8 m at 400.1 m, depth 503 m (445 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 30 - - - 2250 - -117.3 -39.78 - 2377 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -7.4 2 116 roll -1.33 12.20 0.137 2314 187.2 2.55 0.065 814 -563.1 -117.3 -21.45 - 3042 -31.0 - - - - - - - - - -
364 33.4 -11.8 16 370 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2207 564.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
693 66.8 -9.3 32 700 roll -1.33 - - 2315 - 2.55 0.050 812 -547.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
765 72.7 -8.2 35 775 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2222 557.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1086 98.7 -9.6 51 1093 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 3617 526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1201 112.3 -12.0 56 1211 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2195 -562.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1522 145.5 -8.1 72 1539 done -1.33 - - 2314 - - - 2194 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1850 172.8 -8.0 88 1858 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.072 3625 526.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1925 178.6 -7.9 91 1932 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2219 -562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2243 204.8 -8.8 107 2260 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2572 231.8 -7.9 123 2580 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.074 3616 523.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2647 237.9 -8.7 126 2654 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.041 2216 -560.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2965 265.3 -8.4 142 2973 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3624 521.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3029 271.0 -9.5 145 3037 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2221 -561.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3360 299.7 -8.7 161 3367 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.075 3626 520.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3443 307.4 -9.0 165 3451 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2215 -557.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3774 334.7 -8.3 181 3781 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.077 3627 519.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3825 339.2 -9.1 183 3834 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2219 -556.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4145 366.5 -8.4 199 4153 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.080 3622 515.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4197 371.2 -9.1 201 4206 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2221 -553.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4517 398.3 -8.4 217 4525 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.084 3616 512.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4569 402.9 -9.1 219 4578 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2219 -552.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4889 428.7 -7.8 235 4908 done -1.33 - - 2315 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5099 445.3 8.3 245 5215 done -0.45 0.93 0.077 2511 210.8 - - 1897 - - 95.88 1.065 2563 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
5219 449.4 2.9 251 5325 roll 1.33 1.77 0.058 2896 217.5 2.85 0.091 496 -491.6 117.3 94.75 1.037 2083 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
5390 448.5 3.6 259 5459 done 1.33 - - 2896 - 2.60 0.050 1895 538.1 187.3 56.67 1.021 1799 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
5770 422.3 7.7 278 5788 done 1.41 - - 2896 - - - 1895 - 187.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
6099 396.3 8.3 294 6117 done 1.41 - - 2896 - - - 1896 - 187.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
6428 367.5 8.2 310 6448 done 1.41 - - 2896 - - - 1896 - 187.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
6759 343.8 6.7 326 6766 roll 1.41 - - 2896 - 2.67 0.068 491 -526.2 187.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
6821 339.2 7.1 329 6829 done 1.41 - - 2896 - 2.58 0.044 1914 551.6 187.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7151 316.4 6.8 345 7159 roll 1.41 - - 2896 - 2.62 0.069 3305 530.9 187.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7216 312.1 6.9 348 7222 done 1.41 - - 2896 - 2.55 0.041 1888 -555.7 187.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7545 291.2 5.9 364 7563 roll 1.41 - - 2896 - 2.70 0.062 3303 524.1 195.8 6.43 1.068 1764 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
7617 286.5 6.8 367 7626 done 1.42 0.10 0.062 2923 270.0 2.55 0.041 1890 -554.1 195.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
7937 264.8 6.7 383 7955 done 1.42 - - 2923 - - - 1890 - 195.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8266 242.4 6.6 399 8284 done 1.42 - - 2923 - - - 1890 - 195.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8595 221.3 6.4 415 8615 done 1.42 - - 2923 - - - 1889 - 195.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8926 198.4 7.0 431 8933 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.061 3307 535.1 195.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9020 191.4 7.6 435 9029 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.040 1894 -558.5 195.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9340 167.1 7.6 451 9347 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.061 3312 535.1 195.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9402 161.9 8.3 454 9411 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.039 1895 -560.1 195.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9735 135.3 8.2 470 9751 done 1.42 - - 2923 - - - 1895 - 195.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10064 108.3 8.1 486 10070 roll 1.42 - - 2923 - 2.62 0.059 3307 538.9 195.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10126 103.1 8.4 489 10133 done 1.42 - - 2922 - 2.50 0.039 1900 -562.8 195.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10458 77.4 7.7 505 10463 roll 1.42 - - 2922 - 2.58 0.059 3300 542.6 195.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10507 73.5 7.4 507 10517 done 1.42 - - 2923 - 2.47 0.038 1900 -566.8 195.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10829 50.9 7.5 523 10835 roll 1.42 - - 2923 - 2.58 0.058 3300 542.6 195.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10922 43.4 7.7 527 10931 done 1.42 - - 2923 - 2.47 0.038 1899 -567.2 195.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11243 22.1 6.4 543 11261 done 1.42 - - 2923 - - - 1899 - 195.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -