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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.74 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • 25.66 of 100.00 AH used of 10V (74.34% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.63 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.40 | - | - | - | 79.73 | done | -0.91 | 67.74 | - | 437.88 | - | - | - | 2013.62 | - | -146.63 | 0.23 | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.05 |
| 80.39 | 1.7 | -2.2 | 7 | 100.89 | -0.91 | - | - | 2212.75 | - | 10.52 | - | 3454.31 | 136.9 | -146.63 | 2.93 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.03 | |
| 119.79 | 8.9 | -20.1 | 11 | 123.42 | -0.91 | - | - | 2213.25 | - | - | - | 2019.69 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 154.89 | 13.6 | -13.6 | 14 | 158.39 | -0.91 | - | - | 2214.44 | - | - | - | 607.38 | - | -146.63 | 2.63 | - | 3101.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 430.30 | 47.0 | -11.7 | 41 | 434.43 | -0.91 | - | - | 2212.69 | - | - | - | 2075.94 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 465.58 | 51.2 | -11.8 | 44 | 466.81 | -0.91 | - | - | 2212.69 | - | - | - | 2075.81 | - | -146.63 | - | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 495.19 | 54.8 | -12.1 | 47 | 496.41 | -0.91 | - | - | 2212.75 | - | - | - | 2075.75 | - | -146.63 | - | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 525.15 | 58.4 | -12.3 | 50 | 526.38 | -0.91 | - | - | 2212.88 | - | - | - | 2075.81 | - | -146.63 | - | - | 3101.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 555.43 | 61.8 | -11.9 | 53 | 559.55 | -0.91 | - | - | 2212.50 | - | - | - | 3485.94 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3100.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 652.41 | 73.8 | -12.1 | 62 | 660.17 | -0.91 | - | - | 2213.75 | - | - | - | 2003.19 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 690.50 | 78.3 | -13.0 | 66 | 694.44 | -0.91 | - | - | 2212.88 | - | - | - | 590.50 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3101.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792.30 | 90.2 | 11.2 | 75 | 919.48 | -0.20 | 123.78 | - | 2443.19 | 1.9 | 1.54 | - | 1956.19 | 886.8 | - | 0.11 | - | 2500.59 | -5465.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | 25.05 | |
| 920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920.62 | 91.9 | - | 88 | 1049.53 | 0.91 | 123.37 | - | 2792.00 | 2.8 | 3.19 | - | 1954.00 | -0.7 | 146.63 | - | - | 1902.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | - | |
| 1076.29 | 78.9 | 11.1 | 104 | 1077.51 | 0.91 | - | - | 2792.31 | - | - | - | 1954.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1106.91 | 75.4 | 11.7 | 107 | 1108.14 | 0.91 | - | - | 2792.12 | - | - | - | 1954.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1135.91 | 72.2 | 11.2 | 110 | 1137.13 | 0.91 | - | - | 2793.19 | - | - | - | 1953.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1166.21 | 68.8 | 11.2 | 113 | 1167.43 | 0.91 | - | - | 2792.06 | - | - | - | 1953.88 | - | 146.63 | - | - | 1902.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1196.20 | 65.4 | 11.2 | 116 | 1200.69 | 0.91 | - | - | 2794.88 | - | - | - | 3448.88 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1471.06 | 35.7 | 10.3 | 143 | 1475.71 | 0.91 | - | - | 2793.12 | - | - | - | 2027.56 | - | 146.63 | 3.06 | - | 1902.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1506.09 | 32.1 | 10.2 | 146 | 1509.66 | VBD | 0.91 | - | - | 2793.69 | - | - | - | 3459.00 | - | 146.63 | 2.65 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1781.00 | 4.3 | 10.0 | 173 | 1784.69 | 0.91 | - | - | 2792.25 | - | - | - | 1988.50 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.10 | - | - | - | - | 1074.69 | 13.31 | - | - | -0.2 | 0.47 | - | 1081833472 | 2301773344.7 | 0.70 | - | - | - | - | - | - | 1081465361 | - | - | - | - | |||