RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.86 of 150.00 AH used of 24V (40.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.60 of 100.00 AH used of 10V (37.40% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 152 VBD -0.71 - - 370 - - - 2621 - -146.0 -131.93 - 3081 - - - - - - - - - - -
156 3.0 -2.4 19 192 roll -0.71 10.48 0.194 2827 234.4 2.50 0.057 1243 -551.2 -146.0 -16.90 - 3561 -28.4 - - - - - - - - - -
335 25.6 -14.7 49 342 done -0.71 - - 2818 - 2.58 0.053 2650 545.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
477 47.9 -15.7 74 485 roll -0.71 - - 2809 - 2.03 0.055 3766 549.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
526 55.8 -16.4 82 534 done -0.71 - - 2809 - 1.95 0.038 2649 -572.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
672 78.1 -15.1 107 679 roll -0.71 - - 2801 - 2.05 0.057 3764 543.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
711 84.5 -17.0 113 718 done -0.71 0.12 0.155 2830 241.7 1.90 0.037 2648 -587.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
856 105.2 -14.3 135 864 done -0.71 - - 2830 - - - 2647 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
993 124.5 -14.2 148 997 roll -0.71 - - 2823 - 1.98 0.057 3765 564.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1052 133.5 -15.3 153 1056 done -0.71 - - 2823 - 1.83 0.037 2671 -597.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1196 154.0 -14.2 166 1199 roll -0.71 - - 2815 - 1.95 0.057 3771 564.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1233 160.7 -15.2 169 1242 done -0.71 - - 2815 - 1.85 0.038 2681 -589.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1371 180.6 -14.9 182 1378 done -0.71 - - 2815 - - - 2681 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1507 201.1 -14.9 195 1511 roll -0.71 - - 2806 - 1.88 0.058 3764 576.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1543 206.8 -16.0 198 1547 done -0.71 - - 2806 - 1.77 0.038 2680 -612.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1684 228.5 -15.3 211 1685 done -0.71 - - 2806 - - - 2678 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1812 247.7 -14.9 223 1815 roll -0.71 - - 2798 - 1.88 0.059 3774 583.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1858 255.3 -16.2 227 1862 done -0.71 0.12 0.153 2830 266.7 1.75 0.039 2691 -618.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2063 282.8 -13.2 246 2067 roll -0.71 - - 2823 - 1.83 0.057 3765 586.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2102 288.7 -14.5 249 2108 done -0.71 - - 2823 - 1.75 0.038 2704 -606.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2300 315.4 -13.5 268 2304 roll -0.71 - - 2815 - 1.83 0.060 3773 584.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2335 320.4 -15.0 271 2339 done -0.71 - - 2815 - 1.73 0.039 2698 -621.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2539 348.8 -14.0 290 2543 roll -0.71 - - 2807 - 1.83 0.060 3773 587.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2574 353.9 -15.9 293 2578 done -0.71 - - 2806 - 1.73 0.040 2724 -606.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2778 383.2 -14.2 312 2779 done -0.71 - - 2806 - - - 2721 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2968 410.2 -14.2 330 2972 roll -0.71 - - 2798 - 1.77 0.060 3772 593.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3025 418.8 -15.2 335 3030 done -0.71 0.12 0.153 2831 275.0 1.67 0.039 2720 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3230 444.1 -11.9 354 3231 done -0.71 - - 2831 - - - 2718 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3420 467.6 -12.1 372 3424 roll -0.71 - - 2825 - 1.77 0.060 3771 594.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3456 472.1 -13.4 375 3459 done -0.71 - - 2825 - 1.67 0.040 2720 -629.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3661 497.3 -12.0 394 3662 done -0.71 - - 2825 - - - 2717 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3843 519.4 -11.8 402 3847 roll -0.71 - - 2817 - 1.77 0.060 3773 596.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3883 524.6 -13.8 403 3886 done -0.71 - - 2817 - 1.67 0.040 2722 -629.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4097 551.3 -12.6 410 4100 roll -0.71 - - 2808 - 1.77 0.060 3770 592.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4132 556.2 -14.2 411 4135 done -0.71 - - 2808 - 1.65 0.040 2736 -626.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4287 begin apogee
4294 577.1 13.2 416 4438 roll -0.27 0.52 0.121 2973 317.3 - - 2493 - - 138.32 1.157 2960 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
4439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4439 begin climb
4442 583.8 - 420 4613 roll 0.71 1.05 0.076 3289 301.0 2.65 0.047 1095 -527.5 146.0 152.60 1.067 2364 -3.9 0.256 - - - - 1 - - - -
