prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.55 of 150.00 AH used of 24V (55.64% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 65.30 of 100.00 AH used of 10V (34.70% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 91 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2086 | - | -112.4 | -77.00 | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -2.4 | 14 | 127 | roll | -0.45 | 10.30 | 0.225 | 2696 | 249.0 | 2.00 | 0.076 | 3297 | 605.5 | -112.4 | -16.88 | - | 3611 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 32.6 | -17.4 | 46 | 271 | done | -0.43 | - | - | 2695 | - | 1.95 | 0.048 | 2067 | -630.8 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 67.6 | -7.8 | 107 | 598 | roll | -0.43 | - | - | 2695 | - | 1.95 | 0.056 | 841 | -628.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 81.2 | -9.6 | 136 | 755 | done | -0.43 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.054 | 2082 | 626.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 111.4 | -9.0 | 186 | 1081 | roll | -0.43 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.064 | 3303 | 610.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 125.5 | -8.7 | 200 | 1240 | done | -0.43 | 0.12 | 0.137 | 2720 | 308.3 | 1.85 | 0.048 | 2106 | -647.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 145.3 | -6.3 | 231 | 1550 | done | -0.44 | - | - | 2719 | - | - | - | 2107 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 164.5 | -6.6 | 261 | 1865 | roll | -0.46 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.065 | 3305 | 605.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 168.3 | -6.4 | 266 | 1925 | done | -0.49 | - | - | 2714 | - | 1.85 | 0.050 | 2133 | -633.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 188.8 | -6.5 | 297 | 2239 | roll | -0.50 | - | - | 2709 | - | 1.92 | 0.067 | 3302 | 608.9 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 190.7 | -7.3 | 299 | 2267 | done | -0.52 | - | - | 2709 | - | 1.83 | 0.049 | 2140 | -635.0 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 208.5 | -4.9 | 330 | 2580 | roll | -0.54 | - | - | 2709 | - | 1.90 | 0.064 | 3303 | 612.1 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 210.8 | -5.0 | 334 | 2630 | done | -0.56 | 0.08 | 0.063 | 2656 | -662.5 | 1.80 | 0.049 | 2154 | -638.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 235.7 | -8.6 | 365 | 2944 | roll | -0.55 | - | - | 2649 | - | 1.90 | 0.064 | 3312 | 609.5 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 241.6 | -7.8 | 372 | 3018 | done | -0.55 | - | - | 2649 | - | 1.77 | 0.049 | 2180 | -639.5 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 272.5 | -11.1 | 403 | 3340 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.153 | 2679 | 250.0 | 1.85 | 0.064 | 3320 | 616.2 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 278.5 | -8.9 | 409 | 3403 | done | -0.55 | - | - | 2679 | - | 1.73 | 0.051 | 2195 | -650.3 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 309.5 | -9.6 | 440 | 3724 | roll | -0.55 | - | - | 2673 | - | 1.80 | 0.066 | 3301 | 614.4 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 313.1 | -9.1 | 443 | 3763 | done | -0.55 | - | - | 2673 | - | 1.70 | 0.050 | 2213 | -640.0 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3848 | 321.3 | 9.7 | 452 | 3941 | done | -0.14 | 0.43 | 0.114 | 2811 | 320.9 | - | - | 1987 | - | - | 90.10 | 0.787 | 3150 | -5.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3944 | 325.4 | - | 461 | 4038 | done | 0.45 | 0.52 | 0.075 | 2999 | 361.5 | - | - | 1987 | - | 112.4 | 91.20 | 0.762 | 2690 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 311.7 | 6.1 | 500 | 4350 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.00 | 0.061 | 3235 | 624.0 | 113.4 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 306.1 | 6.5 | 508 | 4436 | done | 0.42 | - | - | 3006 | - | 1.92 | 0.051 | 2021 | -632.3 | 113.4 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 285.9 | 6.1 | 539 | 4757 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 1.98 | 0.063 | 3234 | 612.6 | 114.9 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 279.2 | 6.5 | 549 | 4864 | done | 0.38 | 0.08 | 0.133 | 2979 | -337.5 | 1.90 | 0.052 | 2041 | -627.9 | 114.9 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 264.0 | 4.8 | 580 | 5215 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 1.95 | 0.062 | 3234 | 611.8 | 149.7 | 30.38 | 0.739 | 2538 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 258.9 | 6.4 | 588 | 5283 | done | 0.40 | - | - | 2983 | - | 1.90 | 0.052 | 2055 | -620.5 | 149.7 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 242.3 | 5.3 | 619 | 5616 | roll | 0.41 | - | - | 2983 | - | 1.95 | 0.065 | 3229 | 602.1 | 172.0 | 19.17 | 0.713 | 2447 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 239.3 | 5.2 | 625 | 5686 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | 1.85 | 0.053 | 2064 | -629.7 | 197.5 | 22.33 | 0.707 | 2343 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 222.5 | 5.4 | 658 | 6018 | roll | 0.44 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.062 | 759 | -607.0 | 217.7 | 17.12 | 0.693 | 2261 | -4.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 220.5 | 5.6 | 661 | 6049 | done | 0.46 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.055 | 2077 | 627.6 | 232.3 | 13.32 | 0.667 | 2203 | -4.4 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 199.2 | 5.8 | 694 | 6381 | roll | 0.47 | - | - | 2987 | - | 1.92 | 0.063 | 3241 | 606.2 | 240.5 | 7.97 | 0.627 | 2169 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 196.3 | 7.2 | 698 | 6413 | done | 0.49 | - | - | 2987 | - | 1.88 | 0.053 | 2073 | -621.3 | 240.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 176.6 | 6.3 | 729 | 6733 | roll | 0.50 | - | - | 2986 | - | 2.08 | 0.063 | 767 | -627.9 | 240.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 174.3 | 6.2 | 732 | 6775 | done | 0.52 | 0.08 | 0.064 | 3034 | 600.0 | 2.08 | 0.056 | 2065 | 624.0 | 240.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 145.5 | 8.9 | 763 | 7086 | roll | 0.52 | - | - | 3034 | - | 1.90 | 0.064 | 3237 | 616.8 | 240.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 142.2 | 9.2 | 766 | 7125 | done | 0.51 | - | - | 3041 | - | 1.85 | 0.053 | 2065 | -633.5 | 240.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 113.0 | 9.2 | 797 | 7439 | roll | 0.49 | - | - | 3040 | - | 1.92 | 0.064 | 3236 | 609.9 | 240.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 112.1 | 9.4 | 798 | 7450 | done | 0.48 | 0.12 | 0.156 | 3010 | -250.0 | 1.80 | 0.054 | 2077 | -643.9 | 240.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 93.3 | 5.1 | 840 | 7794 | roll | 0.50 | - | - | 3013 | - | 2.08 | 0.059 | 758 | -634.1 | 268.2 | 23.33 | 0.643 | 2055 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 90.1 | 5.6 | 851 | 7845 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 2.08 | 0.054 | 2059 | 625.5 | 282.6 | 13.15 | 0.611 | 1998 | -4.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 68.5 | 5.8 | 914 | 8180 | roll | 0.53 | - | - | 3013 | - | 1.88 | 0.062 | 3241 | 628.7 | 290.0 | 7.40 | 0.563 | 1966 | -4.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 66.0 | 6.2 | 921 | 8213 | done | 0.55 | - | - | 3013 | - | 1.88 | 0.053 | 2072 | -621.8 | 290.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 46.4 | 6.5 | 982 | 8539 | done | 0.57 | - | - | 3013 | - | - | - | 2072 | - | 290.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 29.7 | 5.7 | 1043 | 8877 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.107 | 3063 | 500.0 | 2.10 | 0.061 | 770 | -620.0 | 301.6 | 10.57 | 0.578 | 1920 | -4.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 27.4 | 6.4 | 1049 | 8900 | done | 0.64 | - | - | 3063 | - | 2.12 | 0.057 | 2100 | 627.4 | 301.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 11.7 | 4.7 | 1110 | 9262 | roll | 0.68 | - | - | 3063 | - | 2.17 | 0.063 | 773 | -611.5 | 340.3 | 32.15 | 0.592 | 1761 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 5.0 | 6.2 | 1130 | 9338 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | 2.15 | 0.055 | 2113 | 623.3 | 340.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.36 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 141 | - | - | - | 2064 | - | 350.04 | 9.55 | 0.113 | 1723 | -3.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||