4684 566.2 10.5 428 4688 done 0.71 - - 3289 - 2.62 0.049 2501 536.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4896 542.6 11.2 435 4900 roll 0.71 - - 3299 - 2.53 0.047 1106 -551.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5029 527.5 11.7 439 5033 done 0.71 - - 3299 - 2.58 0.049 2515 546.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5237 503.7 11.5 446 5241 roll 0.71 - - 3299 - 2.22 0.053 3767 564.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5345 488.8 14.0 454 5349 done 0.71 - - 3308 - 2.10 0.037 2540 -584.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5544 464.5 11.8 472 5548 roll 0.71 - - 3308 - 2.17 0.054 3764 564.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5597 457.5 14.0 476 5601 done 0.71 - - 3315 - 2.08 0.037 2544 -586.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5795 432.0 12.3 494 5799 roll 0.71 - - 3315 - 2.17 0.055 3769 564.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5846 424.9 14.8 498 5850 done 0.71 - - 3324 - 2.08 0.037 2548 -587.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6049 398.9 12.1 517 6053 roll 0.71 - - 3324 - 2.15 0.054 3770 568.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6124 387.9 14.6 523 6129 done 0.71 0.15 0.144 3296 -186.7 2.03 0.037 2560 -596.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6323 365.5 10.9 541 6327 roll 0.71 - - 3296 - 2.12 0.054 3768 569.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6357 361.2 12.7 544 6361 done 0.71 - - 3301 - 2.03 0.038 2556 -597.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6562 337.5 11.8 563 6566 roll 0.71 - - 3301 - 2.10 0.054 3770 578.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6602 332.3 13.5 566 6606 done 0.71 - - 3311 - 1.98 0.038 2570 -606.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6807 307.5 12.0 585 6811 roll 0.71 - - 3310 - 2.08 0.056 3773 578.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6851 301.1 13.7 588 6859 done 0.71 - - 3316 - 2.00 0.039 2581 -596.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7051 276.5 12.3 607 7054 roll 0.71 - - 3316 - 2.03 0.054 3765 583.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7101 269.1 14.7 611 7108 done 0.71 - - 3324 - 1.90 0.037 2593 -616.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7300 244.0 12.7 630 7304 roll 0.71 - - 3324 - 2.00 0.055 3766 586.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7347 237.5 14.5 634 7352 done 0.71 0.15 0.146 3294 -200.0 1.88 0.037 2605 -617.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7489 221.6 10.7 647 7490 done 0.71 - - 3294 - - - 2603 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7616 208.1 10.8 659 7619 roll 0.71 - - 3294 - 1.98 0.055 3767 587.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7664 201.8 12.6 663 7672 done 0.71 - - 3300 - 1.90 0.038 2613 -607.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7802 186.5 11.3 676 7810 done 0.71 - - 3300 - - - 2612 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7938 171.1 11.1 689 7942 roll 0.71 - - 3300 - 1.95 0.056 3767 592.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7973 166.7 12.7 692 7977 done 0.71 - - 3309 - 1.85 0.037 2613 -623.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8116 150.1 11.5 705 8119 roll 0.71 - - 3309 - 1.95 0.055 3766 591.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8153 144.9 12.6 708 8162 done 0.71 - - 3317 - 1.85 0.037 2629 -614.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8289 129.1 11.9 721 8296 done 0.71 - - 3317 - - - 2629 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8425 113.2 11.5 734 8426 done 0.71 - - 3317 - - - 2629 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8551 98.8 11.5 746 8560 roll 0.71 - - 3317 - 1.95 0.056 3758 579.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8611 90.9 13.5 756 8621 done 0.71 0.08 0.136 3302 -187.5 1.85 0.038 2626 -611.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8759 76.1 9.7 781 8765 done 0.71 - - 3301 - - - 2626 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8899 61.7 10.0 806 8906 done 0.71 - - 3301 - - - 2626 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9043 47.2 9.9 831 9050 roll 0.71 - - 3301 - 1.92 0.056 3768 594.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9141 35.8 11.9 848 9151 done 0.71 - - 3308 - 1.85 0.037 2632 -614.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9290 21.6 9.7 873 9297 roll 0.71 - - 3316 - 2.55 0.049 1087 -605.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9319 18.2 10.9 877 9326 done 0.71 - - 3316 - 2.65 0.051 2656 592.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9438 begin surface coast
9464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9464 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.31 - - 405 - - - 2659 - 250.20 50.65 0.100 1940 -7.9 0.017 - - - - - -